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公开(公告)号：CN118551021A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411009247.X
申请日：2024-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F16/332 , G06F16/35 , G06F18/241 , G06F18/214 , G06F40/284
Abstract: 本发明涉及自然语言处理技术领域，特别是指一种基于依存图解析的一体化中文信息抽取方法及装置。方法包括：构建待处理文本的依存图；构建模型框架并训练模型框架，获得中文信息抽取模型；通过中文信息抽取模型获取待处理文本中文字之间的关系，获得待处理文本中字与字之间预测边的概率；提取字与字之间预测边的概率超过0.5的数据，输入至解码器中进行解码，并从相应的预测标签的分布中取到该字与字之间的标签，获得待处理文本的依存图，完成基于依存图解析的一体化中文信息抽取。本发明脱离特定的任务独立的运行并且有很好的性能，同时由于使用字粒度的方式进行建图来表示关系，能够对不同的数据集都采用一致的处理方式，得到统一的模型输入。
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公开(公告)号：CN118551021B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411009247.X
申请日：2024-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F16/332 , G06F16/35 , G06F18/241 , G06F18/214 , G06F40/284
Abstract: 本发明涉及自然语言处理技术领域，特别是指一种基于依存图解析的一体化中文信息抽取方法及装置。方法包括：构建待处理文本的依存图；构建模型框架并训练模型框架，获得中文信息抽取模型；通过中文信息抽取模型获取待处理文本中文字之间的关系，获得待处理文本中字与字之间预测边的概率；提取字与字之间预测边的概率超过0.5的数据，输入至解码器中进行解码，并从相应的预测标签的分布中取到该字与字之间的标签，获得待处理文本的依存图，完成基于依存图解析的一体化中文信息抽取。本发明脱离特定的任务独立的运行并且有很好的性能，同时由于使用字粒度的方式进行建图来表示关系，能够对不同的数据集都采用一致的处理方式，得到统一的模型输入。
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公开(公告)号：CN119296528A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411344318.1
申请日：2024-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明涉及自然语言处理技术领域，特别是指一种基于语音端到端的依存结构分析方法及装置。方法包括：对语音数据进基于语音特征提取器获取特征向量，将特征向量输入到语音解码器中得到语音嵌入向量表示；基于适配器将语音嵌入向量表示映射到文本空间；将映射后的数据通过双仿射解码器输出语音的依存结构分析结果；将转录文本进行标签对齐获得转录文本的对齐标签；通过对齐标签端到端的训练语音依存结构分析模型。本发明直接从语音入手，实现对语音特征的利用，使用对齐工具映射金标文本的标签信息到转录文本上，充分利用依存结构分析的数据训练语音依存结构分析模型。
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公开(公告)号：CN112943881B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110261076.X
申请日：2021-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H33/06 , B62D57/032
Abstract: 一种弹性储能释放机构及控制方法，包含动力源、传动组件、中间轴、第一棘轮棘爪、第二棘轮棘爪、第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、第一齿轮、第二齿轮、扭簧、输出轴、前身板和后身板；第一棘轮和第一不完全齿轮固连，第二不完全齿轮和第二棘轮固连，第一齿轮固装在输出轴上，扭力弹簧和第二齿轮套在输出轴上，扭力弹簧的扭臂定位在第一齿轮和第二齿轮上，传动组件和中间轴的动力由安装在后身板上的动力源提供，第二不完全齿轮与第二齿轮作用时，实现弹性势能的储存与释放。具有结构紧凑、布局合理、可重复使用等优点，可用于制作仿青蛙肢腿，实现跳跃与水中游动。
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公开(公告)号：CN112960045A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110261064.7
申请日：2021-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种仿青蛙两栖机器人及运动控制方法，包含主体驱干、两条大腿、两条小腿、两个髋关节、两个膝关节、两个踝关节和两个脚蹼，主体驱干通过髋关节与大腿连接，大腿通过膝关节与小腿连接，小腿通过踝关节连接脚蹼；还包含两个四连杆前肢和两套弹性储能释放驱动机构；四连杆前肢可转动地设置在主体驱干上，四连杆前肢的动力由布置于主体驱干中的驱动源提供，四连杆前肢通过肩肘关节实现俯仰和伸展动作，髋关节的动力由布置于主体驱干内的弹性储能释放驱动机构提供，以带动大腿和小腿联动，实现后肢伸展和曲屈运动。本发明实现良好地跳跃与游动，具有结构紧凑、控制方便和运动解耦的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112960045B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110261064.7
申请日：2021-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种仿青蛙两栖机器人及运动控制方法，包含主体驱干、两条大腿、两条小腿、两个髋关节、两个膝关节、两个踝关节和两个脚蹼，主体驱干通过髋关节与大腿连接，大腿通过膝关节与小腿连接，小腿通过踝关节连接脚蹼；还包含两个四连杆前肢和两套弹性储能释放驱动机构；四连杆前肢可转动地设置在主体驱干上，四连杆前肢的动力由布置于主体驱干中的驱动源提供，四连杆前肢通过肩肘关节实现俯仰和伸展动作，髋关节的动力由布置于主体驱干内的弹性储能释放驱动机构提供，以带动大腿和小腿联动，实现后肢伸展和曲屈运动。本发明实现良好地跳跃与游动，具有结构紧凑、控制方便和运动解耦的优点。
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公开(公告)号：CN113120106B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110534277.2
申请日：2021-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种燃爆驱动刚柔耦合仿青蛙机器人，属于软体跳跃机器人领域。解决了现有软体弹跳机器人跳跃姿态、落地方向不可控，落地不平稳的问题。本发明运用了氢气和氧气的燃爆放能原理、软体燃爆腔和刚体活塞式约束结合的方式实现能量的释放，能够将化学能在短时间内转换为机械能，可实现机器人较大的瞬时加速度，同时通过刚性活塞式约束，实现对软体燃爆腔膨胀方向的控制，从而使机器人的跳跃方向和姿态受到控制。本发明适用于仿生机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN113120106A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110534277.2
申请日：2021-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种燃爆驱动刚柔耦合仿青蛙机器人，属于软体跳跃机器人领域。解决了现有软体弹跳机器人跳跃姿态、落地方向不可控，落地不平稳的问题。本发明运用了氢气和氧气的燃爆放能原理、软体燃爆腔和刚体活塞式约束结合的方式实现能量的释放，能够将化学能在短时间内转换为机械能，可实现机器人较大的瞬时加速度，同时通过刚性活塞式约束，实现对软体燃爆腔膨胀方向的控制，从而使机器人的跳跃方向和姿态受到控制。本发明适用于仿生机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN112943881A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110261076.X
申请日：2021-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H33/06 , B62D57/032
Abstract: 一种弹性储能释放机构及控制方法，包含动力源、传动组件、中间轴、第一棘轮棘爪、第二棘轮棘爪、第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、第一齿轮、第二齿轮、扭簧、输出轴、前身板和后身板；第一棘轮和第一不完全齿轮固连，第二不完全齿轮和第二棘轮固连，第一齿轮固装在输出轴上，扭力弹簧和第二齿轮套在输出轴上，扭力弹簧的扭臂定位在第一齿轮和第二齿轮上，传动组件和中间轴的动力由安装在后身板上的动力源提供，第二不完全齿轮与第二齿轮作用时，实现弹性势能的储存与释放。具有结构紧凑、布局合理、可重复使用等优点，可用于制作仿青蛙肢腿，实现跳跃与水中游动。
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公开(公告)号：CN113173212B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110522954.9
申请日：2021-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种不倒翁式软体跳跃机器人，属于跳跃机器人领域。解决了现有的软体机器人的瞬时加速度较低、陆地跳跃能力差和运动方向可控性差的问题。本发明包括软体燃爆腔、底座、电池、支撑立柱、控制面板、重心调整装置和气体存储及传输装置和圆环形结构；本发明一方面运用了燃爆放能原理、软体燃爆腔膨胀的方式实现能量的释放，能够将化学能在短时间内转换为机械能，可实现机器人较大的瞬时加速度，具有较强的跳跃能力；另一方面利用软体燃爆腔的超弹性特点，实现跳跃后的自动复位功能。本发明可应用于复杂陆地环境的勘测、灾后搜救等场合。
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