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公开(公告)号：CN110715801A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911200110.1
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机电控液压悬挂系统检测及模拟加载试验台，包括：试验平台；加载台架，其与试验平台平行设置，并且加载台架的一端与试验平台的一端固定连接；农机具框架，其一端可拆卸的连接在拖拉机悬挂系统上；两个负载油缸，其对称设置在农机具框架的两侧，负载油缸的一端与农机具框架的另一端连接；两个负载油缸位置调整机构，其与两个负载油缸一一对应设置；负载油缸位置调整机构的一端连接在加载台架上，另一端与负载油缸的另一端连接；其中，负载油缸位置调整机构能够带动负载油缸移动，使负载油缸的一端靠近或远离加载台架。同时，本发明还公开了一种拖拉机电控液压悬挂系统检测及模拟加载试验方法。
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公开(公告)号：CN117178739A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311251651.3
申请日：2023-09-26
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: A01D45/02 , A01D47/00 , A01D69/02 , B60K1/02 , B60L50/60 , B62D55/065 , B60L15/32 , B60L15/40 , H02J7/00 , H02P5/46 , H02P1/16 , H02P3/06
Abstract: 本发明公开了一种履带式电动玉米收获机，具体涉及农业机械领域，包括动力底盘机构，动力底盘机构的顶部滑动安装有平移连接机构，平移连接机构的顶部固定安装有收获总成机构，动力底盘机构包括车架主体，车架主体的一侧转动安装有丝杠，车架主体的顶部固定安装有导轨，平移连接机构包括设置在导轨顶部的连接架，连接架的底部固定连接有与丝杠啮合的丝杠螺母。本发明通过使得连接架整体沿导轨的水平向轨迹进行自由平移而同步带动收获总成机构整体横向平移，以及结合电动伸缩缸的伸缩实现割台组件的纵向仰俯工作角度的变化，适应于不同坡度的收获作业，整体调整起来十分方便、更便于丘陵地区作业使用。
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公开(公告)号：CN116267205A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310372975.6
申请日：2023-04-10
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种玉米收获机的收获控制装置，具体涉及玉米收获领域，包括用于推进玉米杆的两个推进部件，推进部件的一端安装有同步齿轮部件，推进部件的顶部通过同步齿轮部件安装有用于从玉米杆上摘出玉米穗的脱穗部件，脱穗部件的底部同步运转有粉碎部件，粉碎部件的切割刀设置在推进部件的底部，两个脱穗部件远离粉碎部件的一侧安装有接料部件；推进部件包括推进辊，推进辊的表面呈绕接状固定安装有螺旋引料条，推进辊的一端固定安装有橡胶辊。利用推进辊在旋转时可以相对活动的特性，一方面达到降低玉米卡死的问题，另一方面改善收获的玉米穗局部被直接碾碎后还被推送至接料部件内的问题。
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公开(公告)号：CN116039289A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211389550.8
申请日：2022-11-08
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: B60B35/00 , B60B35/12 , B60B35/14 , B60B35/16 , B60K17/02 , B60K17/16 , B60T1/06 , B62D11/02 , B60W30/18
Abstract: 本发明公开一种丘陵山地差速差逆湿式转向驱动桥及其控制方法，由桥壳、驱动机构、差速差逆机构、半轴I、制动器I、半轴II和制动器II组成，驱动机构由轴、齿轮I、齿轮II、齿轮III、离合器I和离合器II组成；差速差逆机构由太阳轮、行星架、行星齿轮、半轴齿轮I、半轴齿轮II、制动器、离合器和齿轮VI组成。控制器接收到直行指令、差速转向指令、差逆转向指令或制动指令后，分别通过控制离合器、离合器I、离合器II、制动器、制动器I、制动器II的结合和分离，实现直线行驶、差速转向行驶、差逆转向或制动动作。本发明结构简单紧凑，传动效率高，控制简单，可靠地实现差速转向和差逆转向，避免了土壤表层的破坏，极大地提高了丘陵山地作业适应性。
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公开(公告)号：CN108021022B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201810095268.6
申请日：2018-01-31
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机后置式三点悬挂装置，包括：桥箱连接板，用于与拖拉机后桥箱连接；连接板，其竖直与桥箱连接板的后侧面平行放置且中心设置有通孔；第一轴承，其外轴套穿过所述通孔并与所述通孔固定连接，内轴套套设在所述拖拉机后桥箱伸出的输出轴上；蜗轮，其设置在所述连接板下方中部且与连接板固定连接，用于驱动旋转板旋转；蜗杆，其与所述蜗轮啮合，用于驱动所述蜗轮旋转；电机，其与所述蜗杆连接，用于驱动所述蜗杆旋转。连接板能够绕其轴向旋转，操作简单。本发明还提供一种拖拉机后置式三点悬挂装置的控制方法，基于PID模糊控制，根据地面坡度以及拖拉机振幅控制连接板旋转角度，使机具处于最优的工作状态，操作简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116176693A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211391212.8
申请日：2022-11-08
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D5/00 , B62D7/00 , B62D3/04 , A01B69/06 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开一种丘陵山地履带式收获机转向机构及其控制方法，包括转向机架、转向减速电机、蜗轮蜗杆传动机构、横梁组件、左转向调整组件、右转向调整组件和电控系统；通过转向机架、蜗轮蜗杆传动机构、横梁组件、左转向调整组件和右转向调整组件，实现了履带式收获机械的线控化转向控制，同时设计了由陀螺仪传感器、角度传感器、转角传感器、转向控制器、转向减速电机和无刷电机组成的转向机构控制系统，提出了线控转向的控制策略与转向控制方法，实现了丘陵山地履带式收获机的高精度、快响应线控转向。
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公开(公告)号：CN110926776A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911201271.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机电控液压悬挂系统提升能力检测装置及检测方法，该测试装置包括：试验平台；加载台架，其与试验平台平行设置，并且加载台架与试验平台固定连接；农机具框架，其一端可拆卸的连接在拖拉机悬挂系统上；提升装置，其与加载台架垂直设置；位置调整机构，其设置在加载台架上；第一链轮，其可转动的安装在位置调整机构上；第二链轮，其可转动的安装在加载台架上；链条，其一端绕过第一链轮，并且连接在农机具框架，另一端绕过第二链轮和提升装置，并且连接在加载台架上；其中，位置调整机构能够带动第一链轮移动，使链条垂直于加载台架；当农机具框架位置变化时，提升装置能够带动链条的移动，将链条拉紧。
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公开(公告)号：CN110762070A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911201286.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于高精度力输出的液压加载系统，包括：液压站；电磁比例方向阀，其进液口与所述液压站相连通；第一电磁阀，其进液口与所述电磁比例方向阀的出液口相连通；输出油缸，其无杆腔与所述第一电磁阀的出液口相连通；压电驱动器，其一端连接所述输出油缸的活塞杆；输出端，其连接所述压电驱动器的另一端；伺服加载系统；第二电磁阀，其进液口与所述伺服加载系统相连通，出液口与所述第一电磁阀的进液口相连通；第三电磁阀，其进液口与所述第二电磁阀的出液口相连通，出液口与所述输出油缸的有杆腔相连通；控制模块。本系统能够实现对输出端的多级和多精度控制。本发明还提供一种用于高精度力输出的液压加载系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN107728467A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711113834.3
申请日：2017-11-13
Applicant: 吉林省农业机械研究院
CPC classification number: G05B13/027 , A01B59/068 , G05B13/042 , G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机机具悬挂系统，包括：悬架体；以及上拉杆，其与所述悬架体上方铰接，所述上拉杆可在所述悬架体竖直平面内旋转；左下拉杆，其一端与所述悬架体左侧下方铰接，其可在所述悬架体竖直平面内旋转；右下拉杆，其一端与所述悬架体右侧下方铰接，其分别可在所述悬架体竖直平面内旋转以及沿所述右下拉杆轴向伸缩运动；驱动机构，其分别与所述左下拉杆和右下拉杆连接，用于为所述左下拉杆和右下拉杆运动提供动力。本发明还提供其控制方法，能够对左下拉杆和右下拉杆距离地面的高度进行主动调控，并调整使得左下拉杆和右下拉杆另一端点所在的竖直平面与拖拉机行驶方向垂直，使机具处于最优的工作状态。
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公开(公告)号：CN105580512A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610143404.5
申请日：2016-03-14
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: A01B1/02
Abstract: 本发明公开了一种二次破土式深松铲，包括铲柄，其向下向内延伸至铲尖；耐磨刃，其可拆卸的固定于所述铲柄内侧；铲尖保护套，其可拆卸的固定在铲尖处，所述铲尖保护套上设置有二次破土刃，以实现二次破土。本发明提供的二次破土式深松铲，铲柄与铲尖一体成型，使铲尖具有良好的刚度。同时使用可更换式的铲尖保护套，对铲尖进行保护，杜绝铲尖磨损，增加深松铲整体使用寿命。铲尖保护套上设置的二次破土刃使铲刃前移，增加二次破土功能，提高土壤破土效果，提高作业效率，降低能耗，节约能源。采用可更换式耐磨刃，提高深松铲切土效果，提高深松作业效率，增加深松铲耐磨性和使用寿命。
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