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公开(公告)号：CN119380317A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411416002.9
申请日：2024-10-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶的道路交通标识识别系统，属于图像处理技术领域，包括：依次连接的感知与采集模块、预处理模块、交通标识检测模块、交通标识识别模块和车辆控制模块；其中，感知与采集模块用于采集传感器数据和环境数据；预处理模块用于分别对采集传感器数据和环境数据进行预处理得到融合图像；交通标识检测模块用于基于区域建议网络对融合图像进行目标检测得到交通标识区域；交通标识识别模块对交通标识区域进行识别得到交通标识信息；车辆控制模块用于基于交通标识信息对车辆驾驶者提供道路反馈信息。
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公开(公告)号：CN114475814A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111197986.2
申请日：2021-10-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于装载模块化货物的汽车挂车，由钢索、置物钢板、车轮、转向桥、牵引连接装置、液压撑杆、挂车货舱侧门、挂车尾部后门、挂车车体、尾部燕尾货舱组成。挂车货舱被置物钢板分为双层共32个小货架，置物钢板可拆卸，小货架的大小可以依据货物大小进行调节；挂车货舱左右各有一个侧门，侧门用钢索连接，可以自动收放；尾部包含一个燕尾式货舱，在满足汽车空气动力学的同时，可以增大储物空间；挂车前后轮胎具备跟随转向功能；挂车前部货舱下方安装有两个液压承重柱，可放下起支承作用。本发明的分隔式货舱能够极大利用空间，可以根据货物调整小货架的容积，尾部燕尾式货舱能够降低风阻，存放随车工具等物品。
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公开(公告)号：CN112849067A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110344805.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型汽车缓冲保险杠，包括汽车防撞梁和多向缓冲器，所述汽车防撞梁的外侧连接有汽车保险杠，且汽车保险杠与汽车防撞梁之间嵌入连接有一级减震弹簧和缓冲块，所述汽车防撞梁顶部中心处通过第一连接钢板连接有主体缓冲弹簧，所述汽车防撞梁的底部位于主体缓冲块的两侧分别通过第二连接钢板连接有多向缓冲器具，所述主体缓冲弹簧的底部通过固定板与安装底板连接；本发明中，首先通过设有主体缓冲弹簧，同时设有两个垂直缓冲弹簧配合主体缓冲弹簧进行缓冲，从而显著提高了该汽车保险杠的缓冲力，从而有效的降低汽车的碰撞力，对驾驶人员进行保护，提高了该汽车保险杠的安全性。
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公开(公告)号：CN109204201A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811165459.1
申请日：2018-10-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种轿车碰撞缓冲机构，由保险杠、钢板弹簧、缓冲弹簧、缓冲橡胶块和缓冲装置组成，所述的缓冲装置有两个，对称布置在保险杠的左右两侧，横向方向上一端与保险杠刚好接触，另一端与汽车横梁连接。在钢板弹簧后面连接了缓冲橡胶块，在缓冲橡胶块里面安装了3—6个缓冲弹簧。当汽车发生碰撞时，汽车前端保险杠产生变形，钢板弹簧对保险杠起顶撑作用，对碰撞起缓冲作用。保险杠的后面安装缓冲装置，起到二次缓冲作用。钢板弹簧后面安装的缓冲橡胶块可以减小钢板弹簧变形过大，保护驾驶人员的安全。本发明的轿车碰撞缓冲机构，当汽车受到严重碰撞时，可以进行多次缓冲，提高了汽车的碰撞能力，降低碰撞的速度，同时也对车内人员提高了安全保障。
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公开(公告)号：CN108638986A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810336325.5
申请日：2018-04-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B60R19/023 , B60R19/04 , B60R19/18
Abstract: 本发明涉及一种汽车碰撞缓冲装置，由保险杠、钢板弹簧、缓冲橡胶块、缓冲弹簧、缓冲吸能装置、固定板组成，所述的缓冲吸能装置有两个，对称布置在保险杠的左右两侧，横向方向上一端与保险杠刚好接触，另一端与固定板连接。在钢板弹簧后面连接了缓冲橡胶块，在缓冲橡胶块里面安装了4—6个缓冲弹簧。当汽车前面发生碰撞时，汽车前端保险杠产生变形，钢板弹簧对保险杠起顶撑作用，对碰撞起缓冲作用。当碰撞力过大时，保险杠的后面安装吸能装置能够减小外力对汽车碰撞力量，能够起到多次缓冲作用。本发明的汽车碰撞缓冲装置，当汽车受到严重碰撞时，可以进行多次缓冲，提高了汽车的碰撞能力，降低碰撞的速度，同时也对车内人员提高了安全保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119313877A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411423371.0
申请日：2024-10-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/10 , G06V10/20 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06V10/764 , G06V10/766
Abstract: 本发明属于目标检测技术领域，尤其为基于深度学习的高效目标检测系统，包括，数据采集模块，用于采集图像数据，数据预处理模块，对采集到的图像进行预处理操作，模型训练模块，构建基于Faster R‑CNN架构的网络，选择预训练模型作为基础卷积网络，利用标注的车辆检测数据集进行训练，采用优化算法调整网络参数；通过训练神经网络模型来提取图像中的特征，并实现对车辆的准确检测，其关键优点在于能够处理复杂的视觉信息和各种环境条件下的车辆检测任务，深度学习模型的高效性体现在其较高的检测精度和快速的处理速度，能够实时监控交通情况，提供可靠的车辆检测结果。
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公开(公告)号：CN118457646A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410678041.X
申请日：2024-05-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种自动驾驶汽车道路规划方法及系统，方法包括：采集道路环境数据和车辆基本数据；基于所述道路环境数据和车辆基本数据规划初级行驶方案；根据所述初级行驶方案控制汽车进行自动驾驶，并采集行驶过程中的实时道路环境数据和实时车辆姿态数据；基于所述实时道路环境数据和实时车辆姿态数据对所述初级行驶方案进行优化，获取优化行驶方案。本发明能够在自动驾驶过程中对道路上的突发状况做出及时反应，适应多变化场景下的驾驶要求，对行驶状态进行及时调整，保证汽车能够安全行驶。
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公开(公告)号：CN115230831B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111517383.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种智能液压控制的牵引车鞍座装置。该装置包括旋转轴、局部旋转轴、前定位杆、液压泵、中央控制器、液压控制元件、支座、进油口A、进油口B、进油口C、左液压缸、液压杆、压缩弹簧、小滚轮、后定位杆、半挂车拉杆、锁紧销、密封圈、右液压缸。半挂车拉杆固定在前定位杆和后定位杆之间，半挂车拉杆和牵引车鞍座分离时，进油口A打开，在压缩弹簧的作用下，小滚轮在液压杆的带动下向左移动，之后进油口C打开，同时液压油从进油口B进入液压缸，锁紧销向右移动，此时后定位杆可绕局部旋转轴旋转一定角度，为半挂车拉杆脱离预留空间，半挂车向前移动，半挂车拉杆和牵引车鞍座分离；半挂车拉杆和牵引车鞍座结合时，半挂车拉杆推动前、后定位杆向前移动，液压油推动液压杆向右移动，推动后定位杆锁紧半挂车拉杆，液压油推动锁紧销向左移动锁紧半挂车拉杆。该发明结构简单，采用液压缸和液压控制元件控制半挂汽车拉杆和牵引车鞍座分离与结合，省去了司机的手动操作，方便操作，制造成本低。
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公开(公告)号：CN117681866A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410022706.1
申请日：2024-01-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60W30/09 , B60W40/08 , B60W40/064 , B60W40/105
Abstract: 本发明提出了一种基于双层模糊控制器的汽车主动避障安全距离模型的优化方法，本发明包括：获取驾驶员年龄信息；获取驾驶经验信息；获取驾驶员疲劳程度信息；将三种信息经模糊化后通过模糊逻辑推理估计驾驶员反应时间；获取路面状况信息；获取轮胎状况信息；获取自车车速信息；将三种信息经模糊化后通过模糊逻辑推理估计路面附着系数；基于驾驶员反应时间及路面附着系数的估计值搭建安全距离模型；在自车与障碍车的距离小于最小安全距离时，自车实行主动刹车进行避障。本发明结合驾驶员因素影响下的驾驶员反应时间，自车状态及行车环境因素影响下的路面附着系数对安全距离模型在各种环境下的准确性进行了改善，提高了主动制动避障系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109823296A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910206429.9
申请日：2019-03-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种碰撞保护装置，涉及汽车碰撞保护技术领域。该装置的目的是为了解决现有的汽车大多通过车辆本身的变形来吸收碰撞时产生的巨大能量，虽然具有一定的效果，但还是存在改进的空间。一种碰撞保护装置包括依次连接的汽车保险杆、吸能弹簧、钢板、橡胶块、缓冲器、钢板弹簧。所述的汽车保险杆与所述的钢板之间设置有吸能弹簧，所述的缓冲器由活塞杆、缓冲弹簧、固定支座、橡胶垫组成，对称分布在钢板的左右两侧。所述的钢板弹簧与车架连接，形成一定的吸能区域。本发明碰撞保护装置能使汽车的安全性能得到提升，对乘车人员的行车安全提供保障。
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