公开(公告)号：CN118158073B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410410355.1

申请日：2024-04-07

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 武志辉 ,  胡田田 ,  贾子伊 ,  于兴华 ,  赵月

IPC: H04L41/0677 ,  H04L41/0631 ,  H04L41/0663

Abstract: 本发明公开了一种冗余信道通信策略下传感器饱和多速率系统故障检测方法，所述方法如下：一、建立具有传感器饱和的多速率系统模型；二、设计故障检测滤波器，并获得残差动态系统；三、获得残差动态系统随机稳定且满足H∞性能指标约束的判别依据；四、求解故障检测滤波器增益矩阵；五、将故障检测滤波器增益矩阵AF、CF和BFl、DFl代入故障检测滤波器，得到tk时刻的残差r(tk)；六、计算残差评价函数和阈值，判断故障是否发生。该方法解决了现有故障检测方法不能有效处理冗余信道通信策略下具有传感器饱和的多速率系统故障检测问题，能够更加快速地检测到故障的发生，可广泛应用于机器人系统、电力系统等领域。

公开(公告)号：CN118158073A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410410355.1

申请日：2024-04-07

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 武志辉 ,  胡田田 ,  贾子伊 ,  于兴华 ,  赵月

IPC: H04L41/0677 ,  H04L41/0631 ,  H04L41/0663

Abstract: 本发明公开了一种冗余信道通信策略下传感器饱和多速率系统故障检测方法，所述方法如下：一、建立具有传感器饱和的多速率系统模型；二、设计故障检测滤波器，并获得残差动态系统；三、获得残差动态系统随机稳定且满足H∞性能指标约束的判别依据；四、求解故障检测滤波器增益矩阵；五、将故障检测滤波器增益矩阵AF、CF和BFl、DFl代入故障检测滤波器，得到tk时刻的残差r(tk)；六、计算残差评价函数和阈值，判断故障是否发生。该方法解决了现有故障检测方法不能有效处理冗余信道通信策略下具有传感器饱和的多速率系统故障检测问题，能够更加快速地检测到故障的发生，可广泛应用于机器人系统、电力系统等领域。