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公开(公告)号:CN118446323B
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202410632894.X
申请日:2024-05-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种随机发生饱和下不确定网络化系统记忆故障检测方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、建立具有随机发生传感器饱和的不确定网络化系统模型;步骤二、设计基于记忆的故障检测滤波器,并获得残差动态系统;步骤三、基于Finsler引理,获得残差系统有限时间稳定且满足H∞性能指标约束的判别依据;步骤四、由判别依据和矩阵不等式方法求解出故障检测滤波器增益矩阵;步骤五、将滤波器增益矩阵代入故障检测滤波器,得到残差;步骤六、构建具有残差评价函数和阈值的故障检测机制,通过计算残差评价函数和阈值,判断故障是否发生。该方法能够降低饱和及不确定性对故障检测滤波器性能的影响,更快速地检测到故障的发生。
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公开(公告)号:CN118446323A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410632894.X
申请日:2024-05-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种随机发生饱和下不确定网络化系统记忆故障检测方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、建立具有随机发生传感器饱和的不确定网络化系统模型;步骤二、设计基于记忆的故障检测滤波器,并获得残差动态系统;步骤三、基于Finsler引理,获得残差系统有限时间稳定且满足H∞性能指标约束的判别依据;步骤四、由判别依据和矩阵不等式方法求解出故障检测滤波器增益矩阵;步骤五、将滤波器增益矩阵代入故障检测滤波器,得到残差;步骤六、构建具有残差评价函数和阈值的故障检测机制,通过计算残差评价函数和阈值,判断故障是否发生。该方法能够降低饱和及不确定性对故障检测滤波器性能的影响,更快速地检测到故障的发生。
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