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公开(公告)号：CN113932830A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111074395.6
申请日：2021-09-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于热传导分析的MEMS器件温漂误差精密测量方法，属于微传感器件领域。本发明解决了现有基于热传导分析的MEMS器件温漂误差测量准确性差的问题，本发明采用温度检测系统对MEMS器件的温度进行采集，并将所述温度检测系统和MEMS器件均放置在高低温箱内，通过控制高低温箱的温度变化，获取MEMS器件伴随温度变化的输出数据，将MEMS器件输出的数据分别与不同温度下器件的标准数据值进行比较，获取温漂误差。本发明适用于MEMS器件温漂误差精密测量。
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公开(公告)号：CN113392591A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110785860.0
申请日：2021-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/25 , G06N3/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01P21/00 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 一种基于硅微结构分析的MEMS加速度计温漂误差估计方法，它属于新型微惯性器件领域。本发明解决了传统方法没有完全探索出MEMS加速度计温漂误差的温度相关量，导致估计温漂误差的非精准建模，进而使得MEMS加速度计温漂误差估计失准的问题。本发明从微结构效应角度入手，详细全面分析了硅基材料的温度依赖性，并较好地解耦其温度依赖性，在环境温度复杂多变的情况下，通过对温漂误差进行补偿，可以使MEMS加速度计的环境适应性得到了完全提升，MEMS加速度计实时精密、稳定可靠地输出载体加速度信息。本发明可以应用于载体加速度的检测。
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公开(公告)号：CN112526554A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011320561.1
申请日：2020-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种小型卫星导航接收终端，属于高精度卫星导航定位技术领域。解决了现有卫星导航接收终端存在通用性差、且体积较大、价格昂贵的问题。本发明包括多源导航信息解算单元、多源信息修正处理单元、可视化辅助交互单元、多通道数据传输单元和电源管理单元；多源信息修正处理单元接收多源导航信息解算单元发送的导航定位数据和差分修正定位数据，按照相应协议进行数据解码，得到导航定位信息和差分修正值，将导航信息和差分修正值作为差分修正定位算法的输入，实时计算得出消除误差后的定位数据以及相关辅助导航数据。采用多通道数据传输单元进行多端口输出。本发明适用于作为卫星导航终端使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113932830B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111074395.6
申请日：2021-09-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于热传导分析的MEMS器件温漂误差精密测量方法，属于微传感器件领域。本发明解决了现有基于热传导分析的MEMS器件温漂误差测量准确性差的问题，本发明采用温度检测系统对MEMS器件的温度进行采集，并将所述温度检测系统和MEMS器件均放置在高低温箱内，通过控制高低温箱的温度变化，获取MEMS器件伴随温度变化的输出数据，将MEMS器件输出的数据分别与不同温度下器件的标准数据值进行比较，获取温漂误差。本发明适用于MEMS器件温漂误差精密测量。
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公开(公告)号：CN113536675A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110795767.8
申请日：2021-07-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01C25/00 , G06F119/08
Abstract: 本发明属于新型微惯性器件领域，具体涉及一种基于微结构热效应分析的MEMS器件温漂误差精密建模方法。本发明硅基材料的温度依赖性从微结构效应角度得到完全分析，并较好地解耦其温度依赖性，即使在环境温度复杂多变的情况下，MEMS陀螺仪的环境适应性得到了完全提升，MEMS陀螺仪实时精密、稳定可靠地输出载体旋转信息。
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公开(公告)号：CN112526554B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202011320561.1
申请日：2020-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种小型卫星导航接收终端，属于高精度卫星导航定位技术领域。解决了现有卫星导航接收终端存在通用性差、且体积较大、价格昂贵的问题。本发明包括多源导航信息解算单元、多源信息修正处理单元、可视化辅助交互单元、多通道数据传输单元和电源管理单元；多源信息修正处理单元接收多源导航信息解算单元发送的导航定位数据和差分修正定位数据，按照相应协议进行数据解码，得到导航定位信息和差分修正值，将导航信息和差分修正值作为差分修正定位算法的输入，实时计算得出消除误差后的定位数据以及相关辅助导航数据。采用多通道数据传输单元进行多端口输出。本发明适用于作为卫星导航终端使用。
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公开(公告)号：CN113392591B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110785860.0
申请日：2021-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/25 , G06N3/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01P21/00 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 一种基于硅微结构分析的MEMS加速度计温漂误差估计方法，它属于新型微惯性器件领域。本发明解决了传统方法没有完全探索出MEMS加速度计温漂误差的温度相关量，导致估计温漂误差的非精准建模，进而使得MEMS加速度计温漂误差估计失准的问题。本发明从微结构效应角度入手，详细全面分析了硅基材料的温度依赖性，并较好地解耦其温度依赖性，在环境温度复杂多变的情况下，通过对温漂误差进行补偿，可以使MEMS加速度计的环境适应性得到了完全提升，MEMS加速度计实时精密、稳定可靠地输出载体加速度信息。本发明可以应用于载体加速度的检测。
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公开(公告)号：CN113376666A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110602557.2
申请日：2021-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于高精度卫星导航定位技术领域，具体涉及一种多模多频RTK定位通用终端。本发明包括GNSS定位单元、RTK定位差分信息交互单元、RTK定位解算单元、定位信息输出单元、导航状态显示单元与辅助单元，克服了现有技术的缺陷，解决了传统RTK定位终端的低兼容性、低通用性、高成本、开发周期长等问题，进一步提升了RTK接收终端的配置灵活性以及系统集成度和兼容性，确保其精确连续、稳定可靠地完成RTK精密定位。本发明具有多模多频兼容能力、多GNSS平台通用能力。
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