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公开(公告)号：CN116436786A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310414366.2
申请日：2023-04-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L41/0894 , H04L41/0873 , H04L41/0816 , H04L49/65 , H04L9/40
Abstract: 一种基于云环境下的策略自适应控制方法，本发明涉及基于云环境下的策略自适应控制方法。本发明的目的是为了高效、准确、动态且自适应地对云环境中网络设备的策略配置。过程为：S1、从当前网络环境中获取三个网络设备的策略；定义当前网络环境模型、网络路径、访问请求、防火墙决策模型的决策结果以及多种策略协同决策模型；S2、将访问请求表示为访问请求的形式，分解为多个子请求序列；S3、生成AV策略新规则、防火墙策略新规则和交换机策略新规则；S4、将S3生成的新规则与S1获取的策略对应的规则进行冲突检测，当无冲突时将新规则放入规则库中，当有冲突时进行消解后的新规则放入规则库中。本发明属于云环境的信息安全领域。
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公开(公告)号：CN112526554B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202011320561.1
申请日：2020-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种小型卫星导航接收终端，属于高精度卫星导航定位技术领域。解决了现有卫星导航接收终端存在通用性差、且体积较大、价格昂贵的问题。本发明包括多源导航信息解算单元、多源信息修正处理单元、可视化辅助交互单元、多通道数据传输单元和电源管理单元；多源信息修正处理单元接收多源导航信息解算单元发送的导航定位数据和差分修正定位数据，按照相应协议进行数据解码，得到导航定位信息和差分修正值，将导航信息和差分修正值作为差分修正定位算法的输入，实时计算得出消除误差后的定位数据以及相关辅助导航数据。采用多通道数据传输单元进行多端口输出。本发明适用于作为卫星导航终端使用。
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公开(公告)号：CN111694025B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010466269.4
申请日：2020-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明一种应用于MBOC导航信号的无模糊多径抑制方法，对MBOC导航信号采用具有改进ASPECT去模糊算法的跟踪环路，并将超前‑滞后码间距设置为0.1码片；对于改进后跟踪环路的输出，采用Delta检测指标对导航信号是否受到多径进行区分，将导航信号分类为受多径影响以及不受多径影响两类；通过计算获得每个跟踪上的导航信号的载噪比，并基于载噪比的加权模型为每个导航信号测量值设置初始权值，获得WPDOP参考量的最小值，并将对应的权值组合确定为最终值，进行导航信号测量值权值赋值；本发明能够解决MBOC导航信号在多径环境下定位精度显著变差的问题，有效的减小定位误差。
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公开(公告)号：CN116106958A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310138892.0
申请日：2023-02-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种基于点线特征的GNSS‑VIO组合定位方法。本发明涉及多传感器组合定位技术领域，本发明对传感器的初始数据进行预处理，预处理成功后进行初始化处理，视觉惯性的初始化过程通过将惯性信息与纯视觉SfM的结果对齐来完成，对齐成功之后进行由粗到细的过程来进行GNSS的初始化。本发明通过将视觉前端的点线特征来代替传统的特征点提取方法，可以提高视觉前端在较弱纹理下特征提取的鲁棒性，并且引入了GNSS原始观测量作为全局约束，保证了大型室外环境长时间的高精度定位结果。本发明通过多传感器组合获得了较高的定位精度和鲁棒性，在无人驾驶、智能移动机器人、无人机等需要准确定位信息等应用场景具有重要发展潜力。
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公开(公告)号：CN114172770B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111423647.1
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种量子根树机制演化极限学习机的调制信号识别方法，利用加权Myriad滤波器抑制冲击噪声，提出一种量子根树机制进行高效求解，突破了现有基于演化极限学习机的调制信号识别方法的一些应用局限。本发明设计的量子根树机制演化极限学习机的调制信号识别方法设计了量子根树机制，能对冲击噪声下的极限学习机权值和阈值进行高精度求解，有效提高调制识别率。仿真实验证明了冲击噪声下量子根树机制演化极限学习机的调制信号识别方法的有效性，突破了传统方法在冲击噪声和低信噪比环境下性能恶化甚至失效的应用局限，相对于传统方法识别率大幅提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110161547B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201910559871.X
申请日：2019-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种自适应电离层估计模型的中长基线模糊度解算方法，属于卫星精密导航与定位领域。本发明可以利用ROTI信息自适应调整电离层估计模型参数，更为准确的描述电离层变化特性，从而有效的消除电离层延迟误差影响，有助于提升中长基线模糊度解算成功性与缩短模糊度初始固定时间；该类方法相比于传统基于电离层估计的中长基线模糊度解算方法，提升了NRTK网络中参考站间的模糊度解算性能，解决了传统电离层估计模型难以准确刻画实际环境中电离层的变化特性而影响中长基线模糊度解算的问题。
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公开(公告)号：CN112217557B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011064126.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种海上动态网络基站布局优化方法，属于卫星定位、导航技术领域。本发明包括利用一组二进制数据对海上某区域范围内所有可用基准站进行编码，通过0,1的赋值表示某基站是否被选中作为定位的基准站。利用随机生成方式确定初始种群，初始种群中需包含一定数量的满足布局优化原则的海上某区域范围内多基站布局优化方案等。本发明利用图论模型将多基站布局优化问题转变为寻找解空间最优解的问题，最终实现对海上动态网络基站的布局优化问题，该方法的实现有效地扩大了多基站网络的覆盖范围，提高海上高精度定位的作用范围。因此，本发明所提方法对有高精度定位需求的海上用户是十分有意义的。
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公开(公告)号：CN110207720B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201910445217.6
申请日：2019-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种极区组合导航的自适应双通道校正方法，以基于惯导系统的极区组合导航系统为对象，设计了包含输出校正与反馈校正两条校正通道的校正结构，引入自适应因子，设计基于量测信息标准预测残差的自适应校正通道选择器，通过选择合适的修正通道，实现对量测信息的粗差抑制，以及对惯导系统内部误差的校正。该方法实现了惯导系统在极区工作时的误差抑制与精度提升，在可以保证系统长时间的有效工作，具有很高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN111413719B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010204101.6
申请日：2020-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶导航技术领域，具体涉及一种基于神经网络的北斗实时精密时钟预测方法。本发明包括：步骤1，地面观测站收集北斗导航系统的卫星观测信息和导航信息，通过互联网通信链路发送到数据处理中心；步骤2，数据处理中心提取导航信息和观测信息，经过数据预处理，数据中心基于广播星历的轨道参数，在消除卫星时钟的基础上生成卫星精密轨道等。本发明充分利用卷积神经网络通过对大量样本的学习能够较为准确的预测非线性时间序列特性，通过全球卫星观测站的数据计算卫星时钟参数，利用神经网络实现时钟参数的预测，并播发给用户用以修正卫星时钟误差，真正意义上提高用户定位精度。
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公开(公告)号：CN109884679B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910135133.2
申请日：2019-02-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于卫星精密导航与定位领域，具体涉及一种单模GNSS系统跨频点混合双差RTK解算方法，包括以下步骤：获取基站与移动站接收机输出的原始伪距与载波相位观测量；将获得的原始观测量执行站间单差，获得伪距与载波相位单差观测量；利用多频组合技术将载波相位单差观测量进行线性组合，获得频率一致的组合观测量；利用频率一致的组合观测量构建RB‑IFB参数估计模型，获得RB‑IFB估计序列；对RB‑IFB估计序列进行稳定性分析，如果满足稳定条件，将该RB‑IFB均值作为修正值用以增加模型冗余度；本发明通过充分挖掘接收机端频间偏差的稳定特性，利用了多频组合技术消除跨频点间波长差的影响，准确求解了RB‑IFB的修正值作为观测量冗余信息，获得了更高的模型冗余度。
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