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公开(公告)号：CN117861568A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410068657.5
申请日：2024-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本申请提供了一种等离子体辅助甲烷催化裂解制氢反应器及制氢方法，包括：反应器本体，开设有甲烷入口、催化剂入口、微波馈口和排气口；反应器本体内具有气相流化区，在气相流化区内微波电离后的甲烷进行催化裂解反应，生成氢气；牵引机构，包括牵引床体、支撑组件和电磁牵引器；其中，电磁牵引器在通电时，牵引牵引床体相对于支撑组件旋转至处于展开态或折叠态；当处于展开态时，牵引床体位于气相流化区内，促使催化剂参与反应；当处于折叠态时，牵引床体与气相流化区分离，释放反应后的积碳催化剂。通过本发明提供的制氢反应器，通过优化反应器的设计，提高甲烷的转化率和氢气的产率，降低能耗和成本，满足实验室和工业化规模的广泛应用。
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公开(公告)号：CN112282858B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202011252913.4
申请日：2020-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: F01D5/18
Abstract: 本发明提供了一种基于记忆合金的燃气透平叶片冷却结构，包括透平叶片的叶身、冲击挡板、内冷记忆合金贴片和外冷记忆合金贴片，在透平叶片的叶身内开设腔体，冲击挡板设置在腔体内，冲击挡板内部形成冷却腔室Ⅰ，冲击挡板外表面与透平叶片的叶身内表面之间形成冷却腔室Ⅱ，在冲击挡板上开设冲击射流孔，在透平叶片的叶身上开设气膜孔，内冷记忆合金贴片贴合在冲击挡板内表面，外冷记忆合金贴片贴合在透平叶片的叶身内表面；开合挡板与相应的记忆合金基底的夹角，在预设温度以上时比在预设温度以下时大。本发明满足燃气轮机在复杂工况下叶片局部和整体结构的冷却需求，减少过量冷却空气的供给，提高燃气轮机性能。
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公开(公告)号：CN103816576A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410014420.5
申请日：2014-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: A61M1/00
CPC classification number: A61M1/3639
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种仿生排尿调控器装置及其控制方法。包括监测单元、负压吸引单元、控制驱动单元、人机交互单元、无线通讯单元、电源管理单元。本发明仿生排尿装置通过监测单元监测膀胱压力、尿液流量、电池电量，并将信息反馈给控制驱动单元，控制驱动单元通过运用自适应判断方法，控制负压吸引装置实现仿生排尿，无线通讯单元用于装置与手机等移动终端的通讯交互，实现远程监控功能。该装置能够实现仿生排尿，有利于降低看护工作量，为医生提供排尿信息，帮助其判断病情，且可实现远程监控，具有操作简单，安全可靠，经济性好的特点。
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公开(公告)号：CN114812233A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210460777.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种适用于航空发动机的板式空‑油预冷器，属于航空发动机冷却领域。解决了现有管式换热结构换热能力不好问题。它包括燃油侧组件、空气侧组件、内部汇流管道组和外部汇流管道组，燃油侧组件包括若干并排布置的燃油侧单元，空气侧组件包括若干并排布置的空气侧单元，若干燃油侧单元和若干空气侧单元同轴间隔布置且相互间固定连接形成筒状冷却结构，燃油侧组件为封闭式结构，空气侧组件为板翅式结构，燃油自内部汇流管道组从筒状冷却结构内侧流经燃油侧单元向外部流动到达外部汇流管道组，空气自筒状冷却结构外侧流经空气侧单元后向内部流动，燃油与空气形成交叉流，通过隔板及翅片实现热量交换。本发明能兼顾换热和阻力要求双重效果。
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公开(公告)号：CN111810244A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010628155.5
申请日：2020-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: F01D5/18
Abstract: 本发明公开一种利用蒸汽重整反应的燃气轮机涡轮叶片冷却系统和方法及燃气轮机，该系统，包括：涡轮叶片的冷却通道、燃料回热器、水回热器和混合回热器；混合回热器的进料口分别连接燃料回热器的出燃料口和水回热器的出水口；混合回热器的出料口连接涡轮叶片的冷却通道的进口；涡轮叶片的冷却通道的内壁涂覆有蒸汽重整催化剂；燃料回热器，用于将碳氢燃料加热气化得到气相状态的碳氢燃料，并通入混合回热器；水回热器用于将水进行气化得到水蒸气，并通入混合回热器；混合回热器，用于将通入的气相状态的碳氢燃料和水蒸气混合加热后，通入涡轮叶片的冷却通道。利用碳氢燃料在涡轮叶片的冷却通道内进行反应吸热，提升涡轮叶片的冷却效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109465832A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811552946.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种高精度视觉和IMU紧融合定位方法，包括以下步骤：S1、从获取的图像提取特征点进行双目匹配得到特征点深度，用于跟踪；S2、对IMU数据进行预积分操作，通过积分给定时间段的IMU数据，获得初步的位姿信息；S3、对系统进行初始化，获得IMU的零偏和重力加速度，为跟踪做准备；S4、实时的跟踪特征点，以相机帧率实时的输出位姿。本发明还提供了一种高精度视觉和IMU紧融合定位系统。本发明的有益效果是：提高了视觉定位中的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107651222A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710893795.7
申请日：2017-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: B64G1/405 , F03H1/0081
Abstract: 本发明属于电推力领域，更具体地是涉及一种应用于微纳卫星的微阴极电弧推力器，主要应用于微纳卫星等较小型卫星的动力系统。本发明针对解决现有微纳卫星无推进系统的问题，利用真空阴极电弧放电原理，设计了一套完整的电推力器结构。该推力器结构主要组成：1-外壳，2-阴极工质，3-弹簧，4-陶瓷筒，5-底座，6-固定螺母，7-紧固螺母螺栓，8-阳极，9-导电镀膜层，10-磁线圈。当阴阳极之间达到预定电压，阴极斑点放电，逐渐扩散，阴极工质不断电离腐蚀，形成稳定等离子体羽流。等离子体羽流在外加磁场作用下向外喷出，形成所需反作用推力。本发明整体结构尺寸小、重量轻。
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公开(公告)号：CN107605687A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710893793.8
申请日：2017-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: F03H1/00
Abstract: 低功率电弧推进器，主要应用于微小卫星的动力系统，属于电推进领域。本发明针对解决现有微小卫星无推进系统的问题，利用阴阳极间电弧放电原理，设计了一套完整的电推进器结构。该推进器结构主要组成为：1-阴极夹座，2-上绝缘体，3-中绝缘体，4-下绝缘体，5-进气口，6-阳极，7-下盖，8-下喷口，9-上喷口，10-阴极，11-上盖。当阴阳极间达到起弧电压，使通入的推进剂受热膨胀，在喷口的作用下，产生超音速气体喷出，形成反作用推力。本发明整体结构尺寸小，重量轻。
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公开(公告)号：CN106369545A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610916212.3
申请日：2016-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: F21S11/00
CPC classification number: F21S11/005
Abstract: 本发明提供了一种可用于太阳光光纤照明系统的太阳追踪装置，包括底座、支撑体、追踪板、驱动机构及控制器，所述支撑体下端固定在所述底座上，所述追踪板安装在所述支撑体上端，所述追踪板与所述支撑体之间设有球面副，所述追踪板上表面设有四个与所述控制器电性连接的光电传感器、且按照东、南、西、北四个方向进行布置，所述驱动机构包括安装在所述底座上端的驱动电机、与所述驱动电机输出端连接的带轮及一端与所述带轮连接的绳索，所述驱动电机与所述控制器电性连接，所述绳索另一端与所述追踪板连接，所述驱动机构为四个、且分别与所述四个光电传感器布置位置的方向相对应。该太阳追踪装置结构简单，精度高，响应快，能够实时跟踪太阳的位置。
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公开(公告)号：CN112282858A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011252913.4
申请日：2020-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: F01D5/18
Abstract: 本发明提供了一种基于记忆合金的燃气透平叶片冷却结构，包括透平叶片的叶身、冲击挡板、内冷记忆合金贴片和外冷记忆合金贴片，在透平叶片的叶身内开设腔体，冲击挡板设置在腔体内，冲击挡板内部形成冷却腔室Ⅰ，冲击挡板外表面与透平叶片的叶身内表面之间形成冷却腔室Ⅱ，在冲击挡板上开设冲击射流孔，在透平叶片的叶身上开设气膜孔，内冷记忆合金贴片贴合在冲击挡板内表面，外冷记忆合金贴片贴合在透平叶片的叶身内表面；开合挡板与相应的记忆合金基底的夹角，在预设温度以上时比在预设温度以下时大。本发明满足燃气轮机在复杂工况下叶片局部和整体结构的冷却需求，减少过量冷却空气的供给，提高燃气轮机性能。
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