公开(公告)号：CN105573145A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201510974768.3

申请日：2015-12-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 荆成虎 ,  许宏光 ,  邓雨 ,  黄吴量

IPC: G05B17/02

CPC classification number: G05B17/02

Abstract: 磁流变液负载模拟器，涉及负载模拟装置。它为了解决现有的负载模拟器加载力矩易受测试物体运动干扰的问题。本发明的力矩电机通过锥齿轮组带动两个磁流变液离合器的主动件反向旋转，从动件都与被测试电机轴连接，实现力矩输出并作用给被测试电机充当负载，由于两个磁流变液离合器的主动件旋转方向相反，所以两个从动件输出的力矩反向，通过控制个套磁流变液离合器中激磁线圈通电电流，便可使两套磁流变液离合器传递的力矩发生改变。通过力矩传感器采集被测试电机轴上的力矩信号传递给工控机，实现力矩变化，精确控制力矩。本发明具有无被测试对象干扰，加载精度高，系统频带高，控制算法简单可靠等优点，适用于对电机性能的测试。

公开(公告)号：CN105630020A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201510974847.4

申请日：2015-12-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 荆成虎 ,  许宏光 ,  卢彪 ,  韩禄

IPC: G05D17/02

CPC classification number: G05D17/02

Abstract: 电磁摩擦主动加载系统，涉及负载模拟装置。它为了解决现有的负载模拟器加载力矩易受测试物体运动干扰的问题。力矩传感器将检测到的被测试设备的力矩发送至控制器，控制器将电流控制信号发送至恒流源，恒流源的两个电流信号输出端分别连接一号电磁离合器和二号电磁离合器的线圈；被测设备的转轴通过三号联轴器和四号联轴器与轴连接；一号电机和二号电机分别用于带动一号电磁离合器和二号电磁离合器的主动件旋转，且两个主动件的旋转方向相反，转速相同；一号电磁离合器的从动件和二号电磁离合器的从动件均与轴键连接。本发明具有无被测试对象干扰，加载精度高，系统频带高，控制算法简单可靠等优点，适用于对电机性能的测试。

公开(公告)号：CN105575246A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201510974848.9

申请日：2015-12-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 荆成虎 ,  许宏光 ,  郑大可

IPC: G09B25/02

CPC classification number: G09B25/02

Abstract: 双向磁粉负载模拟器，涉及负载模拟装置。它为了解决现有的负载模拟器加载力矩易受测试物体运动干扰的问题。本发明采用磁粉加载方式，加载系统中用两个磁粉离合器主动件进行旋转，从动件与被测试物体连接，通过改变磁粉离合器线圈通电电流，进而改变传递给从动件的力矩。通过两个齿轮组实现两个磁粉离合器主动件按照相反方向旋转，使得输出两个方向的力矩。该力矩通过传动装置被加载到被加载对象上，同时利用力矩传感器采集力矩并反馈给工控机实现系统力矩精确地闭环控制。这种双向磁粉负载模拟器具有无被测试对象干扰，加载精度高，系统频带高，控制算法简单可靠等优点。本发明适用于对电机性能的测试。