公开(公告)号：CN118158073B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410410355.1

申请日：2024-04-07

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 武志辉 ,  胡田田 ,  贾子伊 ,  于兴华 ,  赵月

IPC: H04L41/0677 ,  H04L41/0631 ,  H04L41/0663

Abstract: 本发明公开了一种冗余信道通信策略下传感器饱和多速率系统故障检测方法，所述方法如下：一、建立具有传感器饱和的多速率系统模型；二、设计故障检测滤波器，并获得残差动态系统；三、获得残差动态系统随机稳定且满足H∞性能指标约束的判别依据；四、求解故障检测滤波器增益矩阵；五、将故障检测滤波器增益矩阵AF、CF和BFl、DFl代入故障检测滤波器，得到tk时刻的残差r(tk)；六、计算残差评价函数和阈值，判断故障是否发生。该方法解决了现有故障检测方法不能有效处理冗余信道通信策略下具有传感器饱和的多速率系统故障检测问题，能够更加快速地检测到故障的发生，可广泛应用于机器人系统、电力系统等领域。

公开(公告)号：CN118301035A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410358170.0

申请日：2024-03-27

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 武志辉 ,  赵月 ,  马思腾 ,  胡田田 ,  张雨

IPC: H04L43/0817 ,  H04L43/50 ,  H04L41/14 ,  H04L41/0631 ,  H04L67/10

Abstract: 本发明公开了一种随机多址协议下具有测量丢失的模糊网络化系统故障检测方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立受测量丢失影响的T‑S模糊系统模型；步骤二、利用同时受测量丢失和随机多址协议影响的测量信息构造故障检测滤波器，并进一步得到动态故障检测系统；步骤三、建立动态故障检测系统随机稳定且具有H∞性能的充分条件；步骤四、利用线性矩阵不等式方法求解故障检测滤波器增益矩阵；步骤五、生成残差信号，计算残差评估函数和检测阈值，利用故障检测逻辑规则判断是否发生故障。该方法在T‑S模糊系统中存在测量丢失情况，引入随机多址协议调度多个传感器节点接入通信网络进行数据传输，在节省网络资源的同时有效提升了故障检测性能。

公开(公告)号：CN118158073A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410410355.1

申请日：2024-04-07

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 武志辉 ,  胡田田 ,  贾子伊 ,  于兴华 ,  赵月

IPC: H04L41/0677 ,  H04L41/0631 ,  H04L41/0663

Abstract: 本发明公开了一种冗余信道通信策略下传感器饱和多速率系统故障检测方法，所述方法如下：一、建立具有传感器饱和的多速率系统模型；二、设计故障检测滤波器，并获得残差动态系统；三、获得残差动态系统随机稳定且满足H∞性能指标约束的判别依据；四、求解故障检测滤波器增益矩阵；五、将故障检测滤波器增益矩阵AF、CF和BFl、DFl代入故障检测滤波器，得到tk时刻的残差r(tk)；六、计算残差评价函数和阈值，判断故障是否发生。该方法解决了现有故障检测方法不能有效处理冗余信道通信策略下具有传感器饱和的多速率系统故障检测问题，能够更加快速地检测到故障的发生，可广泛应用于机器人系统、电力系统等领域。