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公开(公告)号:CN119933759A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510011025.X
申请日:2025-01-03
Applicant: 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种红层软岩大断面隧洞锚杆支护智能施工装置,所述装置包括自动化施工装备和与之相配套使用的红层软岩支护锚杆,其中:所述红层软岩支护锚杆为钻孔‑锚固‑注浆‑排水一体化锚杆,包括锚杆顶端部分、锚杆主体部分、锚杆末端部分、钻头、注浆入口、注浆出口、注浆通道、金属丝、排水管道、通水孔、电源、排水孔、预埋垫板、止浆套;所述自动化施工装备包括锚注系统、位置调节系统、载具系统。本发明通过智能施工装置对红层软岩大断面隧洞中的支护锚杆进行施工,使锚杆支护位置较比之前更加精确,同时锚杆施工时通过使用智能施工装置,可以做到对人工依赖更小,施工效率更高。
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公开(公告)号:CN119822867A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202411951487.1
申请日:2024-12-27
Applicant: 中国能源建设集团黑龙江省电力设计院有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: C04B40/02
Abstract: 本发明公开了一种寒区输变电混凝土基础养护装置,所述装置由框架固定系统、蒸汽系统、电力系统组成,所述框架固定系统由混凝土底板、混凝土立柱、隔热侧板组成;所述电力系统由电活化接片、电线、智能控制开关、电源箱组成;所述蒸汽系统由混凝土顶板、恒温储水舱、蒸汽喷头、温度感应开关与计时开关组成。本发明的养护装置为装配式结构,可应对各种复杂形状以及尺寸的寒区地基基础:装配式结构单元采用预制施工技术,构件形式较为统一且结构相对简单,可有效缩短生产工期、减少生产成本并提高设施的周转率。本发明可实现输变电基础混凝土的养护不受外界因素的干扰,特别是冬季环境温度较低情况下,能确保混凝土强度在早期养护期间快速增长。
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公开(公告)号:CN119649020A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411552551.9
申请日:2024-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/54 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于SAM的多模态弱纹理边坡遥感图像的分割方法,所述方法如下:步骤1、构建基于SAM网络的弱纹理边坡分割模型;步骤2、对多模态弱纹理边坡遥感图像进行双边滤波和归一化处理;步骤3、组合使用Dice损失和交叉熵损失训练弱纹理边坡分割模型,并在训练过程中冻结图像编码器的参数;步骤4、将处理后的多模态弱纹理边坡遥感图像输入到训练好的弱纹理边坡分割模型,基于SAM网络的弱纹理边坡分割模型输出多模态弱纹理边坡遥感图像中边坡裂隙特征的分割结果。该方法通过引入轻量级的HRSI模块和模态感知模块,以及在图像编码器中引入多尺度注意力机制,实现了SAM在多模态弱纹理边坡图像分割任务中的高效应用。
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公开(公告)号:CN119266919A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411317974.2
申请日:2024-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团第四工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿采空区岩溶隧道施工方法,所述方法包括如下步骤:步骤1)超前地质预报;步骤2)煤矿采空区及溶洞处理;步骤3)隧道内有害气体实时监测及通风;步骤4)生命体征实时监测;步骤5)各项数据融合及分析。该方法操作方便、参数整合处理分析能力强、数据传输效率高,能够很好保证煤矿采空区岩溶隧道施工质量和人员安全,也能保证后台数据获取的时效性,帮助决策者及时做出判断。本发明有利于克服原有步骤间的信息传递效率低而带来的决策迟缓问题,通过优良材料进行的预处理、成熟稳定高效数据传输系统的搭建,进行多种参数的实时监测,既保证施工安全性也提高施工效率,具有广阔的应用前景和商业价值。
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公开(公告)号:CN115078693B
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202210729788.4
申请日:2022-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
IPC: G01N33/24 , G01B21/18 , G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的膨胀土边坡冻融裂缝深度的计算方法,所述方法包括如下步骤:步骤S1:采集电信号数据集;步骤S2:处理电信号数据;步骤S3:训练模型;步骤S4:验证与调优模型;步骤S5、应用模型。本发明可以对冻融循环作用下的膨胀土边坡裂缝深度进行检测识别,一旦发现异常情况,可以及时发现并补救。本发明利用了深度学习方法,结合交流激发极化法(SIP)技术对冻融循环作用下膨胀土裂隙深度进行测定,提高了膨胀土裂缝深度识别效率和精度。
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公开(公告)号:CN118934053A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411114224.5
申请日:2024-08-14
Applicant: 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种富水节理化软岩隧道开挖施工灾变评估与预警系统,所述系统可以在施工时通过超前地质预报对施工方向富水区状况进行探测,与此同时监测节理化软岩变形情况,将两种状况下风险同时传送并分析,使得系统预警更加全面,充分保障人民财产安全;在系统运算得出风险等级时,一方面自动传送至施工人员并指导疏散方案,同时传回至管理中心由监控人员二次研判,充分发挥人的主观能动性,将计算数据与人工经验相结合,若研判结果出现偏差可由管理中心二次发出指示,对现场进行下一步生产工作指导。本发明能够实施监测风险、自动计算风险等级、自动预警和对已有风险信息进行机器学习,可以更好利用已有数据指导隧道施工。
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公开(公告)号:CN117808285A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311614451.X
申请日:2023-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团第四工程有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/02
Abstract: 一种岩溶隧道围岩-瓦斯联合影响施工风险评价方法,涉及隧道施工风险评价技术领域。获取评价指标,包括围岩等级、煤矿采空区位置、隧道设计断面、隧道全长、埋深、隧道所处瓦斯区段、煤层厚度、隧道风机设置情况和有害气体涌出位置,考虑岩溶发育程度对围岩稳定性的不利影响在[BQ]值围岩分级方法基础上修正分级指标,探测记录瓦斯有害气体,之后对评价指标进行分类和分级,然后计算评价指标权重,最后叠加围岩稳定性和瓦斯灾害风险等级两套评价体系建立隧道综合施工风险等级评价模型。将隧道施工风险分为围岩稳定性风险和瓦斯灾害风险,结合数值模拟确定各评价指标的权重,实现岩溶隧道综合施工风险的分级与评价。
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公开(公告)号:CN117495157A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311327273.2
申请日:2023-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团第四工程有限公司
IPC: G06Q10/0639 , E21F17/18 , G06Q30/018 , G06F18/25 , G06F16/25 , G06F16/2458 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种煤矿采空区岩溶隧道全周期施工特征信息融合与质量追溯系统,所述系统包括特征信息获取模块、监测预警感知模块、施工质量追溯模块和施工安全管控模块,本发明基于隧道施工现场内所有施工设备的定位信号和运行状态信息建立多源特征信息融合系统和数据库,能够在隧道施工过程中实时监测设备的运行状态并及时提取出异常信号,且能够快速识别追踪出异常设备的位置信息,进行精准报警,有效提高施工现场的管控能力;利用施工质量追溯数据库,系统采集和记录隧道施工过程中的质量数据,了解施工工艺各个环节的质量,从而最终控制煤矿采空区岩溶隧道整体的施工工程质量。
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公开(公告)号:CN117491393A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311263196.9
申请日:2023-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于探地雷达的混凝土质量智能无损检验方法,所述方法包括如下步骤:步骤S1、构建探地雷达数据集;步骤S2、处理雷达图像数据;步骤S3、训练模型;步骤S4、验证与调优模型;步骤S5、应用模型。本发明可以实现建筑混凝土内部裂纹、钢筋保护层厚度、钢筋间距等信息的无损智能检测,一旦发现异常情况,可以及时发现并补救。本发明利用了深度学习方法,结合探地雷达技术对建筑混凝土质量信息进行检测,提高了服役混凝土关键信息获取的效率。本发明不仅可以自动提取混凝土内部质量信息,而且在检测精度方面也取得了良好的效果,分辨率可达毫米级。本发明检测速度快、数据实时获取、探测深度可覆盖结构。
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公开(公告)号:CN117211326A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311174020.6
申请日:2023-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 一种可精准控制构件装配精度的装配式锚杆挡土墙结构,涉及一种锚杆挡土墙结构。将锚杆单元阵列排布锚固在基坑土体侧壁内且外端保留有预留段,再将相同数量的挡土墙单元与若干锚杆单元一一对应进行装配,在挡土墙单元进行装配过程中通过AR虚拟施工技术控制装配精度。通过挡土墙单元与锚杆单元的巧妙组装,结构体系更加稳定,并且采用AR虚拟施工技术控制装配精度。
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