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发明公开
一种用于自动驾驶的道路交通标识识别系统审中-实审

公开(公告)号：CN119380317A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411416002.9

申请日：2024-10-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吴博 , 梁国辉

IPC: G06V20/58 , G06V20/70 , G06V10/80 , G06V10/24 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09

Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶的道路交通标识识别系统，属于图像处理技术领域，包括：依次连接的感知与采集模块、预处理模块、交通标识检测模块、交通标识识别模块和车辆控制模块；其中，感知与采集模块用于采集传感器数据和环境数据；预处理模块用于分别对采集传感器数据和环境数据进行预处理得到融合图像；交通标识检测模块用于基于区域建议网络对融合图像进行目标检测得到交通标识区域；交通标识识别模块对交通标识区域进行识别得到交通标识信息；车辆控制模块用于基于交通标识信息对车辆驾驶者提供道路反馈信息。

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