公开(公告)号：CN119370344A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411510732.5

申请日：2024-10-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙光辉 ,  季奕 ,  程午阳 ,  孙敏哲 ,  王诗杰 ,  李文源

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/10 ,  G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F119/14

Abstract: 一种空间摄动影响下的共面绕飞编队构型维持方法及系统，涉及空间卫星编队与构型维持技术领域，针对传统的卫星编队构型维持方法难以维持受到J2项摄动与大气阻力摄动影响下的共面绕飞编队卫星的构型的问题，本申请将摄动力在控制通道上进行直接补偿，并且非奇异终端滑模能够处理非线性的状态空间方程，因此不需要再次对加入摄动力的动力学方程进行线性化处理，避免了由于线性化造成的固有误差。因此，本申请技术方案可以有效的对受到J2项摄动与大气阻力摄动影响下的共面绕飞编队卫星的构型进行维持。

公开(公告)号：CN119356088A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411476331.2

申请日：2024-10-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙光辉 ,  季奕 ,  高峰 ,  李佳洋 ,  孙瑞 ,  程午阳

IPC: G05B13/04

Abstract: 柔性环形空间天线动力学建模与能量优化控制方法，它属于空间天线技术领域。本发明解决了在复杂的柔性结构和多变的操作环境下，现有控制方法难以实现对高精度指向控制、能量优化和振动抑制的兼顾的问题。本发明针对复杂柔性结构的空间天线系统，采用模态简化技术简化了复杂柔性结构的动力学模型，再通过能量优化切换模型预测控制方法设计了一种能够动态切换控制策略的控制方法，以在任务切换期间优化能量消耗，并通过有效抑制振动，确保天线系统的精确指向和稳定运行，能够在精确指向控制与振动抑制之间实现动态平衡，并优化能量消耗。本发明方法可以应用于空间天线技术领域。