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公开(公告)号：CN119887862A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411714709.8
申请日：2024-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
IPC: G06T7/33 , G06T7/35 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/46 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种融合光流法、Point‑CNN网络和ORB算法的岩质边坡弱纹理图像配准方法，所述方法如下：步骤S1：采用Point‑CNN卷积神经网络从弱纹理岩质斜坡表面的多源融合遥感图像中提取高级特征；步骤S2：生成基于卷积神经网络的局部特征描述符和全局描述符；步骤S3：使用ORB算法进行特征检测与特征描述；步骤S4：基于归一化方法融合Point‑CNN高级特征和BRIEF低级特征；步骤S5：采用Lucas‑Kanade光流法获得准确的特征点位置；步骤S6：引入RANSAC算法消除不匹配的特征点对。该方法可以高效获取足够多的特征点，解决现有弱纹理图像配准精度低、特征点提取数量少、效率低等问题。
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公开(公告)号：CN119217803A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411145021.2
申请日：2024-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: B32B9/04 , D03D13/00 , D03D9/00 , D03D25/00 , D03D15/267 , D03D11/00 , C04B28/14 , B32B17/02 , B32B17/10 , B32B17/12 , B32B27/02 , B32B27/08 , B32B27/12 , B32B27/32 , B32B27/36 , B32B27/34 , B32B37/10 , B32B13/14 , B32B13/12
Abstract: 本发明公开了一种速硬超早强三维柔性复合卷材的制备方法，所述方法包括如下步骤：步骤(1)选择高强纤维制作3D间隔纤维织物作为速硬超早强三维柔性复合卷材的双层夹心框架；步骤(2)将胶凝粉体混合料填充至3D间隔纤维织物中，振动充盈后并压实，作为速硬超早强三维柔性复合卷材的夹心层；步骤(3)封装布通过涂刷封装胶热压复合在在3D间隔纤维织物的疏织层，作为速硬超早强三维柔性复合卷材的底层。本发明制备的速硬超早强三维柔性复合卷材凝结时间在30min以内，1.5h强度超过了极限强度的50％，3d强度接近于极限强度，达到了超早强的标准。本发明制备的速硬超早强三维柔性复合卷材布适合应用于工程的临时铺装抢修抢建。
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公开(公告)号：CN118852842A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410965718.8
申请日：2024-07-18
Applicant: 中铁十七局集团第二工程有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明公开了一种适用于矿井堵水加固煤基固废改性环氧/聚氨酯复合注浆材料及其制备方法，所述复合注浆材料以重量份计，由以下成分制成：煤基固废胶凝材料5～20份，有机硅改性聚氨酯预聚体50～70份，改性环氧树脂30～50份，改性固化剂20～50份，引发剂5～10份。本发明通过有机硅改性聚氨酯中的氰基遇水反应产生微膨胀效应解决了因环氧固化收缩的问题，同时氢化环氧树脂末端具有甲基解决了化学注浆材料在水环境易被腐蚀、耐久性差问题，煤基固废胶凝材料作为填料能增强浆液与矿井岩层界面粘结强度。本发明制备的化学注浆材料的反应速度快，微膨胀效果好，粘结性强，可广泛应用于矿井堵水、隧道衬砌加固等领域。
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公开(公告)号：CN114241333B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111556527.9
申请日：2021-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 一种基于多源时序遥感影像精准识别新生滑坡区域的方法，该方法为：获取数字地形模型的坡度图、植被覆盖指数NDVI时序影像和地表辐射温度时序影像；基于地表温度和植被覆盖指数NDVI之间的经验参数关系计算简化地表干旱指数TVDI；提取滑坡前后遥感影像文件的TVDI值，作为滑坡区域提取的前后时相基础数据，对滑坡前、滑坡后的TVDI影像重采样并做差，得到变化区域的TVDI‑D值，设定分割滑坡区域和非滑坡区域的阈值，并对TVDI‑D影像进行二值化，将二值化后的TVDI‑D影像转为矢量，将坡度信息作为过滤条件对滑坡候选对象进行筛选，从而确定滑坡区矢量。本发明结合多源遥感信息提高了滑坡区域检测方法的精度，极大降低了滑坡检测中的误报率，也提高了滑坡检测结果的可信度。
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公开(公告)号：CN118424372A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410352330.0
申请日：2024-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于多源异构数据的既有隧道结构定量健康检测评估方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、搭建系统化服役隧道监测构架；步骤二、基于常时微动方法对服役隧道进行无损量化评估；步骤三、多源数据融合。该方法可用于长期实时监测服役期间的地下隧道工程可能存在的安全隐患，并通过可视化监测终端对隐患进行及时预警并准确定位隐患位置，解决了现有地下结构监测及预警方法不完善的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116874247A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310846420.0
申请日：2023-07-11
Applicant: 中交一航局城市交通工程有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: C04B28/02 , C04B22/14 , C04B24/38 , E21D9/06 , C04B111/70 , C04B103/12
Abstract: 一种低温聚合物‑粉煤灰复合同步注浆浆液及其制备方法，属于低温富水条件下隧道盾构施工同步注浆领域。所述浆液由粉煤灰基矿物复合物、碱性激发剂、无碱促凝剂、抗分散剂和砂按100：4：4：1：125的质量比组成；所述粉煤灰基矿物复合物由以下原料质量百分比组成：粉煤灰50～60％、电石渣10～20％、石膏4％、水泥10～15％、膨润土8％、硅灰3％；所述碱性激发剂由水玻璃与碳酸钠按质量比1：3的比例组成；所述无碱促凝剂由水化铝硅酸钙纳米晶种、硫酸铝与碳酸锂按质量比50：20：1的比例组成。本发明降低粉煤灰活性激发的水化反应能垒，提高水化反应速率，促进硬化期强度快速发展，显著提高同步注浆材料低温下早期强度。
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公开(公告)号：CN116794651A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310670272.1
申请日：2023-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中铁十二局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于航测探地雷达与影像数据的滑坡特征解译方法及系统，所述方法包括步骤如下：步骤S1：样本集收集与标定；步骤S2：模型训练与验证；步骤S3：航空探地雷达数据采集与地质解译；步骤S4：机载倾斜摄影、机载LiDAR测量与地质解译；步骤5：综合解译。本发明提出基于深度学习算法的不良地质信息的识别方法，解决了高位、高隐蔽性的滑坡隐患区勘察难、效率低、勘察成本高等问题。本发明通过航空探地雷达、机载倾斜摄影、机载LiDAR开展隐患区勘测手段，结合卷积神经网络算法，对滑坡隐患的坡体特征进行综合解译，获得了隐患坡体内部、外部的多尺度特征信息。
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公开(公告)号：CN116792107A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310784689.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 一种软硬复合地层盾构掘进自适应抗偏载系统，属于隧道盾构施工技术领域。系统包括滚刀法向荷载测量与无线发射装置、刀盘转角位移测量与无线发射装置、中央控制器、自适应抗偏载推进系统；在滚刀刀箱侧板的滚刀安装槽设置压电荷载监测装置，压电荷载监测装置获得的电信号通过无线发射装置进行传输；在刀盘旋转轴位置安装角位移传感器，角位移传感器信号通过无线发射装置进行传输；中央控制器包括滚刀法向荷载信号无线接收装置、角位移传感器信号无线接收装置、监测数据实时显示系统、偏载计算系统、推进系统控制系统；本发明可以对盾构机姿态进行定量的实时控制；盾构机偏载可以通过刀盘上的滚刀进行检测，且在中央控制器的显示器上实时显示。
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公开(公告)号：CN116699612A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310670271.7
申请日：2023-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中铁十二局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合InSAR形变量与降雨量的滑坡危险性评价方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1：多源异构数据获取；步骤S2：滑坡易发性评价；步骤S3：InSAR技术地表形变量计算与分级；步骤S4：有效降雨量计算与分级；步骤S5：基于InSAR地表形变量的滑坡危险性评价；步骤S6：基于降雨量阈值的滑坡危险性评价；步骤S7：滑坡危险性综合评价。本发明解决了现有技术滑坡灾害危险性评价方法的不足，同时本发明实施简单方便，结果呈现在GIS里面以图像形式呈现，根据降雨量变化，形变量变化，可进一步开发自动计算软件，评估结果能为当地应急管理部门提供决策指导意义，为防灾减灾相关部门提供防治科学依据。
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公开(公告)号：CN116285301A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310151698.6
申请日：2023-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种封堵隧道衬砌渗漏的无收缩型有机硅改性聚氨酯环氧树脂注浆材料及其制备方法，所述注浆材料由有机硅改性聚氨酯预聚体、改性环氧树脂、改性固化剂、引发剂制成，所述有机硅改性聚氨酯预聚体为聚氨酯预聚体和氨基封端的环氧低聚物、含端基氯的有机硅烷缩合所得，改性环氧树脂为甲基丙烯酸甲酯和环氧树脂反应的产物。本发明通过有机硅改性聚氨酯中的氰基遇水反应产生微膨胀效应解决了因环氧固化收缩的问题，同时甲基丙烯酸甲酯改性的环氧树脂末端具有甲基丙烯酸酯基团解决了化学注浆材料在无稀释剂条件下的高初始黏度、不易灌入细微裂缝的问题，可广泛应用于隧道衬砌止水加固、堤坝防渗补强等领域。
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