-
公开(公告)号：CN113107446B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110418349.7
申请日：2021-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B43/247
Abstract: 一种刚柔耦合燃爆驱动器及驱动方法，属于跳跃机器人的驱动领域，本发明为解决现有软体驱动器存在瞬时加速度较低、能量释放方向可控性差的问题。本发明驱动器包括刚性活塞组件、软体燃爆腔和控制单元，驱动方法包括：S1、抽气：通过电路板控制阀岛将软体燃爆腔中的气体抽干；S2、充气：将经过阀岛配比混合的可燃气体充入软体燃爆腔中；S3、点火：通过电路板控制点火头放电，将充入软体燃爆腔中可燃气体点燃爆炸；S4、气体燃爆使软体燃爆腔膨胀，推动刚性活塞在缸体内做直线运动，由动力输出部线性地输出能量；S5、归位：爆炸结束后，软体燃爆腔内部压力瞬间降低，收缩，将刚性活塞拉回初始位置；重复执行S2～S5，刚性活塞在缸体内往复运动。
-
公开(公告)号：CN113351120B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110639048.7
申请日：2021-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的一种气体混合系统及混合方法涉及一种混合多种单组分气体的装置和方法，目的是为了克服现有化学气体混合装置存在较复杂，设备较庞大，便携性较差的问题，包括集成阀岛、中间腔、第一气泵、气路控制模块、中间腔气压采集模块、中间腔温度采集模块、计算控制模块和反应腔；能够基于理想气体方程和气压传感器技术，通过检测装置内的气压变化，测得气体通过的体积，并控制混合气体的混合比达到要求，可输出不同气量和混合比的气体以及定量排出气体。
-
公开(公告)号：CN113351120A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110639048.7
申请日：2021-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的一种气体混合系统及混合方法涉及一种混合多种单组分气体的装置和方法，目的是为了克服现有化学气体混合装置存在较复杂，设备较庞大，便携性较差的问题，包括集成阀岛、中间腔、第一气泵、气路控制模块、中间腔气压采集模块、中间腔温度采集模块、计算控制模块和反应腔；能够基于理想气体方程和气压传感器技术，通过检测装置内的气压变化，测得气体通过的体积，并控制混合气体的混合比达到要求，可输出不同气量和混合比的气体以及定量排出气体。
-
公开(公告)号：CN113313028A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110594456.5
申请日：2021-05-28
Applicant: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学(深圳) , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种火焰检测方法、系统、终端设备及可读存储介质，所述火焰检测方法包括以下步骤：将被检测电网监控视频帧输入预训练好的火焰检测模型中，通过所述火焰检测模型输出所述被检测电网监控视频帧火焰检测结果；所述火焰检测模型包括：特征获取模块；特征展开模块；特征编码模块；特征解码模块；预测输出模块。本发明提供了基于视觉感知的电网场景下的火焰检测模型，以电网监控视频帧数据作为输入；在多头自注意力编码‑解码方法的基础上，更注重于提升目标的检测精度。
-
公开(公告)号：CN111682088A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010615790.X
申请日：2020-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01L31/113 , H01L31/0224 , H01L31/032 , H01L31/18
Abstract: 本发明属于半导体光电探测技术领域，具体涉及一种基于范德华异质结的隧穿光电探测器及其制备方法，利用金属型二维材料作为载流子传输层，绝缘型二维材料作为阻挡层及隧穿层，半导体型二维材料作为光电转换材料。本器件结构从下到上依次包括：衬底(1)、金属型二维材料层(2)、绝缘型二维材料隧穿层(3)、半导体型二维材料吸光层(4)、金属电极(5)。器件工作时，绝缘型二维材料在黑暗中起到阻挡层作用，提高势垒阻止电子传输，有效降低器件暗电流；在光照射下，外加偏压使绝缘型二维材料层发生隧穿效应，成为光生载流子的传导阶梯，并发生载流子倍增效应，有效提高器件光电流。该器件具有高响应率、高探测率、高光开关比、快响应等特点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107246929A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710403948.5
申请日：2017-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了二维硒化铟力学传感器的制备及其应用。属于超灵敏力学传感器领域。本发明要解决现有单独石墨烯大面积薄膜的力学传感器应变系数值小的技术问题。本发明通过机械剥离法制备了二维InSe纳米片；通过模板法制备了二维硒化铟力学传感器，当对力学传感器施加非轴向力时电流变化较大，表现出显著的压阻效应，应变系数高达40，远高于传统的金属薄膜(GF＝1‑5)和石墨烯(GF＝2‑4)；且具有良好的力学稳定性。本发明二维硒化铟力学传感器对人体活动具有良好的灵敏度和稳定性，在超灵敏电子皮肤领域具有很大的应用前景。
-
公开(公告)号：CN103050162A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310021276.3
申请日：2013-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种纳米钽/纳米氮化硼-聚乙烯空间中子辐射防护复合材料及其制备方法，本发明涉及复合材料及其制备方法。本发明是要解决有望用于空间辐射防护材料的聚乙烯，热稳定性差，且纯铝防护中子辐照效果差的技术问题。材料由聚乙烯树脂、纳米钽、纳米氮化硼、偶联剂和无水乙醇制成；方法：一、称取；二、制备混合液；三、制得改性的纳米钽/纳米氮化硼；四、制得纳米钽/纳米氮化硼-聚乙烯空间中子辐射防护复合材料。本发明得到的纳米钽/纳米氮化硼-聚乙烯空间中子辐射防护复合材料，热稳定性能好，对中子的空间防护能力优异。本发明制备的纳米钽/纳米氮化硼-聚乙烯空间中子辐射防护复合材料用于航天器辐射防护领域。
-
公开(公告)号：CN119356088A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411476331.2
申请日：2024-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 柔性环形空间天线动力学建模与能量优化控制方法，它属于空间天线技术领域。本发明解决了在复杂的柔性结构和多变的操作环境下，现有控制方法难以实现对高精度指向控制、能量优化和振动抑制的兼顾的问题。本发明针对复杂柔性结构的空间天线系统，采用模态简化技术简化了复杂柔性结构的动力学模型，再通过能量优化切换模型预测控制方法设计了一种能够动态切换控制策略的控制方法，以在任务切换期间优化能量消耗，并通过有效抑制振动，确保天线系统的精确指向和稳定运行，能够在精确指向控制与振动抑制之间实现动态平衡，并优化能量消耗。本发明方法可以应用于空间天线技术领域。
-
公开(公告)号：CN117907121A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410004495.9
申请日：2024-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁西北科学研究院有限公司 , 中铁投资集团有限公司 , 中铁吉林投资建设有限公司 , 吉林省交通规划设计院
Inventor： 王拥军 , 易军艳 , 李汉军 , 魏智强 , 赵京 , 阿卜杜海比尔·阿卜杜喀迪尔 , 赵相卿 , 岳庭 , 王福恩 , 袁明 , 崔洪海 , 卢炜 , 胡雪峰 , 刘贺业 , 高峰 , 王兴 , 蔡汉成
Abstract: 本发明公开了一种富沥青层混合料的多层次疲劳性能评价方法，所述方法首次提出采用累计耗散能比评估沥青砂浆和沥青混合料的疲劳寿命。从沥青到混合料，各层次材料均将复数模量和累积耗散能比作为统一指标，从而为更全面地评价材料的疲劳特性提供了理论基础。这项技术的应用有望为评估沥青路面的疲劳寿命提供更全面的数据和方法，提高路面结构的使用寿命。本发明将沥青和沥青胶浆层面的时间扫描试验推广至沥青砂浆层面，结合沥青混合料层面的四点弯曲试验加载模式，提出了基于DMA的三点弯曲试验评价沥青砂浆的疲劳性能的方法。相比于传统常温剪切成型的方式，对试样的损伤更低，尺寸精度更高，同时也提高了试验结果的可靠性和准确性。
-
公开(公告)号：CN113298789A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110592644.4
申请日：2021-05-28
Applicant: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学(深圳) , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子缺陷检测方法、系统、电子设备及可读存储介质，所述绝缘子缺陷检测方法，包括以下步骤：将被检测电网航拍图像输入预训练好的绝缘子缺陷检测模型中，通过预训练好的绝缘子缺陷检测模型输出被检测电网航拍图像的绝缘子缺陷检测结果；绝缘子缺陷检测模型包括：绝缘子检测和前景分割模块，用于根据输入的电网航拍图像，获取只包含绝缘子的区域图像；绝缘子缺陷检测模块，用于根据获取的只包含绝缘子的区域图像，利用基于多头自注意力的图像分类网络判断绝缘子是否有缺陷并输出绝缘子缺陷检测结果。本发明能够完成电网航拍图像绝缘子缺陷检测这一分类任务，能够具体解决现有技术中模型精度的技术问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
43
records
(took 0.029 seconds)
