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公开(公告)号:CN112765344A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202110045581.0
申请日:2021-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/34 , G06F16/35 , G06F40/211 , G06F40/216 , G06F40/30 , G06K9/62
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于会议记录生成会议摘要的方法、装置及存储介质;该方法可以包括:按照设定的聚类策略将会议记录语料中的句子划分为至少一个子话题集合;针对每个子话题集合,采用设定的多语句压缩方案生成与所述每个子话题集合对应的摘要语句;根据所述摘要语句形成的摘要集生成所述会议记录对应的会议摘要。
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公开(公告)号:CN102542357A
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201110442320.9
申请日:2011-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种卫星电性能测试序列的优化方法。该方法包括:步骤1:将测试任务划分为m个测试模块;确定每个所述测试模块Ai所对应的si个测试序列步骤2:确定每个所述测试序列aij所对应的测试时间tij、工作量wij以及该测试序列的优化目标列向量cij=[cij1,cij2,...,cijp]-1;步骤3:确定各测试序列aij的状态量xij,使受约束的优化方程符合所述测试任务的p个优化目标的要求;所述优化方程为:使CX取得最大值,所述优化方程的约束条件为:且步骤4:求解所述优化方程,得到需要执行的测试序列。本发明能在测试时间和工作量均受约束的情况下确定和优化卫星电性能的测试序列。
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公开(公告)号:CN114997398A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210232531.8
申请日:2022-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06N5/02 , G06F40/211 , G06F40/253 , G06F40/289
Abstract: 一种基于关系抽取的知识库融合方法,本发明涉及基于关系抽取的知识库融合方法。本发明的目的是为了解决现有知识融合方法忽略了文本中不同表述方式而语义相同的潜在合并内容,无法将属于同一知识的不同实体进行有效合并的问题。一种基于关系抽取的知识库融合方法过程为:步骤1:文本数据预处理;步骤2:关系规则抽取,获取关系规则库;步骤3:使用步骤2获取的关系规则库作为数据驱动,抽取待抽取文本数据中的关系三元组,从而构建统一的知识库。本发明用于信息抽取领域。
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公开(公告)号:CN102540908B
公开(公告)日:2014-10-15
申请号:CN201210038211.5
申请日:2012-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种卫星姿态与轨道控制分系统闭环测试通用模拟器及其方法,包括配置管理模块、接口驱动模块、接口控制模块、功能模拟模块、故障模拟模块;配置管理模块,用于配置、管理其他四个模块;配置管理模块的第五输入输出口为通用模拟器管理配置口,用于接收外部配置指令和数据;接口驱动模块的第三输入输出口,为对外应用接口;接口驱动模块,用于对接口控制模块所设置的对外应用接口的电信号进行驱动;接口控制模块,用于控制对外应用接口的形式;功能模拟模块,用于模拟相应的星上设备的正常功能;故障模拟模块,用于模拟星上设备的故障。本发明对各个模拟器采用统一的电路结构,利于系统维护与升级、扩展。
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公开(公告)号:CN103631186A
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201310674526.3
申请日:2013-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种星上设备即插即用测试接口电路及实现即插即用式数据传输的方法,它属于卫星测试领域。它为解决现有的卫星地面测试设备之间采用的测试接口不支持即插即用,测试速度慢,不利于实现星上设备与地面测试设备之间的即插即用的问题。控制电路的检测信号输入端与连接状态检测电路的检测信号输出端相连,控制电路的供电信号输出端与供电输出电路的供电信号输入端相连,控制电路的通信控制信号输入或输出端与数据传输电路的输出或输入端相连,检测电路用于检测星上接口单元与测试电路接口之间的连接状态;供电输出电路用于给测试电路提供工作电源;数据传输电路用于与测试电路进行数据交互。它可用于卫星测试技术。
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公开(公告)号:CN101464134A
公开(公告)日:2009-06-24
申请号:CN200910071293.1
申请日:2009-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种三维位姿计算采用绝对定向问题解算和景深估计两阶段迭代求解的空间目标三维位姿视觉测量方法。本发明采用在被测目标上设置特征光标点的视觉测量方式,包括相机标定、对目标成像、图像处理、特征点提取和匹配、三维位姿计算。三维位姿计算是一个基于逆投影线的包含绝对定向问题解算和景深估计两阶段的迭代过程:在绝对定向解算阶段采用绝对定向解算解析算法计算空间目标的相对位姿;在景深估计阶段利用前一阶段给出的相对位姿重构各特征点物空间坐标,并用其在逆投影线上的投影更新各特征点的景深。三维位姿计算采用两解析算法迭代进行的求解方式,具有精度高、收敛快、计算量小、适用范围广等优点。
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公开(公告)号:CN101252606A
公开(公告)日:2008-08-27
申请号:CN200810066139.0
申请日:2008-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04M1/00
Abstract: 本发明涉及深空通信系统中基于低密度奇偶校验码-喷泉码合成级联码的编译码方法。所述方法包括步骤一、将待发送的信息分割成若干个第一级信息单元;步骤二、将第一级信息单元通过喷泉码进行编码,得到第二级信息单元;步骤三、将第二级信息单元通过低密度奇偶校验码进行编码,得到第三级信息单元;步骤四、将第三级信息单元通过深空通信信道进行传送;步骤五、将接收到的第三级信息单元通过低密度奇偶校验码进行译码,将译码成功的信息单元组成第四级信息单元;步骤六、将第四级信息单元通过喷泉码进行译码还原。本发明不需要反馈重传,通过后续信息单元的接收就可以恢复原始信息和在不同的信道条件下达到恒定的通信系统所要求的误码率的目的。
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公开(公告)号:CN114997398B
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202210232531.8
申请日:2022-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F40/20 , G06F40/211 , G06F40/253 , G06F40/289 , G06N5/025 , G06N5/022
Abstract: 一种基于关系抽取的知识库融合方法,本发明涉及基于关系抽取的知识库融合方法。本发明的目的是为了解决现有知识融合方法忽略了文本中不同表述方式而语义相同的潜在合并内容,无法将属于同一知识的不同实体进行有效合并的问题。一种基于关系抽取的知识库融合方法过程为:步骤1:文本数据预处理;步骤2:关系规则抽取,获取关系规则库;步骤3:使用步骤2获取的关系规则库作为数据驱动,抽取待抽取文本数据中的关系三元组,从而构建统一的知识库。本发明用于信息抽取领域。
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公开(公告)号:CN112380354A
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202011271145.7
申请日:2020-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/36 , G06F16/25 , G06F40/279 , G06F30/15
Abstract: 本发明实施例公开了一种面向航天器总体设计的知识获取方法、装置及存储介质;该方法包括:将航天器总体设计过程所形成的设计数据区分为结构化的航天器设计数据和非结构化的航天器设计数据;利用设定的数据库到资源描述框架D2R策略将所述结构化的航天器设计数据映射为资源描述框架RDF格式数据;将所述非结构化的航天器设计数据通过设定的信息抽取与人工交互策略构建为RDF格式数据;基于所述结构化的航天器设计数据对应的RDF格式数据以及所述非结构化的航天器设计数据对应的RDF格式数据构造面向航天器总体设计的知识库。
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公开(公告)号:CN101833285A
公开(公告)日:2010-09-15
申请号:CN201010199440.6
申请日:2010-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种编队卫星姿态协同控制仿真装置及其仿真验证方法,属于航空航天领域,本发明为解决现有卫星姿态协同控制问题只能停留在数学仿真的层面上的问题。本发明装置由基础平台单元、n个气浮转台系统、相机定位系统和地面控制单元组成,基于上述装置进行的仿真验证方法:地面控制计算机根据方案下达控制指令,PC104仿真计算机计算控制力矩;为推力器设计力矩分配方法,使气浮转台按设定方案进行仿真;照相机拍照后的信息传送给照片处理计算机,获得了角度信息;利用光纤陀螺获取其角速度信息;每个气浮转台系统将其自身的角度信息及角速度信息通过蓝牙进行交互;地面控制计算机接收所有姿态信息,并记录在数据记录计算机中,并验证方案的正确性。
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