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公开(公告)号：CN111816534A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010722609.5
申请日：2020-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及真空电子器件技术领域，提供一种电子枪框架，包括绝缘瓷座、设于绝缘瓷座上的第一阳极座、第二阳极座以及用于固定第一阳极座及第二阳极座的定位件，绝缘瓷座包括绝缘瓷环、以及沿绝缘瓷环顶面圆周均匀分布的至少两组定位块组，每组定位块组包括第一定位块、第二定位块以及用于第三定位块，第一定位块、第二定位块及第三定位块依序且等距排列，第一定位块、第二定位块及第三定位块的设置高度依次变大，各所述第一定位块、第二定位块及第三定位块分别通过卡接方式与第一阳极座、第二阳极座及定位件固定连接。本发明解决现有技术中小型化行波管在减重、加工、装配及精度上不能满足要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN103816576B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410014420.5
申请日：2014-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: A61M1/00
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种仿生排尿调控器装置及其控制方法。包括监测单元、负压吸引单元、控制驱动单元、人机交互单元、无线通讯单元、电源管理单元。本发明仿生排尿装置通过监测单元监测膀胱压力、尿液流量、电池电量，并将信息反馈给控制驱动单元，控制驱动单元通过运用自适应判断方法，控制负压吸引装置实现仿生排尿，无线通讯单元用于装置与手机等移动终端的通讯交互，实现远程监控功能。该装置能够实现仿生排尿，有利于降低看护工作量，为医生提供排尿信息，帮助其判断病情，且可实现远程监控，具有操作简单，安全可靠，经济性好的特点。
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公开(公告)号：CN105355766A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510713918.5
申请日：2015-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H01L33/64
CPC classification number: H01L33/64
Abstract: 本发明涉及微处理器芯片或LED的散热装置技术领域，尤其涉及一种散热器，包括散热风扇、微槽道外壁、散热翅片、传动筒、隔离套、中轴、传动柱、叶轮、高压腔上盖、散热头、强磁片、散热微管，该散热器由风扇带动传动筒旋转，传动筒和传动柱之间由隔离套隔离，扭矩由四个耐高温强磁片间磁力传递，传动筒带动叶轮旋转作为流体介质的动力源。流体介质依次经过高压腔、上部散热微管、微槽道散热壁、下部散热微管，散热头低压腔进行循环。通过温度开关设定触发开关温度，散热风扇带动周围空气加速流动，以强化散热翅片和微槽道散热壁与周围环境的热传递和热对流。本发明结构紧凑，能耗低，体积小，散热量高，可移植行强、噪声小。
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公开(公告)号：CN116000896A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211543727.5
申请日：2022-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明适用于轨道机器人技术领域，提供了一种快速反向装置以及快速轨道反向装置，包括机架，机架上转动连接有行走机构；行走机构，行走机构至少包括转动轮系，驱动装置和固定框架，转动轮系安装于固定框架，转动轮系包括第一方向行走轮和第二方向行走轮，驱动装置用于驱动转动轮系转动，第一方向行走轮与第二方向行走轮转动方向相反；以及反向机构，反向机构与机架和行走机构连接，用于通过驱动行走机构相对行走平面摆动，切换第一方向行走轮或第二方向行走轮与行走平面接触，来改变行走机构在行走平面上的移动方向，解决了轨道机器人在反向运动时响应不及时，动能损耗大，主动轮跟轨道的摩擦容易损伤电机等问题。
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公开(公告)号：CN115797294A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211544023.X
申请日：2022-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本申请提供一种机器人自动瞄准方法、系统及机器人，适用机器人技术领域，该方法包括：根据敌方机器人的图像信息，确定候选装甲板；根据各个候选装甲板相对于自身的空间位置信息，确定与自身距离最近的候选装甲板；当与自身距离最近的候选装甲板与目标装甲板分别相对于自身的距离差值小于预设距离切换阈值时，将目标装甲板切换为与自身距离最近的候选装甲板；对目标装甲板相对于自身的旋转角度信息进行卡尔曼滤波融合处理，得到目标旋转角度信息，以根据目标旋转角度信息对目标装甲板进行瞄准。本申请在机器人自身以及目标高速移动的情况下，稳定识别目标，避免因面对多个目标的情况会频繁切换打击目标而导致频繁振动的情况发生，提高打击效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115760922A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211544089.9
申请日：2022-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06T7/246 , G06V10/762 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种目标追踪方法、装置、系统、终端设备及存储介质，适用于计算机技术领域，该方法包括：获取各个待追踪对象的历史位置信息；根据所述各个待追踪对象的历史位置信息中的第一位置信息和由第二位置信息拟合得到的初始轨迹之间的匹配关系，从所述待追踪对象中筛选出与所述初始轨迹不匹配的目标对象；获取所述目标对象的当前位置信息；基于所述目标对象的第二位置信息拟合得到的初始轨迹以及目标对象的当前位置信息，确定所述目标对象的目标轨迹，以根据所述目标轨迹进行目标追踪，进而使得追踪失败的对象与对应的初始轨迹建立联系，让追踪失败的对象得以被成功地进行再次追踪，从而提高追踪的识别准确率。
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公开(公告)号：CN103816576A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410014420.5
申请日：2014-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: A61M1/00
CPC classification number: A61M1/3639
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种仿生排尿调控器装置及其控制方法。包括监测单元、负压吸引单元、控制驱动单元、人机交互单元、无线通讯单元、电源管理单元。本发明仿生排尿装置通过监测单元监测膀胱压力、尿液流量、电池电量，并将信息反馈给控制驱动单元，控制驱动单元通过运用自适应判断方法，控制负压吸引装置实现仿生排尿，无线通讯单元用于装置与手机等移动终端的通讯交互，实现远程监控功能。该装置能够实现仿生排尿，有利于降低看护工作量，为医生提供排尿信息，帮助其判断病情，且可实现远程监控，具有操作简单，安全可靠，经济性好的特点。
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公开(公告)号：CN203507294U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320528899.5
申请日：2013-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型提供一种防渗漏导尿管，包括管体及集尿袋，所述管体设有端部气囊、中部气囊及气囊充气管，所述端部气囊设置于所述管体一端，所述集尿袋连接于所述管体的另一端，所述中部气囊设置于管体中部，所述气囊充气管设置于管体内并连通于所述端部气囊及中部气囊以对端部气囊及中部气囊进行充气，所述管体靠近所述端部气囊还开设有端部导尿孔。本实用新型的防渗漏导尿管结构简单，材料经过处理，表面光滑，方便插入尿道，不容易对尿道造成损伤。使留置导尿管更加方便安全，降低了护理人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN206443955U
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201621074899.2
申请日：2016-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型涉及医用器械技术领域，尤其涉及一种带有智能集尿袋的主动导尿装置。它包括导尿管体，传感装置和主动阀门。导尿管体上有两个气囊，顶端有微型压力传感器，导尿管有两个导尿孔，排尿过程有传感装置主动控制，传感器采集信号之后传送给微控制器进行控制，发出信号使导尿管末端的小型伺服打开阀门。同时，集尿袋下部设置有压力传感器，当采集到的压力信号超过集尿袋最大承受阈值时，触发报警装置，患者可以通过控制阀门进行自主排尿，也可通过手动装置排除尿液。本实用新型智能主动导尿管操作简单，安全性能高，只需根据不同情况设置阈值，装置便可主动进行导尿，有利于病人膀胱的正常排尿功能的恢复，并且降低了护理人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN218966685U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202222558478.9
申请日：2022-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B60K17/04
Abstract: 本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种机器人行走装置以及机器人，所述机器人行走装置包括：行走轮，所述行走轮为环状中空结构；支撑架，与所述行走轮转动连接，所述支撑架用于支撑所述行走轮，所述支撑架上设有插接槽，所述插接槽用于与驱动轴插接；以及齿轮组，所述齿轮组转动连接于所述支撑架上，所述齿轮组用于将插接槽内的驱动轴的动力传输至行走轮。通过支撑架支撑行走轮，通过齿轮组驱动行走轮，使对行走轮的驱动与支撑独立，再通过插接槽使齿轮组能够与外部动力装置连接或者断开，以实现将用于驱动行走轮的动力能够切换为驱动另外的需要动力的部件。
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