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公开(公告)号：CN119687822A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510011027.9
申请日：2025-01-03
Applicant: 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种红层软岩大断面输水隧洞施工智能监测与预警系统及方法，所述系统包括自动化集成监测装置和智能化管理终端，其中：所述自动化集成监测装置包括动力模块、三维激光扫描模块、深度摄像头模块、数据储存与传输模块；所述智能化管理终端包括数据处理模块、预警模块、预测模块。本发明克服了现阶段对于红层软岩大断面输水隧洞施工监测的弊端，大大提高了隧道变形监测的准确性和隧道变形预测的合理性，更好的指导了红层软岩大断面输水隧洞的工程建设。
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公开(公告)号：CN119887862A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411714709.8
申请日：2024-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
IPC: G06T7/33 , G06T7/35 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/46 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种融合光流法、Point‑CNN网络和ORB算法的岩质边坡弱纹理图像配准方法，所述方法如下：步骤S1：采用Point‑CNN卷积神经网络从弱纹理岩质斜坡表面的多源融合遥感图像中提取高级特征；步骤S2：生成基于卷积神经网络的局部特征描述符和全局描述符；步骤S3：使用ORB算法进行特征检测与特征描述；步骤S4：基于归一化方法融合Point‑CNN高级特征和BRIEF低级特征；步骤S5：采用Lucas‑Kanade光流法获得准确的特征点位置；步骤S6：引入RANSAC算法消除不匹配的特征点对。该方法可以高效获取足够多的特征点，解决现有弱纹理图像配准精度低、特征点提取数量少、效率低等问题。
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公开(公告)号：CN118424372A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410352330.0
申请日：2024-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于多源异构数据的既有隧道结构定量健康检测评估方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、搭建系统化服役隧道监测构架；步骤二、基于常时微动方法对服役隧道进行无损量化评估；步骤三、多源数据融合。该方法可用于长期实时监测服役期间的地下隧道工程可能存在的安全隐患，并通过可视化监测终端对隐患进行及时预警并准确定位隐患位置，解决了现有地下结构监测及预警方法不完善的问题。
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公开(公告)号：CN119687745A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510011023.0
申请日：2025-01-03
Applicant: 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大坡度红层软岩斜井深孔光面爆破法开挖优化施工方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1：根据隧道围岩地质条件，确定光面爆破参数；步骤S2：根据步骤S1计算及选取的参数进行光面爆破的炮孔设计；步骤S3：光面爆破的施工；步骤S34：开挖爆破区岩渣。该方法对大坡度有轨长斜井红层软岩隧道的光面爆破参数及施工技术进行优化，采用台阶法优化施工方法减小隧道爆破开挖进尺的难度，采用优化的平行空孔直线桶形掏槽方式制造出较好的临空面，达到利于隧道开挖进尺，较好控制斜井超欠挖的施工效果。该施工方法操作方便、易于施工，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN119942358A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411738528.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合WTNet模型的岩质边坡弱纹理特征高精度识别方法，所述方法通过对弱纹理特征感知模型(WTFP)和弱纹理边界感知模型(WTBA)的使用，实现了对弱纹理岩质边坡上的弱纹理特征以及弱纹理边界特征的增强，采用TD‑RCNN框架将增强的弱纹理及其边界特征进行分类和定位，最终实现弱纹理特征高精度识别。本发明充分利用了WTFP和WTBA增强感知的能力，使得TD‑RCNN框架的分类与定位更为准确，通过使用WTNet模型可以得到较高精度弱纹理特征图像，实现弱纹理特征高精度识别，为生成弱纹理岩质边坡三维地质模型提供地质信息，为判断岩质边坡的稳定性提供了可靠依据，降低了边坡维护的时间与人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119933735A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510011026.4
申请日：2025-01-03
Applicant: 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种输水隧洞大坡度有轨斜井高效出碴施工装置，所述出碴施工装置包括斜坡栈道、曲轨、天轮、钢丝绳、天轮架、提升机、控制台、侧卸式矿车、第一感应装置、转碴仓和第二感应装置，其中：所述斜坡栈道布置于支洞口处，斜坡栈道上设置有曲轨；所述曲轨的上部设置有天轮，天轮由天轮架支撑；所述天轮架的前方设置有提升机和控制台；所述侧卸式矿车位于曲轨上，侧卸式矿车通过钢丝绳与天轮、提升机连接；所述曲轨的中部设置有第一感应装置，感应装置的下部设置有转碴仓，转碴仓的尾部设置有第二感应装置；所述第一感应装置和第二感应装置的信号汇总到控制台。本发明可以在保证弃碴的运输安全的同时提高出碴效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN115127510B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210730795.6
申请日：2022-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水陆空三栖立体无人化多平台联动滑坡智能巡防系统，所述巡防系统包括信息获取系统、智能仓坞系统和监测预警系统，信息获取系统包括无人机、巡检机器狗和无人船艇；智能仓坞系统包括信息获取系统设备出入的自感应舱门、无线传输模块、无线充电平台；监测预警系统包括数据处理模块、三维建模模块、危险预测和预警模块，通过无人船艇、巡检机器狗和无人机获取所监测边坡的各项数据并通过无线传输模块发送至监测预警系统中，三维建模模块根据获取的信息建立边坡三维模型并对边坡的滑坡情况进行预测，危险预测和预警模块根据滑坡发生的概率值达到设置的限值时执行预警，从而对边坡进行多维度评价，提高边坡滑坡精准预警的精度。
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公开(公告)号：CN119933759A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510011025.X
申请日：2025-01-03
Applicant: 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种红层软岩大断面隧洞锚杆支护智能施工装置，所述装置包括自动化施工装备和与之相配套使用的红层软岩支护锚杆，其中：所述红层软岩支护锚杆为钻孔‑锚固‑注浆‑排水一体化锚杆，包括锚杆顶端部分、锚杆主体部分、锚杆末端部分、钻头、注浆入口、注浆出口、注浆通道、金属丝、排水管道、通水孔、电源、排水孔、预埋垫板、止浆套；所述自动化施工装备包括锚注系统、位置调节系统、载具系统。本发明通过智能施工装置对红层软岩大断面隧洞中的支护锚杆进行施工，使锚杆支护位置较比之前更加精确，同时锚杆施工时通过使用智能施工装置，可以做到对人工依赖更小，施工效率更高。
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公开(公告)号：CN115127510A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210730795.6
申请日：2022-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水陆空三栖立体无人化多平台联动滑坡智能巡防系统，所述巡防系统包括信息获取系统、智能仓坞系统和监测预警系统，信息获取系统包括无人机、巡检机器狗和无人船艇；智能仓坞系统包括信息获取系统设备出入的自感应舱门、无线传输模块、无线充电平台；监测预警系统包括数据处理模块、三维建模模块、危险预测和预警模块，通过无人船艇、巡检机器狗和无人机获取所监测边坡的各项数据并通过无线传输模块发送至监测预警系统中，三维建模模块根据获取的信息建立边坡三维模型并对边坡的滑坡情况进行预测，危险预测和预警模块根据滑坡发生的概率值达到设置的限值时执行预警，从而对边坡进行多维度评价，提高边坡滑坡精准预警的精度。
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公开(公告)号：CN114739450B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210272971.6
申请日：2022-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁二十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 哈尔滨地铁集团有限公司
Abstract: 一种适于寒区路基的复合式智能土工格栅及监测预警方法，属于寒区路基工程病害智能监测预警领域。复合式智能土工格栅包括复合式土工格栅及数个传感器；复合式土工格栅由双重土工格栅及数个监测节点组成；双重土工格栅由第一、二重土工格栅组成；第一、二重土工格栅由数个肋条组成，第一重土工格栅的数个肋条分别是数个横向肋条和数个竖向肋条，第二重土工格栅的数个肋条为数个斜向肋条；每相邻两个监测节点的横向之间通过横向肋条连接，每相邻两个监测节点的纵向之间通过竖向肋条连接，每两个呈对角设置的监测节点之间通过斜向肋条连接，数个传感器固定在数个监测节点处的安装孔内，安装孔的内壁上设有数个探针孔。本发明用于寒区路基监测预警。
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