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公开(公告)号：CN117681866A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410022706.1
申请日：2024-01-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60W30/09 , B60W40/08 , B60W40/064 , B60W40/105
Abstract: 本发明提出了一种基于双层模糊控制器的汽车主动避障安全距离模型的优化方法，本发明包括：获取驾驶员年龄信息；获取驾驶经验信息；获取驾驶员疲劳程度信息；将三种信息经模糊化后通过模糊逻辑推理估计驾驶员反应时间；获取路面状况信息；获取轮胎状况信息；获取自车车速信息；将三种信息经模糊化后通过模糊逻辑推理估计路面附着系数；基于驾驶员反应时间及路面附着系数的估计值搭建安全距离模型；在自车与障碍车的距离小于最小安全距离时，自车实行主动刹车进行避障。本发明结合驾驶员因素影响下的驾驶员反应时间，自车状态及行车环境因素影响下的路面附着系数对安全距离模型在各种环境下的准确性进行了改善，提高了主动制动避障系统鲁棒性。
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