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公开(公告)号：CN103488092B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310484771.8
申请日：2013-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于T-S模糊模型与学习观测器的卫星故障诊断与容错控制方法，它涉及一种基于T-S模糊模型与观测器的卫星故障诊断与容错控制方法，本发明是要解决现有故障诊断方法无法有效处理空间干扰力矩的影响、保证故障诊断方法的鲁棒性以及现有容错控制方法容错性能差的问题。基于T-S模糊模型与学习观测器的卫星姿态控制系统的故障诊断与容错控制方法按以下步骤进行：1、建立非线性卫星姿控系统的数学模型；2、利用步骤1获得的结果，建立卫星姿控系统的T-S模糊模型；3、利用步骤2获得的结果，设计T-S模糊学习观测器实现卫星姿态角速度估计和执行机构的鲁棒故障检测、隔离以及故障重构；4、利用步骤3获得的结果，设计状态反馈容错控制器，使得卫星姿控T-S模糊系统闭环稳定。本发明可应用于航空航天领域。
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公开(公告)号：CN103631186B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310674526.3
申请日：2013-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种星上设备即插即用测试接口电路及实现即插即用式数据传输的方法，它属于卫星测试领域。它为解决现有的卫星地面测试设备之间采用的测试接口不支持即插即用，测试速度慢，不利于实现星上设备与地面测试设备之间的即插即用的问题。控制电路的检测信号输入端与连接状态检测电路的检测信号输出端相连，控制电路的供电信号输出端与供电输出电路的供电信号输入端相连，控制电路的通信控制信号输入或输出端与数据传输电路的输出或输入端相连，检测电路用于检测星上接口单元与测试电路接口之间的连接状态；供电输出电路用于给测试电路提供工作电源；数据传输电路用于与测试电路进行数据交互。它可用于卫星测试技术。
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公开(公告)号：CN103631186A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310674526.3
申请日：2013-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种星上设备即插即用测试接口电路及实现即插即用式数据传输的方法，它属于卫星测试领域。它为解决现有的卫星地面测试设备之间采用的测试接口不支持即插即用，测试速度慢，不利于实现星上设备与地面测试设备之间的即插即用的问题。控制电路的检测信号输入端与连接状态检测电路的检测信号输出端相连，控制电路的供电信号输出端与供电输出电路的供电信号输入端相连，控制电路的通信控制信号输入或输出端与数据传输电路的输出或输入端相连，检测电路用于检测星上接口单元与测试电路接口之间的连接状态；供电输出电路用于给测试电路提供工作电源；数据传输电路用于与测试电路进行数据交互。它可用于卫星测试技术。
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公开(公告)号：CN103488092A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310484771.8
申请日：2013-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于T-S模糊模型与学习观测器的卫星故障诊断与容错控制方法，它涉及一种基于T-S模糊模型与观测器的卫星故障诊断与容错控制方法，本发明是要解决现有故障诊断方法无法有效处理空间干扰力矩的影响、保证故障诊断方法的鲁棒性以及现有容错控制方法容错性能差的问题。基于T-S模糊模型与学习观测器的卫星姿态控制系统的故障诊断与容错控制方法按以下步骤进行：1、建立非线性卫星姿控系统的数学模型；2、利用步骤1获得的结果，建立卫星姿控系统的T-S模糊模型；3、利用步骤2获得的结果，设计T-S模糊学习观测器实现卫星姿态角速度估计和执行机构的鲁棒故障检测、隔离以及故障重构；4、利用步骤3获得的结果，设计状态反馈容错控制器，使得卫星姿控T-S模糊系统闭环稳定。本发明可应用于航空航天领域。
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