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公开(公告)号：CN115199523A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210871435.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种四象限液压泵变量特性综合测试系统，属于液压领域。解决了现有液压泵性能测试系统存在性能单一、负载调解范围小的问题。本发明对四象限液压泵进行动态特性实验，可检测变量机构的压力特性以及变排量过程中的变量特性以及对负载的敏感特性，可以实现对四象限液压泵的变量机构实现高低温实验，检测四象限液压泵变量机构在不同温度条件下的变量特性，该测试系统负载可以通过电信号调节。本发明适用于四象限液压泵变量特性测试。
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公开(公告)号：CN105045134B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510271349.3
申请日：2015-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 双摩擦盘加载机构及采用该机构的双向摩擦加载式无多余力矩电液负载模拟器，属于电液伺服控制及半实物仿真领域。解决了现有的电液负载模拟器加载过程中被测舵机主运动严重影响负载模拟器加载性能的问题即多余力矩问题。本发明不存在多余力矩，且能够实现正、负双向力矩加载，当被测舵机进行高频主运动时，该种双向摩擦加载式电液负载模拟器都能很容易获得更高精度地动态力矩加载，能够实现高精度的小幅值力矩加载，控制策略无需考虑多余力矩补偿问题，控制策略的复杂性得到降低，且更加通用可靠，由于采用电液伺服控制技术，系统结构紧凑，系统具有高精度、高动态、高频响的力矩加载性能。用于电液伺服控制及半实物仿真。
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公开(公告)号：CN105630020A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510974847.4
申请日：2015-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D17/02
CPC classification number: G05D17/02
Abstract: 电磁摩擦主动加载系统，涉及负载模拟装置。它为了解决现有的负载模拟器加载力矩易受测试物体运动干扰的问题。力矩传感器将检测到的被测试设备的力矩发送至控制器，控制器将电流控制信号发送至恒流源，恒流源的两个电流信号输出端分别连接一号电磁离合器和二号电磁离合器的线圈；被测设备的转轴通过三号联轴器和四号联轴器与轴连接；一号电机和二号电机分别用于带动一号电磁离合器和二号电磁离合器的主动件旋转，且两个主动件的旋转方向相反，转速相同；一号电磁离合器的从动件和二号电磁离合器的从动件均与轴键连接。本发明具有无被测试对象干扰，加载精度高，系统频带高，控制算法简单可靠等优点，适用于对电机性能的测试。
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公开(公告)号：CN104730935A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510026249.4
申请日：2015-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 单向摩擦加载式无多余力矩电液负载模拟器，属于电液伺服控制及自动控制领域，本发明为解决现有的电液负载模拟器加载过程中存在的严重影响加载性能的多余力矩问题。本发明的加载系统中，通过电液流量伺服阀驱动的液压缸向由一对保持恒向相对转动的摩擦盘组成的摩擦副施加给定的力，通过摩擦盘间的相对转动，施加的力被转化为相应的力矩，该力矩通过传动装置被加载到被加载对象上，同时该力矩被力矩传感器采集并反馈给系统的实时控制的工控机，从而实现系统精确地闭环控制。这种电液负载模拟器具有无多余力矩，加载精度高，系统频带高，控制算法简单可靠。
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公开(公告)号：CN115199523B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210871435.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种四象限液压泵变量特性综合测试系统，属于液压领域。解决了现有液压泵性能测试系统存在性能单一、负载调解范围小的问题。本发明对四象限液压泵进行动态特性实验，可检测变量机构的压力特性以及变排量过程中的变量特性以及对负载的敏感特性，可以实现对四象限液压泵的变量机构实现高低温实验，检测四象限液压泵变量机构在不同温度条件下的变量特性，该测试系统负载可以通过电信号调节。本发明适用于四象限液压泵变量特性测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105575246A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510974848.9
申请日：2015-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 双向磁粉负载模拟器，涉及负载模拟装置。它为了解决现有的负载模拟器加载力矩易受测试物体运动干扰的问题。本发明采用磁粉加载方式，加载系统中用两个磁粉离合器主动件进行旋转，从动件与被测试物体连接，通过改变磁粉离合器线圈通电电流，进而改变传递给从动件的力矩。通过两个齿轮组实现两个磁粉离合器主动件按照相反方向旋转，使得输出两个方向的力矩。该力矩通过传动装置被加载到被加载对象上，同时利用力矩传感器采集力矩并反馈给工控机实现系统力矩精确地闭环控制。这种双向磁粉负载模拟器具有无被测试对象干扰，加载精度高，系统频带高，控制算法简单可靠等优点。本发明适用于对电机性能的测试。
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公开(公告)号：CN105413098A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510912632.X
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A63B21/02 , A63B23/025
CPC classification number: A63B21/0005 , A63B21/023 , A63B23/025
Abstract: 一种抗阻式颈部肌肉锻炼装置。本发明涉及一种抗阻式颈部肌肉锻炼装置。所述的枕垫（1）连接枕托（2），所述的枕托（2）的底端中线通过转动件Ⅰ连接斜板Ⅰ（3）与斜板Ⅱ（4），所述的斜板Ⅰ（3）的底端中心通过所述的转动件Ⅱ连接弹簧组合体Ⅰ（5）的伸出杆（5-1），所述的斜板Ⅰ（3）的底端两侧分别连接滑动轴Ⅰ（6）与滑动轴Ⅱ（7），所述的滑动轴Ⅰ（6）在滑轨Ⅰ（8）上滑动，所述的滑轨Ⅰ（8）连接在左侧底板（9）的上方，所述的滑动轴Ⅱ（7）在滑轨Ⅱ（10）上滑动，所述的滑轨Ⅱ（10）连接在左侧底板（9）的下方，所述的左侧底板（9）连接在底座（11）上。本发明用于颈部肌肉锻炼。
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公开(公告)号：CN105413098B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201510912632.X
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A63B21/02 , A63B23/025
Abstract: 一种抗阻式颈部肌肉锻炼装置。本发明涉及一种抗阻式颈部肌肉锻炼装置。所述的枕垫（1）连接枕托（2），所述的枕托（2）的底端中线通过转动件Ⅰ连接斜板Ⅰ（3）与斜板Ⅱ（4），所述的斜板Ⅰ（3）的底端中心通过所述的转动件Ⅱ连接弹簧组合体Ⅰ（5）的伸出杆（5‑1），所述的斜板Ⅰ（3）的底端两侧分别连接滑动轴Ⅰ（6）与滑动轴Ⅱ（7），所述的滑动轴Ⅰ（6）在滑轨Ⅰ（8）上滑动，所述的滑轨Ⅰ（8）连接在左侧底板（9）的上方，所述的滑动轴Ⅱ（7）在滑轨Ⅱ（10）上滑动，所述的滑轨Ⅱ（10）连接在左侧底板（9）的下方，所述的左侧底板（9）连接在底座（11）上。本发明用于颈部肌肉锻炼。
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公开(公告)号：CN105045133B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510271348.9
申请日：2015-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 多摩擦片叠加加载机构及采用该机构的大幅值双向摩擦加载式电液负载模拟器，属于电液伺服控制及自动控制领域，本发明为解决双向摩擦加载式无多余力矩电液负载模拟器很难在较小结构尺寸的条件下利用现有的高性能的摩擦材料实现高精度、高动态、高可靠性的大幅值力矩加载的问题。本发明所述多摩擦片叠加加载机构，它包括第一恒转动摩擦片、六个销、第二摆动摩擦片、第二恒转动摩擦片、第一摆动摩擦片、第二摩擦片支座和第一摩擦片支座；采用多摩擦片叠加加载机构的大幅值双向摩擦加载式电液负载模拟器，它包括工控机、A/D数据采集卡、D/A转换电路、伺服放大器、DSP运动控制卡、大伺服阀、码盘、力矩传感器、力矩电机和负载模拟单元。
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公开(公告)号：CN105573145A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510974768.3
申请日：2015-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 磁流变液负载模拟器，涉及负载模拟装置。它为了解决现有的负载模拟器加载力矩易受测试物体运动干扰的问题。本发明的力矩电机通过锥齿轮组带动两个磁流变液离合器的主动件反向旋转，从动件都与被测试电机轴连接，实现力矩输出并作用给被测试电机充当负载，由于两个磁流变液离合器的主动件旋转方向相反，所以两个从动件输出的力矩反向，通过控制个套磁流变液离合器中激磁线圈通电电流，便可使两套磁流变液离合器传递的力矩发生改变。通过力矩传感器采集被测试电机轴上的力矩信号传递给工控机，实现力矩变化，精确控制力矩。本发明具有无被测试对象干扰，加载精度高，系统频带高，控制算法简单可靠等优点，适用于对电机性能的测试。
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