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公开(公告)号：CN117808285A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311614451.X
申请日：2023-11-29
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团第四工程有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/02
摘要： 一种岩溶隧道围岩－瓦斯联合影响施工风险评价方法，涉及隧道施工风险评价技术领域。获取评价指标，包括围岩等级、煤矿采空区位置、隧道设计断面、隧道全长、埋深、隧道所处瓦斯区段、煤层厚度、隧道风机设置情况和有害气体涌出位置，考虑岩溶发育程度对围岩稳定性的不利影响在[BQ]值围岩分级方法基础上修正分级指标，探测记录瓦斯有害气体，之后对评价指标进行分类和分级，然后计算评价指标权重，最后叠加围岩稳定性和瓦斯灾害风险等级两套评价体系建立隧道综合施工风险等级评价模型。将隧道施工风险分为围岩稳定性风险和瓦斯灾害风险，结合数值模拟确定各评价指标的权重，实现岩溶隧道综合施工风险的分级与评价。
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公开(公告)号：CN117495157A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311327273.2
申请日：2023-10-13
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团第四工程有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , E21F17/18 , G06Q30/018 , G06F18/25 , G06F16/25 , G06F16/2458 , G06Q50/02
摘要： 本发明公开了一种煤矿采空区岩溶隧道全周期施工特征信息融合与质量追溯系统，所述系统包括特征信息获取模块、监测预警感知模块、施工质量追溯模块和施工安全管控模块，本发明基于隧道施工现场内所有施工设备的定位信号和运行状态信息建立多源特征信息融合系统和数据库，能够在隧道施工过程中实时监测设备的运行状态并及时提取出异常信号，且能够快速识别追踪出异常设备的位置信息，进行精准报警，有效提高施工现场的管控能力；利用施工质量追溯数据库，系统采集和记录隧道施工过程中的质量数据，了解施工工艺各个环节的质量，从而最终控制煤矿采空区岩溶隧道整体的施工工程质量。
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公开(公告)号：CN118309505A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410127960.8
申请日：2024-01-30
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团第四工程有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明公开了一种采空区岩溶隧道施工信息多维立体感知与预警系统，所述感知系统包括信息智能采集系统、数据无线传输系统和数据分析预警系统，信息智能采集系统监测围护结构宏观位移、沉降、支撑轴力、应变、地下水位、水压监测、水质；数据无线传输系统将采集的数据存储在数据库，服务端根据客户端请求提供对数据查询、修改管理功能的响应，客户端向用户展示监测数据，提供操作入口；数据分析预警系统调用数据库中监测数据，综合考虑宏观位移、微观应变和水压水质多维信息，实现对采空区岩溶隧道施工期内易发生灾害进行监测，并提前发出报警信号。本发明能够实现采空区岩溶隧道施工危险预警，保护隧道内施工人员与公共财产安全。
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公开(公告)号：CN118095066A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410127958.0
申请日：2024-01-30
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团第四工程有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/13 , G06F17/16 , G06F17/11 , G06F17/18 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于多源信息的分层填充型岩溶隧道围岩稳定性评估方法，所述方法通过“物探+钻探”等手段获取岩溶隧道多源信息，构建隧道围岩稳定性评估指标体系，计算分层填充型岩溶隧道围岩压力和有效降雨量阈值，运用矩阵分析法开展基于分层填充体围岩压力和有效降雨量的隧道围岩稳定性评估与分级。本发明依据有效降雨量、分层填充体围岩压力等数据开展分层填充型岩溶隧道围岩稳定性综合评估，指导岩溶隧道全周期安全施工，解决了现有隧道围岩稳定性评估对溶洞填充体影响考虑不足的难题，为岩溶隧道全周期安全施工提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN117091948A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310929746.X
申请日：2023-07-26
摘要： 本发明涉及装配式建筑墙板强度检测技术领域，具体为一种装配式建筑墙板强度检测设备，包括固定单元与检测单元，本发明通过固定单元对尺寸大小、形状和边角的平整度等符合测试标准的钢筋混凝土墙板进行固定，通过检测单元对钢筋混凝土墙板中部施加压力，同时通过检测单元将钢筋混凝土墙板的弯曲变形量通过墨笔在展开的纸卷上表示出，通过刻度尺测量出来，然后根据弯曲高度与中部下压试验力在结合钢筋混凝土墙板自身数据的情况下运用公式计算出抗弯强度，整个过程中，均未使用成本较高的精密仪器，以达到降低小型厂对钢筋混凝土墙板进行弯曲试验的成本的目的。
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公开(公告)号：CN117091948B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202310929746.X
申请日：2023-07-26
摘要： 本发明涉及装配式建筑墙板强度检测技术领域，具体为一种装配式建筑墙板强度检测设备，包括固定单元与检测单元，本发明通过固定单元对尺寸大小、形状和边角的平整度等符合测试标准的钢筋混凝土墙板进行固定，通过检测单元对钢筋混凝土墙板中部施加压力，同时通过检测单元将钢筋混凝土墙板的弯曲变形量通过墨笔在展开的纸卷上表示出，通过刻度尺测量出来，然后根据弯曲高度与中部下压试验力在结合钢筋混凝土墙板自身数据的情况下运用公式计算出抗弯强度，整个过程中，均未使用成本较高的精密仪器，以达到降低小型厂对钢筋混凝土墙板进行弯曲试验的成本的目的。
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公开(公告)号：CN114720026B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210348121.X
申请日：2022-03-30
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供了一种基于梯度复合一体化结构的宽线性响应范围的力触觉传感器及其制备方法。本发明传感器由两个柔性衬底/电极分别层压至梯度复合一体化结构复合导电薄膜的上、下方构成。该传感器通过接触电阻响应机制增强导电通路响应机制的方式有效解决了目前触觉传感器无法在大响应范围内保持高灵敏度和线性的问题，实现了宽响应范围、高灵敏度及线性触觉传感器的制备。该传感器的发明将有效解决现阶段智能机器人无法实现多场景精准感知及电路复杂的问题，为实现轻型化、便利化人工智能设备提供有利条件。
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公开(公告)号：CN114744926B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210259194.1
申请日：2022-03-16
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02P6/28 , H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P27/08 , H02P29/028 , H02P29/032
摘要： 双Y移0°双余度电动绞车的热备份解耦控制方法，属于伺服控制技术领域。本发明是为了解决现有双Y移0°双余度电机的两套绕组之间存在强耦合，对两绕组的独立控制过程中容易出现电流失控的问题。本发明分别判断双Y移0°双余度电动绞车电机的两套绕组是否故障，任一套绕组出现故障，封锁故障套绕组的PWM信号，将故障套绕组的给定电流值设为0，否则将两套绕组的反馈电流信号替换为虚拟电流信号并建立虚拟电流环，计算两套绕组虚拟电流环的给定电压值，根据虚拟电流环的给定电压值计算绕组的给定电压值，将正常套绕组的给定电压值和电机位置信号经过三相SVPWM调制后通过正常套绕组的驱动单元对双Y移0°双余度电动绞车电机绕组驱动。
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公开(公告)号：CN115425257A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211064225.4
申请日：2022-09-01
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H01M8/04119 , H01M8/04492 , H01M8/04007 , H01M8/0438 , H01M8/04701
摘要： 一种自调节紧凑型质子交换膜燃料电池的自增湿装置，包括左密封板、右密封板、尾气入口，尾气出口，干空气入口，湿空气出口，储水装置、雾化装置、压力检测器、湿度检测器、抽气机、鼓风机、位于密封板之间的湿度交换板。湿度交换板包括左右开口的流道、上下开口的流道以及吸水材料。吸水材料由高分子吸水绵和水分子透过膜组合而成，并将左右开口流道和上下开口的流道分隔开。在湿空气出口设置有湿度检测器，与中心控制器之间由电信号连接，中心控制器会调节雾化器的功率来控制进入自增湿装置的水分，用以调节进入燃料电池阴极气体入口的湿度。本专利的自增湿装置可与燃料电池紧密贴合，保证了结构的紧凑性。
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公开(公告)号：CN115287624A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211041809.X
申请日：2022-08-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： C23C16/27 , C23C16/44 , C23C16/48 , C23C16/511
摘要： 本发明涉及一种基于偏压和激光共同作用的制备碳基材料薄膜的技术，传统的微波等离子体化学气相沉积技术相比其他的沉积方法具有沉积薄膜质量高、设备无电极污染、可控性好以及沉积参数稳定等优点，但是其沉积速率较低，致使大批生产相对困难。本发明在微波等离子体化学气相沉积技术的基础上，加装偏置电压与激光辐照两种系统，两者共同作用或在时间上有一定的间隔或周期。这种将激光和偏压与微波等离子体化学气相沉积相结合得到一种新的技术，对将来大批量制备高质量高性能的碳基材料薄膜有十分重要的意义。
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