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公开(公告)号:CN106990290A
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201710195927.9
申请日:2017-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R27/02
CPC classification number: G01R27/02
Abstract: 阻抗测量新方法。本发明涉及一种阻抗测量新方法。第一步:拿一个已知阻值的高精度直流电阻r;第二步:将已知阻值的高精度直流电阻r与被测阻抗Z依次串联;第三步:已知阻值的高精度直流电阻r与被测阻抗Z串联的左端设为A点、右端设为B点、电阻r与阻抗Z之间设为C点;第四步:在A点与B点施加固定频率的正弦交流电压第五步:分别测量A点、B点与C点的复数交流电压的幅值UAC,UBC,UAB;第六步:用的幅值测量结果UAC,UBC,UAB进行简单的计算即可解出未知阻抗的全部参量值。本发明用于阻抗测量。
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公开(公告)号:CN212035679U
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202020175750.3
申请日:2020-02-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于气动人工肌肉的手工揉面机,包括C型壳体,C型壳体底部内壁的中部轴承连接有竖向的转轴,C型壳体底部内壁的右端固定安装电机,电机与转轴之间通过皮带轮组件相连,转轴的顶部固定安装有圆筒,C型壳体顶部内壁固定安装活塞杆朝下的气缸,气缸的下侧设有圆杆,圆杆的底部固定安装十字形面锤,圆杆的底部与十字形面锤的顶部中心处固定连接。本装置通过电机带动圆筒内的面团旋转,配合气缸的活动杆上下往复运动推动十字形面锤对面团各个位置进行锤压揉制,从而使得面团均匀受力,不会出现某一部分没有受力最终导致面团不够筋道导致制作出来的成品风味、口感不佳的情况发生,且能够减少人力的使用以及大幅度的提升面团的揉制效率。
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公开(公告)号:CN206537469U
公开(公告)日:2017-10-03
申请号:CN201720016884.9
申请日:2017-01-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本实用新型属于仿生技术领域。为解决现有仿生鱼所存在的技术问题,本实用新型提供了一种基于蓝牙控制的IPMC驱动仿生鱼,其包括具有仿生鱼形状的壳体,壳体上设有背鳍、胸鳍、尾鳍,其特征在于:所述的背鳍、胸鳍、尾鳍分别采用IPMC材料条制成,背鳍、胸鳍、尾鳍在壳体的相应安装位置上分别设有基部,所述的基部为固定在壳体上的夹持板,所述的IPMC材料条通过夹持板夹持固定;在壳体内部还设有电源、单片机控制器、蓝牙模块,电源、单片机控制器、蓝牙模块、夹持板之间电连接。该仿生鱼具有无噪音、结构简单、质量轻和效率高等优点。
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公开(公告)号:CN201244755Y
公开(公告)日:2009-05-27
申请号:CN200820117076.2
申请日:2008-06-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B24B5/36
Abstract: 基于PLC的磨锥机控制系统,本实用新型组成包括:控制部分和执行部分,控制部分包括控制柜(1),控制柜(1)装有中心控制单元PLC(2),PLC(2)分别与操作箱(3)、文本编辑器(4)、控制水泵电机的继电器(5)、控制磨头电机的继电器(6)、控制主轴变频器的继电器(7)、控制汽缸伸缩的继电器(8)、进给装置伺服电机的伺服驱动器(9)连接,伺服驱动器(9)与伺服电机的编码器(10)连接,控制主轴变频器(11)与带动主轴的三相异步电机(12)连接,执行部分组成包括主轴电机(12)、磨头电机(13)、水泵电机(14)、胀紧汽缸(15)、进给伺服电机(16)。本实用新型涉及一种用于高压玻璃钢管端部磨削装置,属机电控制领域。
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公开(公告)号:CN211742967U
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202020978497.5
申请日:2020-06-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型属于物联网开关领域,尤其是一种嵌入式物联网开关,包括镶嵌壳体和位于镶嵌壳体内的物联网开关本体,所述镶嵌壳体的一侧铰接有盖板,物联网开关本体的两侧均固定安装有连接座,镶嵌壳体的两侧均开设有两个对称设置的销槽,连接座的一侧开设有两个对称设置的第一槽,第一槽内滑动安装有销杆,且销杆与对应的销槽相适配,第一槽的一侧内壁上开设有螺纹孔,螺纹孔内螺纹安装有调节螺栓,且调节螺栓的一端转动安装在对应的销杆上。本实用新型设计合理,结构简单,操作方便,通过盖板便于对物联网开关本体进行防尘,且便于对物联网开关本体进行拆装,从而便于对物联网开关本体进行维护。
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公开(公告)号:CN206427847U
公开(公告)日:2017-08-22
申请号:CN201720016885.3
申请日:2017-01-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种纺织线旋调导向装置,包括底板,底板上设有第一支撑杆,第一支撑杆的端部上设有放卷轮,底板上设有第二支撑杆,第二支撑杆的端部上设有收卷轮,第一支撑杆与第二支撑杆之间设有第一导向管,第一导向管套装有移动块,移动块上设有移动座,移动座上设有导向槽,导向槽内套装有移动板,移动板上设有旋调管,旋调管的端部设有牵引轮;放卷轮、牵引轮以及收卷轮对接。本实用新型通过旋调管可以方便对牵引轮进行灵活移动调节,通过放卷轮可以放卷纺织线,通过牵引轮可以方便对放卷纺织线进行灵活移动牵引,通过收卷轮可以实现快速收卷。
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公开(公告)号:CN201212474Y
公开(公告)日:2009-03-25
申请号:CN200820090564.9
申请日:2008-07-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种高粘度聚合物熔体泵,它涉及一种熔体泵。针对螺杆挤出机存在输送的聚合物熔体不平衡、不均匀,影响了产品质量以及由于挤出机本身不具有自润滑功能,因此存在润滑膜的承载能力降低问题。齿轮轴上的齿轮和从动齿轮装在泵体中且二者啮合,齿轮轴上的齿轮和从动齿轮上各装有两个滑动轴承,从动齿轮和齿轮轴上的齿轮与后端板之间各装有一个高压密封圈,泵体与前、后端板可拆卸连接,齿轮轴上装有填料函和填料函盖,滑动轴承(4)的内壁上开有导向槽(15),泵体(6)上开有导向凹槽(16),后端板(1)及前端板(7)各开有导向润滑槽(17)。本实用新型设置有导向槽、导向凹槽和导向润滑槽,从而形成动压润滑膜以承载外载荷及一个熔体不断更新的自润滑系统。
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公开(公告)号:CN205463796U
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201620236541.9
申请日:2016-03-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高性能合金件表面纹路的压制装置,包括工作台、保温箱体、压辊和匀热板,所述工作台上安装有保温箱体,保温箱体底部固定有匀热板,匀热板内部等间距镶嵌有多根电加热棒,保温箱体两侧开设有高性能合金件入口和高性能合金件出口,保温箱体顶部安装有液压缸,液压缸连接伸缩杆,伸缩杆底部连接辊支架,辊支架内安装有压辊,保温箱体侧面连接有循环管路,循环管路上安装有风机,本实用新型结构紧凑,设计合理,便于高性能合金件的输送,省时省力,温度分布均匀,加热效果好,能实现大批量高性能合金件不同防滑纹路压制,稳定性好,环保节能,增强高性能合金件表面纹路压制的效果。
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