-
公开(公告)号：CN117935220A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410098243.7
申请日：2024-01-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/42 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 一种用于交通标志识别的深度核Transformer网络实现方法，属于计算机视觉与智能交通基数领域。本发明的目的是利用随机傅里叶特征将核方法与Transformer结构的优势有效整合构建了更准确、鲁棒、轻量且可解释交通标志识别模型的用于交通标志识别的深度核Transformer网络实现方法。本发明从结构上可以包括以下几部分：局部向量嵌入提取模块、基于随机傅里叶特征的自注意力模块、分类头模块。本发明可以有效整合局部和全局信息，提高模型的泛化能力，提高了计算效率，综合考虑了提取的所有特征信息。
-
公开(公告)号：CN117892631A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410080251.9
申请日：2024-01-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/092 , G06F18/23 , G06F18/214
Abstract: 一种自动驾驶汽车换道场景下对抗性测试评估方法，属于自动驾驶测试评估技术领域。本发明的目的是利用深度强化学习生成的对抗性环境中去测试评估车辆，采用了集成式DDPG深度强化学习算法，大大提高了训练效率的自动驾驶汽车换道场景下对抗性测试评估方法。本发明的步骤是：对抗性换道环境建模，强化学习算法和奖励函数设置，本车换道模型和对抗马尔可夫环境设置。本发明生成的对抗性环境比自然环境更加严峻，显著降低了测试车辆的性能，体现了方法的有效性。可以有效地找到罕见的风险场景，用于评估自动驾驶汽车。
-
公开(公告)号：CN117370864A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311427479.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/23213
Abstract: 一种驾驶技能量化与分类方法，涉及辅助驾驶开发与人机共驾汽车仿真测试技术领域，解决现有驾驶技能中，采用主观评价方法则缺乏统一客观的评价尺度，仅采用客观数据作为特征参数，导致分类结果存在较大偏差，最终难以全面准确的对驾驶技能水平进行评估等问题，本发明通过主客观驾驶技能数据采集：进行主观因子提取、跟车因子提取和换道因子提取；采用聚类法对所述主观因子、跟车因子和换道因子进行聚类分析，获得不同驾驶技能的分类等步骤实现。本发明方法通过从驾驶员自我评估、跟车能力、换道能力三个维度对驾驶员的驾驶技能水平进行量化评估不仅尊重了驾驶员的主观自我评价，也避免了由于试验场景试验次数的有限导致的局限性和偶然性。
-
公开(公告)号：CN113219955B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110519547.2
申请日：2021-05-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种多驾驶员在环驾驶试验平台，涉及自动驾驶系统开发与测试技术领域，至少包括传感模拟系统、车辆动力学模拟系统、驾驶模拟器和场景模拟系统；所述传感器模拟系统用于获取目标级传感信息，并将所述目标级传感信息发送至车载控制系统；所述驾驶模拟器用于为真人驾驶员提供驾驶环境和驾驶场景，并按照所述真人驾驶员的驾驶意图输出驾驶指令，然后将所述驾驶指令发送至所述车载控制系统；所述车辆动力学模拟系统用于根据所述车载控制系统输出的控制信号，确定车辆位姿信息；所述场景模拟系统用于根据所述车辆位姿信息对显示在所述驾驶模拟器中的驾驶场景进行实时更新。本发明能够达到节约研发成本，缩短研发周期的目的。
-
公开(公告)号：CN102718855B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201210176879.6
申请日：2010-05-18
Applicant: 吉林大学
IPC: C07K14/445 , C07K16/20 , A61K39/395 , A61P33/06
CPC classification number: Y02A50/412
Abstract: 本发明公开了可抑制恶性疟原虫侵入的抗Pf332-DBL区单克隆抗体，能与恶性疟原虫Pf332膜蛋白质DBL区功能性多肽，其氨基酸序列如SEQIDNo.2所示，特异性结合；它可以通过用带His标签的DBL重组蛋白免疫小鼠，将脾细胞与Sp2/0细胞融合，用带GST标签的DBL重组蛋白初选，再用功能性多肽进行阳性筛选的方法获得；具有较强抑制虫体侵入功能，并且高于从感染有恶性疟原虫的Mali人血清中提纯的MP抗体；不能与功能性多肽特异性结合的单抗，抑制虫体侵入功能较低或没有此功能；DBL区功能性多肽，可以应用于疟疾的治疗性多肽药物的研发及防治性多肽疫苗的研制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102010468A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010264255.0
申请日：2010-08-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种弓形虫循环抗原双抗夹心ELISA检测试剂及制备方法。弓形虫MIC10是弓形虫侵入宿主细胞时分泌的一种蛋白，对弓形虫的侵入和增殖具有重要的作用，本发明是对MIC10基因的不同区域扩增表达，得到重组融合蛋白MIC10A、MIC10B和MIC10C，将纯化后的重组融合蛋白MIC10A、MIC10B分别免疫家兔，制备多克隆抗体，分别作为包被抗体、检测抗体，以纯化的MIC10C作为标准抗原，建立双抗夹心ELISA，检测血清中的弓形虫循环抗原，具有很强的特异性、敏感性、可重复性、稳定性，y＝0.0304Ln(x)-0.0567，R2＝0.9643，最小检出量为50pg/ml。
-
公开(公告)号：CN116579622B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310344254.4
申请日：2023-04-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/0639 , G06F17/10 , B60W60/00
Abstract: 本发明属于智能驾驶系统技术领域，具体涉及一种基于线性时态逻辑和可拓展层次分析法的人机混合决策在线评价方法；选取动态驾驶场景、提取交通规则建立人机混合决策评价体系库，采用线性时态逻辑将各交通规则形式化为LTL公式，利用可拓展层次分析法建立当前时间窗的人机混合决策评价体系，并设计一种评价指标的分值量化公式，从而得出人机混合决策在线评价具体分值；实现评价指标可解释、可拓展，权重系数更合理的人机混合决策在线评价。
-
公开(公告)号：CN116579622A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310344254.4
申请日：2023-04-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/0639 , G06F17/10 , B60W60/00
Abstract: 本发明属于智能驾驶系统技术领域，具体涉及一种基于线性时态逻辑和可拓展层次分析法的人机混合决策在线评价方法；选取动态驾驶场景、提取交通规则建立人机混合决策评价体系库，采用线性时态逻辑将各交通规则形式化为LTL公式，利用可拓展层次分析法建立当前时间窗的人机混合决策评价体系，并设计一种评价指标的分值量化公式，从而得出人机混合决策在线评价具体分值；实现评价指标可解释、可拓展，权重系数更合理的人机混合决策在线评价。
-
公开(公告)号：CN115292671A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211054892.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种驾驶员横纵耦合行为模型，属于汽车仿真测试技术领域。本发明的目的是考虑驾驶员的横向和纵向行为耦合关系，即可同时进行速度和方向控制的驾驶员行为模型，同时驾驶预瞄决策的过程，引入了道路曲率，驾驶员根据道路的曲率对车速进行适当的调整，以保证弯道安全性的驾驶员横纵耦合行为模型。本发明模型建立过程是：建立驾驶员预瞄行为模块，建立驾驶员决策行为模块，建立驾驶员预测行为模块，建立驾驶员优化行为模块。本发明在模型搭建的过程中，将车辆视为一个二维实体，而非简单的质点，用矩形代表车辆安全行驶的轮廓，更切合实际。
-
公开(公告)号：CN103866011B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410072189.5
申请日：2014-03-03
Applicant: 吉林大学
IPC: C12Q1/68 , C12Q1/04 , C12N15/113
Abstract: 本发明公开了可检测感染弓形虫的标识性mmu-miR-712-3p，在弓形虫感染的小鼠模型中，通过提取血浆总RNA，反转录获得其cDNA，采用Q-PCR技术筛选了高表达的mmu-miR-712-3p，与弓形虫感染具有明显的相关性,可作为弓形虫病诊断的标识性miRNA。并以其作为标志物建立了弓形虫感染的Q-PCR检测方法，具有较高的敏感性和特异性，为弓形虫病的临床诊断提供一种可靠的检测依据和快速检测方法，具有重要的临床应用价值。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.117 seconds)
