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公开(公告)号：CN117491393A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311263196.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于探地雷达的混凝土质量智能无损检验方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1、构建探地雷达数据集；步骤S2、处理雷达图像数据；步骤S3、训练模型；步骤S4、验证与调优模型；步骤S5、应用模型。本发明可以实现建筑混凝土内部裂纹、钢筋保护层厚度、钢筋间距等信息的无损智能检测，一旦发现异常情况，可以及时发现并补救。本发明利用了深度学习方法，结合探地雷达技术对建筑混凝土质量信息进行检测，提高了服役混凝土关键信息获取的效率。本发明不仅可以自动提取混凝土内部质量信息，而且在检测精度方面也取得了良好的效果，分辨率可达毫米级。本发明检测速度快、数据实时获取、探测深度可覆盖结构。
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公开(公告)号：CN115127510A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210730795.6
申请日：2022-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水陆空三栖立体无人化多平台联动滑坡智能巡防系统，所述巡防系统包括信息获取系统、智能仓坞系统和监测预警系统，信息获取系统包括无人机、巡检机器狗和无人船艇；智能仓坞系统包括信息获取系统设备出入的自感应舱门、无线传输模块、无线充电平台；监测预警系统包括数据处理模块、三维建模模块、危险预测和预警模块，通过无人船艇、巡检机器狗和无人机获取所监测边坡的各项数据并通过无线传输模块发送至监测预警系统中，三维建模模块根据获取的信息建立边坡三维模型并对边坡的滑坡情况进行预测，危险预测和预警模块根据滑坡发生的概率值达到设置的限值时执行预警，从而对边坡进行多维度评价，提高边坡滑坡精准预警的精度。
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公开(公告)号：CN117309901A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311251750.1
申请日：2023-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/95 , H04N13/204 , G06V20/05 , G06V10/34 , G06V10/82 , G06V10/141 , G06T17/05 , G01N21/01 , G05D1/06 , E02D33/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人艇搭载立体相机检测水下桩质量的自动巡查装置，所述自动巡查装置包括水下搭载平台、环境感知模块、姿态控制模块、图像采集模块、数字图像处理模块、物理模型图像复原模块。本发明利用搭载于无人艇的立体相机进行水下桩混凝土开裂、混凝土剥落、钢管锈蚀典型缺陷目标体探测，主要用于服役期水下桩基质量检测、施工期水下桩基质量检测等各个领域，解决了已有水下桩基混凝土开裂、混凝土剥落、钢管锈蚀等典型缺陷目标检测技术中过于依靠人力、检测效率低、智能化程度低的缺点，能够有效提升水下桩基质量检测工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118622279A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410761581.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构滚刀异常失效智能预警装置，所述装置包括包括电流监测与无线发射装置、磁铁、顶推装置、圆形金属垫片、环形金属片、金属探针，盾构滚刀在掘进过程绕刀轴旋转，切割磁感线，产生感应电动势，通过金属探针、圆形金属垫片和导线将盾构滚刀和电流监测装置相连接，形成闭合回路，监测其中产生的感应电流，当刀盘产生磨损时，其单位时间内切割的磁感线减小，感应电动势减小，相应的感应电流也相应减少，基于感应电流的变化趋势、大小，进而判断刀盘磨损状态。本发明可以克服常规盾构机基于盾构司机经验进行控制的缺点，对盾构机滚刀进行定量的实时监测。本发明能够减少频繁开仓检修的工期，节省成本，提高盾构隧道的施工质量。
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公开(公告)号：CN118622278A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410761574.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构掘进多分量偏载室内测试装置与方法，所述装置包括土箱、模型盾构机、顶推装置、支撑套和三维力传感器，其中：所述土箱的前后两侧分别设置有模型盾构机出口和模型盾构机入口，土箱内填有模型土；所述顶推装置的一端固定于反力墙上，另一端通过模型管与顶推装置连接，顶推装置推动模型管进而推动模型盾构机向前掘进；所述模型管的外部套装有支撑套，支撑套用于固定模型管，只允许模型管沿轴向移动；所述模型盾构机和模型管之间设置有二维力传感器。本发明的应用，可以分析盾构掘进过程中地表变形、盾构负载以及盾构偏载的发展规律，为土岩复合地层盾构姿态偏移机制分析提供试验依据。
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公开(公告)号：CN119777928A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510007189.5
申请日：2025-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多源信息的超前注浆加固智能装置及效果评估方法，所述装置包括传感器模块、数据采集模块和控制单元，其中：所述传感器模块用于采集注浆过程中的多源信息数据；所述数据采集模块用于对传感器模块采集的数据进行集成和同步，确保数据的准确性和一致性；所述控制单元用于实时监测、分析和处理数据，通过机器学习算法和数据融合算法对数据进行综合评估，生成注浆方案并实时调整注浆参数，以确保加固效果的稳定性和可靠性。本发明通过对施工过程和加固效果的全面监测和评估，避免了不必要的加固重复和调整，降低了施工成本和材料浪费，还能够及时发现问题并作出相应调整，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN118822249A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410761598.X
申请日：2024-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06Q50/08 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/2431 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F16/2458 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据和堆叠集成技术的盾构施工风险评估方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1、盾构掘进多源异构数据识别与分类；步骤S2、多源异构数据剔除与过滤；步骤S3、盾构掘进多源异构数据参数敏感性分析；步骤S4、盾构掘进多源异构数据降维；步骤S5、盾构掘进多源异构数据特征提取与融合；步骤S6：建立风险评价指标体系；步骤S7、堆叠集成模型应用于多源数据的盾构掘进施工质量风险评估。该方法的实施不仅大幅提升了盾构掘进风险评估的精度，也为工程管理提供了强大的决策支持，有助于有效降低施工风险，确保工程的安全和效率。
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公开(公告)号：CN118622290A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410761572.5
申请日：2024-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种失效滚刀非整体更换的装配式滚刀，所述装配式滚刀包括刀体、膨胀材料、刀圈、卡环、限位齿和凸起，其中：所述刀体的一侧设置有凹槽，凹槽的内部设置有中心对称的限位齿；所述刀圈的两侧设置有对称的、与凹槽内限位齿相匹配的凸起，刀圈一侧的凸起嵌入凹槽内部的限位齿中；所述卡环的内部设有与刀圈凸起匹配的限位齿，刀圈另一侧的凸起嵌入卡环内部的限位齿中；所述膨胀材料填充于刀圈与刀体接触的圆弧面上。本发明通过对刀圈、刀体等进行重新设计，使得由刀圈原因失效的滚刀，仅需对部分刀圈进行更换，大幅节约了成本；使得更换刀圈的过程更为方便快捷；使得刀圈磨损情况的判断更为准确。
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