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公开(公告)号：CN104808148B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510229909.9
申请日：2015-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种多相多单元永磁电机温升的测试方法，本发明属于电机测试的技术领域。它是为了解决目前测试永磁同步电机温升时，需要外加测试设备且电机长时间运行消耗能量的问题。它的方法步骤为：将被测电机的一个单元用于发电运行；将被测电机的另一个单元用于电动运行，测量三相绕组电流波形、相电阻电压值和功率角；将所有单元全作为电动单元接入电路，控制绕组所加的直轴电压和交轴电压，使其交直轴电流满足测试的约束条件，测量此时电机的温升曲线；改变发电单元端接入的负载，得出多单元电机的不同转速、不同负载下的温升曲线。本发明令一个单元电机电动运行，另一个单元电机发电运行，从而得到负载状态下电机的电流参数以及输出功率。
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公开(公告)号：CN105207447B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510607306.8
申请日：2015-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/035
Abstract: 双磁路旋转式音圈电机电磁阻尼的抑制方法，属于航天航空领域，本发明为解决旋转式音圈电机现有的设计不能同时满足电磁阻尼抑制和最小体积这两个要求的问题。本发明该方法为：双磁路旋转式音圈电机的动子框架采用金属材料制成的箱式封闭结构，两个平行设置的底端板和顶端板之间设置四个叉脚；在顶端板上横向切开一个通透的缺口；采用连接板固定缺口两侧的顶端板。
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公开(公告)号：CN105720709A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610217890.0
申请日：2016-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种紧凑型永磁无刷电机的定子结构，属于电机领域，本发明为解决将霍尔元件直接埋入现有定子结构的定子槽内，会引起电机定位力矩波动，致使电机性能下降的问题。本发明定子结构包括定子铁心和多个定子齿，在定子铁心的内圆表面均匀设置多个定子齿，所有定子齿的内圆表面位于同一圆周上；每两只定子齿之间形成一个定子槽，在定子槽内按三相对称方式埋入三个霍尔元件，每个霍尔元件所在定子槽的两个定子齿为镜像对称设置的两只特殊齿，其它位置的定子齿为正常定子齿；所述特殊齿面向霍尔元件一侧的极靴接近缺失，特殊齿背离霍尔元件一侧的极靴厚度ht2远大于正常定子齿的极靴厚度ht1。
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公开(公告)号：CN103124126B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310093115.5
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 减小齿槽效应的无轴系外转子永磁同步电动机，属于电机领域，本发明为解决现有具有齿槽结构的永磁同步电机存在的齿槽效应，进而导致电机性能降低的问题。本发明所述减小齿槽效应的无轴系外转子永磁同步电动机包括定子机壳、定子和转子，定子机壳设置的定子的内圆表面，定子设置在转子内部，定子和转子之间存在均匀气隙；定子包括定子轭、定子槽、定子绕组和槽楔，圆环形定子轭的内部沿圆周方向均匀设置多个定子槽，定子槽内嵌入定子绕组，定子槽的槽口与定子机壳之间设置槽楔，槽楔用于固定定子绕组；转子包括转子轭和多个转子磁极，转子轭的内圆表面均匀设置多个转子磁极。
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公开(公告)号：CN105225585A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510607307.2
申请日：2015-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B23/18
CPC classification number: G09B23/181 , G09B23/188
Abstract: 采用手动控制的旋转磁场形象化动态演示装置，属于电机教学领域，本发明为解决现有旋转磁场演示装置不能满足直观、生动、形象这些要求的问题。本发明包括手柄、自整角发电机、同步相敏解调电路和三相感应电机；手柄带动自整角发电机的转子转动，自整角发电机的定子绕组输出三相交流电信号；同步相敏解调电路将该三相交流电信号进行处理，去掉其高次谐波，只保留其包络线，输出解调后三相对称交流电信号；所述解调后三相对称交流电信号通入三相感应电机的定子绕组中，由三相感应电机的转子输出供演示的旋转磁场。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105071710A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510446171.1
申请日：2015-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种永磁同步电机驱动器的过流保护方法，它属于电机设备的技术领域。它的方法步骤一：永磁同步电机M正常运行时，微控制器U通过其内部计数器实时检测记录任意两相电流相邻过零点的时间，把此时间用D表示；步骤二：当永磁同步电机M出现过流或紧急情况需要停机时，微控制器U通过电流传感器L检测A、B、C三相电流状态，并控制开关管Q1～Q6的开关状态；步骤三：从电机M出现过流或紧急情况需要停机时刻算起，D2时刻时关闭导通的开关管，所述D2＝3D/2-D1，实现对电机驱动器的过流保护。本发明能够显著减小甚至消除电机驱动器母线电容的电压泵升，在过流等紧急时刻保护驱动器安全。采用本发明的过流保护方法之后能够将母线电容泵升电压降低至原来的10％以下。
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公开(公告)号：CN105048889A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510554085.2
申请日：2015-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有强散热能力的深水永磁同步电机驱动器。本发明属于电机设备安全的技术领域。它的控制电路板平行设置在功率电路板上方，控制电路板通过多根支柱与功率电路板连接；功率电路板下端面上的IGBT模块下端的散热端面与半圆形散热器的上端平面导热连接；功率电路板通过多根支柱与半圆形散热器的上端平面连接；半圆形散热器的下侧外部半圆面用于与驱动器筒壁内侧圆面导热连接；控制电路板的控制信号输出端通过屏蔽线与功率电路板的控制信号输入端连接。本发明能有效避免强电信号对弱电信号的干扰，而且增大了散热器与筒壁的接触面积，有利于深水环境中驱动器的散热，从而保证深水用永磁同步电机控制系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN105043500A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510553874.4
申请日：2015-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01F23/22
Abstract: 一种深水永磁同步电机驱动器漏水报警装置。它属于电机设备安全的技术领域。它的高频方波信号发生器的方波信号输出端与功率放大电路的信号输入端连接，功率放大电路的功率驱动输出端与隔离升压变压器T的原边绕组的一端连接，隔离升压变压器T原边绕组的另一端与电阻R1的一端和绝对值及比较器电路的模拟采样信号输入端连接，电阻R1的另一端接地，隔离升压变压器T的副边绕组的一端通过电阻R2与漏水检测探头连接，绝对值及比较器电路的数字信号输出端与光耦隔离电路的信号输入端连接。本发明采用高频升压变压器将漏水检测探头和后续信号处理电路隔离，避免了信号之间的串扰，用光耦隔离电路得到最终的数字信号，实现了模拟信号和数字信号的隔离。
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公开(公告)号：CN104734396A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510150916.X
申请日：2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 轴向磁路多级多极等齿宽减速型电机保护器，属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器，电机使用性能及寿命降低，增加电机维修成本问题。多个圆盘形状的永磁体固定在非导磁不锈钢套内，每相邻两个圆盘形状的永磁体之间以及位于两端的两个圆盘形状的永磁体外侧均固定有圆形导磁不锈钢挡板，每个圆盘形状的永磁体的安装孔内均固定有一个导磁不锈钢套，使用时，电机的输出轴穿出多个轴向磁路多极等齿宽减速型电机保护器的多个导磁不锈钢套以及多个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔，每个导磁不锈钢套的数个等齿宽的齿顶圆周面及每个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔与电机的输出轴之间均设有间隙。本发明用于较大空间的场合，对电机进行保护。
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公开(公告)号：CN104702035A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510151085.8
申请日：2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K5/10 , H02K21/026
Abstract: 径向磁路单极异形无齿槽减速型电机保护器，属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器，电机使用性能及寿命降低，增加电机维修成本问题。圆盘形状的永磁体固定装在非导磁不锈钢套内，第一、第二圆形导磁不锈钢挡板固定在非导磁不锈钢套内，第一圆形导磁不锈钢挡板的轴孔孔径小于第二圆形导磁不锈钢挡板的轴孔孔径，圆盘形状的永磁体的安装孔内固定有导磁不锈钢套，导磁不锈钢套的内圆周面为异形无齿槽结构，使用时，电机的输出轴穿出导磁不锈钢套以及第一、第二圆形导磁不锈钢挡板的轴孔，导磁不锈钢套的小直径内圆周面及第一圆形导磁不锈钢挡板的轴孔内圆周面与电机的输出轴之间均设有间隙。本发明用于电机保护场合。
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