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公开(公告)号：CN115199523A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210871435.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种四象限液压泵变量特性综合测试系统，属于液压领域。解决了现有液压泵性能测试系统存在性能单一、负载调解范围小的问题。本发明对四象限液压泵进行动态特性实验，可检测变量机构的压力特性以及变排量过程中的变量特性以及对负载的敏感特性，可以实现对四象限液压泵的变量机构实现高低温实验，检测四象限液压泵变量机构在不同温度条件下的变量特性，该测试系统负载可以通过电信号调节。本发明适用于四象限液压泵变量特性测试。
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公开(公告)号：CN115199523B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210871435.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种四象限液压泵变量特性综合测试系统，属于液压领域。解决了现有液压泵性能测试系统存在性能单一、负载调解范围小的问题。本发明对四象限液压泵进行动态特性实验，可检测变量机构的压力特性以及变排量过程中的变量特性以及对负载的敏感特性，可以实现对四象限液压泵的变量机构实现高低温实验，检测四象限液压泵变量机构在不同温度条件下的变量特性，该测试系统负载可以通过电信号调节。本发明适用于四象限液压泵变量特性测试。
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公开(公告)号：CN119356088A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411476331.2
申请日：2024-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 柔性环形空间天线动力学建模与能量优化控制方法，它属于空间天线技术领域。本发明解决了在复杂的柔性结构和多变的操作环境下，现有控制方法难以实现对高精度指向控制、能量优化和振动抑制的兼顾的问题。本发明针对复杂柔性结构的空间天线系统，采用模态简化技术简化了复杂柔性结构的动力学模型，再通过能量优化切换模型预测控制方法设计了一种能够动态切换控制策略的控制方法，以在任务切换期间优化能量消耗，并通过有效抑制振动，确保天线系统的精确指向和稳定运行，能够在精确指向控制与振动抑制之间实现动态平衡，并优化能量消耗。本发明方法可以应用于空间天线技术领域。
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