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公开(公告)号：CN112217557B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011064126.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种海上动态网络基站布局优化方法，属于卫星定位、导航技术领域。本发明包括利用一组二进制数据对海上某区域范围内所有可用基准站进行编码，通过0,1的赋值表示某基站是否被选中作为定位的基准站。利用随机生成方式确定初始种群，初始种群中需包含一定数量的满足布局优化原则的海上某区域范围内多基站布局优化方案等。本发明利用图论模型将多基站布局优化问题转变为寻找解空间最优解的问题，最终实现对海上动态网络基站的布局优化问题，该方法的实现有效地扩大了多基站网络的覆盖范围，提高海上高精度定位的作用范围。因此，本发明所提方法对有高精度定位需求的海上用户是十分有意义的。
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公开(公告)号：CN111505667B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202010204094.X
申请日：2020-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于自主完好性监测领域，具体涉及一种在无参考基准约束条件下，实现动对动平台局域增强全球导航卫星系统多径和观测噪声的自主性监测，满足系统对观测数据质量的完好性需求的基于动对动平台多径及观测噪声异常完好性检测方法。包括构建原始观测数据的双差伪距和载波相位观测模型，利用载波相位和伪距双差观测量模型构建MW组合；基于波长噪声比最大化原则，选择北斗三频组合系数快速可靠求解MW超宽巷模糊度等。本发明在无参考基准约束条件下，利用检测门限使误警率和漏检率同步控制，能够有效及时地判断数据的可用性，进行多径及观测噪声异常告警，剔除不可用的数据。满足了动对动平台系统对观测数据质量的连续性需求与完好性风险。
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公开(公告)号：CN112217557A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011064126.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种海上动态网络基站布局优化方法，属于卫星定位、导航技术领域。本发明包括利用一组二进制数据对海上某区域范围内所有可用基准站进行编码，通过0,1的赋值表示某基站是否被选中作为定位的基准站。利用随机生成方式确定初始种群，初始种群中需包含一定数量的满足布局优化原则的海上某区域范围内多基站布局优化方案等。本发明利用图论模型将多基站布局优化问题转变为寻找解空间最优解的问题，最终实现对海上动态网络基站的布局优化问题，该方法的实现有效地扩大了多基站网络的覆盖范围，提高海上高精度定位的作用范围。因此，本发明所提方法对有高精度定位需求的海上用户是十分有意义的。
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公开(公告)号：CN111505667A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010204094.X
申请日：2020-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于自主完好性监测领域，具体涉及一种在无参考基准约束条件下，实现动对动平台局域增强全球导航卫星系统多径和观测噪声的自主性监测，满足系统对观测数据质量的完好性需求的基于动对动平台多径及观测噪声异常完好性检测方法。包括构建原始观测数据的双差伪距和载波相位观测模型，利用载波相位和伪距双差观测量模型构建MW组合；基于波长噪声比最大化原则，选择北斗三频组合系数快速可靠求解MW超宽巷模糊度等。本发明在无参考基准约束条件下，利用检测门限使误警率和漏检率同步控制，能够有效及时地判断数据的可用性，进行多径及观测噪声异常告警，剔除不可用的数据。满足了动对动平台系统对观测数据质量的连续性需求与完好性风险。
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