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公开(公告)号：CN119942358A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411738528.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合WTNet模型的岩质边坡弱纹理特征高精度识别方法，所述方法通过对弱纹理特征感知模型(WTFP)和弱纹理边界感知模型(WTBA)的使用，实现了对弱纹理岩质边坡上的弱纹理特征以及弱纹理边界特征的增强，采用TD‑RCNN框架将增强的弱纹理及其边界特征进行分类和定位，最终实现弱纹理特征高精度识别。本发明充分利用了WTFP和WTBA增强感知的能力，使得TD‑RCNN框架的分类与定位更为准确，通过使用WTNet模型可以得到较高精度弱纹理特征图像，实现弱纹理特征高精度识别，为生成弱纹理岩质边坡三维地质模型提供地质信息，为判断岩质边坡的稳定性提供了可靠依据，降低了边坡维护的时间与人力成本。
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公开(公告)号：CN115112035B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210730788.6
申请日：2022-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用双目立体视觉技术测量降雨诱发滑坡三维变形的方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、构建双目立体视觉系统并标定；步骤二、图像采集与图像处理；步骤三、标志点的识别和定位。本发明属于间接测量和非接触测量，可以确定测点的三维空间数据，并通过长时间连续监测得到测点的水平位移、垂直位移和三维空间位移，能够很好的用于降雨诱发滑坡体变形过程的定量化研究。该测量方法成本低廉，简单方便，精度高，时间快，可以连续测量，适用于条件恶劣的作业环境。
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公开(公告)号：CN115127510B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210730795.6
申请日：2022-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水陆空三栖立体无人化多平台联动滑坡智能巡防系统，所述巡防系统包括信息获取系统、智能仓坞系统和监测预警系统，信息获取系统包括无人机、巡检机器狗和无人船艇；智能仓坞系统包括信息获取系统设备出入的自感应舱门、无线传输模块、无线充电平台；监测预警系统包括数据处理模块、三维建模模块、危险预测和预警模块，通过无人船艇、巡检机器狗和无人机获取所监测边坡的各项数据并通过无线传输模块发送至监测预警系统中，三维建模模块根据获取的信息建立边坡三维模型并对边坡的滑坡情况进行预测，危险预测和预警模块根据滑坡发生的概率值达到设置的限值时执行预警，从而对边坡进行多维度评价，提高边坡滑坡精准预警的精度。
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公开(公告)号：CN114089400B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202111389402.1
申请日：2021-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 一种隧道全断面衬砌裂缝智能化采集及检测系统，属于隧道衬砌裂缝智能化采集及检测技术领域，具体方案如下：一种隧道全断面衬砌裂缝智能化采集及检测系统，包括移动装置和检测装置，检测装置安装在移动装置上，移动装置包括拱形框架、脚轮和脚轮驱动装置，脚轮驱动装置安装在脚轮上，脚轮设置在拱形框架的两侧底部，检测装置包括若干个图像采集单元、储存单元、图像处理器和控制模块，若干个图像采集单元呈拱形排布并均布设置在拱形框架的外表面并均与储存单元电连接，储存单元与图像处理器电连接，图像处理器和脚轮驱动装置均与控制模块电连接。本发明可以在任何时间对隧道进行全断面检测，解决检测过程中封锁交通而影响运输的问题。
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公开(公告)号：CN117491394A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311263202.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
IPC: G01N23/00 , G06F30/27 , G06F30/13 , G06F18/243 , G06F18/214 , G06N20/00
Abstract: 一种基于机器学习与探地雷达的混凝土强度无损检测方法，属于混凝土检测技术领域。方法如下：S1：制备混凝土试件并进行混凝土试件电磁信号数据集采集；S2：进行混凝土试件的混凝土强度数据集采集；S3：处理电磁信号数据集与混凝土强度数据集；S4：训练模型；S5：验证与调优模型；S6：应用模型。本发明利用了机器学习方法，结合探地雷达技术对混凝土强度进行测定，不仅可以自动提取混凝土强度特征，还可以对现有混凝土结构强度进行快速便捷的无损检测，在检测精度方面取得了良好的效果，检测速度快、准确度高，一旦发现异常情况，可以及时发现并补救，提高了混凝土强度检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116283183A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310118092.2
申请日：2023-02-15
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种富水软弱夹层砂质泥岩相似模拟材料及其制备方法，所述砂质泥岩相似模拟材料以河砂为骨料，石膏、高岭土为胶结材料，有机膨润土、聚氨酯溶液、810胶为添加剂，河沙、石膏、高岭土胶结后使得类砂质泥岩相似材料具有良好的脆硬性；有机膨润土具有亲水性较强，易于发生水化反应，有利于提升整体密实性；810胶可以有效提高类砂质泥岩相似材料的粘接性，满足粉砂质泥岩抗压强度与劈裂强度的要求；聚氨酯溶液中的异氰酸酯基遇水反应，不仅产生吸水膨胀效果，还可以增强砂质泥岩材料的脆性和强度，更好的还原含水软弱夹层砂质泥岩的力学性能和水理性质（膨胀性、渗透性和吸水性）。
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公开(公告)号：CN116100679A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310131204.8
申请日：2023-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆工商大学
Abstract: 本发明公开了一种聚合物‑矿物复合水泥浆液自动制备与供给装置，所述装置由计算机自动制浆模块和浆液制备与供给装置组成，所述浆液制备与供给装置与计算机自动制浆模块连接，计算机自动制浆模块根据所需浆液配置比例发出控制指令信号，浆液制备与供给装置在计算机自动制浆模块发出的控制指令下完成浆液的制备工作。本发明实现了聚合物‑矿物复合水泥浆液的制备，有效解决了能长期稳定地提供混合浆液﹑配比精准度问题，其制浆效率高，浆液配比精准，材料计量准确，使用它可以满足大型矿山帷幕注浆的混合浆液的制备要求，可以在一台设备上实现不同配比浆液的制备，实现了浆液的现制现用，没有浆液储存场地和设备的限制，避免了浆液的浪费。
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公开(公告)号：CN114086563B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111425466.2
申请日：2021-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨地铁集团有限公司 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 一种提升浅埋隧道正上方土体承载力的施工方法，属于隧道施工建造技术领域。所述方法包括如下步骤：对倾斜自承式钢板桩基坑支护结构进行施工，并对其中的土体进行开挖清理，至露出既有浅埋隧道的整体结构；在既有浅埋隧道下方的土体内进行混合加固地梁结构的施工，在既有浅埋隧道的外部建设加强结构，将土体回填入倾斜自承式钢板桩基坑支护结构之间，拔除倾斜自承式钢板桩基坑支护结构，恢复场地。本发明节省材料和劳力，经济施工，缩短了工期；减少了放坡宽度，节约了施工场地，能在狭窄的施工场地进行施工；提升了钢板桩的防水性和支护刚度，不易变形；提升了既有浅埋隧道上方和下方的承载力，满足了城市未来发展规划的需求。
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公开(公告)号：CN115078693A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210729788.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的膨胀土边坡冻融裂缝深度的计算方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1：采集电信号数据集；步骤S2：处理电信号数据；步骤S3：训练模型；步骤S4：验证与调优模型；步骤S5、应用模型。本发明可以对冻融循环作用下的膨胀土边坡裂缝深度进行检测识别，一旦发现异常情况，可以及时发现并补救。本发明利用了深度学习方法，结合交流激发极化法(SIP)技术对冻融循环作用下膨胀土裂隙深度进行测定，提高了膨胀土裂缝深度识别效率和精度。
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公开(公告)号：CN114527039A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210051431.5
申请日：2022-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨地铁集团有限公司 , 中铁二十二局集团有限公司
IPC: G01N13/04
Abstract: 一种模块化袖阀管注浆模拟试验系统及方法，涉及一种注浆试验系统及方法。注浆箱体填充被注介质，开设进水孔和出水孔，多根注浆管从顶部插入被注介质，包括袖阀管外管、注浆芯管及注浆枪头，注浆枪头包括设有止回阀的A液管、B液管和内置螺旋混合叶片的双液混合腔，底部设置枪头管壁，枪头管壁上下两端设置止浆塞，调压注水泵连通输水管与进水孔连接，废液箱的排水管与出水孔连接，注浆管上端安装压力计和流量计，被注介质不同层面埋设土压传感器和水压和流速传感器，千斤顶对注浆箱体顶部施加压力。模拟不同流速、不同地应力条件下袖阀管注浆渗流扩散过程，以研究扩散规律，为工程注浆提供可靠依据。
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