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公开(公告)号：CN115230831B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111517383.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种智能液压控制的牵引车鞍座装置。该装置包括旋转轴、局部旋转轴、前定位杆、液压泵、中央控制器、液压控制元件、支座、进油口A、进油口B、进油口C、左液压缸、液压杆、压缩弹簧、小滚轮、后定位杆、半挂车拉杆、锁紧销、密封圈、右液压缸。半挂车拉杆固定在前定位杆和后定位杆之间，半挂车拉杆和牵引车鞍座分离时，进油口A打开，在压缩弹簧的作用下，小滚轮在液压杆的带动下向左移动，之后进油口C打开，同时液压油从进油口B进入液压缸，锁紧销向右移动，此时后定位杆可绕局部旋转轴旋转一定角度，为半挂车拉杆脱离预留空间，半挂车向前移动，半挂车拉杆和牵引车鞍座分离；半挂车拉杆和牵引车鞍座结合时，半挂车拉杆推动前、后定位杆向前移动，液压油推动液压杆向右移动，推动后定位杆锁紧半挂车拉杆，液压油推动锁紧销向左移动锁紧半挂车拉杆。该发明结构简单，采用液压缸和液压控制元件控制半挂汽车拉杆和牵引车鞍座分离与结合，省去了司机的手动操作，方便操作，制造成本低。
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公开(公告)号：CN114475814A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111197986.2
申请日：2021-10-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于装载模块化货物的汽车挂车，由钢索、置物钢板、车轮、转向桥、牵引连接装置、液压撑杆、挂车货舱侧门、挂车尾部后门、挂车车体、尾部燕尾货舱组成。挂车货舱被置物钢板分为双层共32个小货架，置物钢板可拆卸，小货架的大小可以依据货物大小进行调节；挂车货舱左右各有一个侧门，侧门用钢索连接，可以自动收放；尾部包含一个燕尾式货舱，在满足汽车空气动力学的同时，可以增大储物空间；挂车前后轮胎具备跟随转向功能；挂车前部货舱下方安装有两个液压承重柱，可放下起支承作用。本发明的分隔式货舱能够极大利用空间，可以根据货物调整小货架的容积，尾部燕尾式货舱能够降低风阻，存放随车工具等物品。
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公开(公告)号：CN115230831A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111517383.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种智能液压控制的牵引车鞍座装置。该装置包括旋转轴、局部旋转轴、前定位杆、液压泵、中央控制器、液压控制元件、支座、进油口A、进油口B、进油口C、左液压缸、液压杆、压缩弹簧、小滚轮、后定位杆、半挂车拉杆、锁紧销、密封圈、右液压缸。半挂车拉杆固定在前定位杆和后定位杆之间，半挂车拉杆和牵引车鞍座分离时，进油口A打开，在压缩弹簧的作用下，小滚轮在液压杆的带动下向左移动，之后进油口C打开，同时液压油从进油口B进入液压缸，锁紧销向右移动，此时后定位杆可绕局部旋转轴旋转一定角度，为半挂车拉杆脱离预留空间，半挂车向前移动，半挂车拉杆和牵引车鞍座分离；半挂车拉杆和牵引车鞍座结合时，半挂车拉杆推动前、后定位杆向前移动，液压油推动液压杆向右移动，推动后定位杆锁紧半挂车拉杆，液压油推动锁紧销向左移动锁紧半挂车拉杆。该发明结构简单，采用液压缸和液压控制元件控制半挂汽车拉杆和牵引车鞍座分离与结合，省去了司机的手动操作，方便操作，制造成本低。
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