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公开(公告)号：CN116513457A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310608562.3
申请日：2023-05-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种尾翼联动控制的可变体扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。空心杯电机前端与扑翼支架中的电机支架固定连接，空心杯电机的输出轴伸出到电机支架的另一侧与扑翼机构的水平凸轮连接，空心杯电机的后端与尾翼支架固定连接，尾翼支架前端还与两个扑翼支撑杆固定连接、中部与竖直尾翼机构连接、后端与水平尾翼机构连接，竖直尾翼机构的竖直尾翼与水平尾翼机构的水平尾翼固定粘接。优点是结构新颖，达到维持高升力的效果，改善机翼的气动性能，增加了扫掠运动，提高了机翼的灵活性和扑翼飞行器仿生程度，尾翼分为水平尾翼和竖直尾翼，由直线舵机驱动，可以实现水平尾翼和竖直尾翼的联动控制，增加了整体的灵活性。
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公开(公告)号：CN107796433B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201711418252.6
申请日：2017-12-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明涉及一种寄生运动原理压电驱动器动态接触过程测试装置与方法，属于精密机械领域。测试装置包括基座、驱动单元、动态接触检测单元、位移输出性能检测单元、数据采集显示单元，其中，驱动单元通过y轴微调整机构及导轨垫块与基座的下板相连接，动态接触检测单元的应变片组贴附在驱动单元的铰链结构推杆的凹槽内，位移输出性能检测单元通过z轴微调整机构与基座的侧板连接，数据采集显示单元分别与动态接触检测单元和位移输出检测单元相连接。优点在于：可实现对寄生运动原理压电驱动器动态接触过程与位移输出性能的同步测试，进而解析驱动器的运动过程和机理，为高性能压电驱动器的结构设计与性能改善提供依据，在精密定位、精密加工、精密夹持、显微操作等领域具有潜在应用前景。
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公开(公告)号：CN114778358A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210336555.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及一种时变载荷式多孔材料微结构阵列摩擦磨损测试装置，属于检测设备领域。包括柔性基体、连接板、销夹具、压电叠堆和电容位移传感器，压电叠堆通过预紧螺栓和柔性基体上直梁型柔性铰链连接，通过压电叠堆驱动直圆形柔性铰链运动，采用对称式布置，水平方向与竖直方向机构一致。优点是结构新颖，使用安装方便，可以在摩擦磨损试验机一定负载的基础上通过对压电信号的改变进而实现销的微米级高频振动，从而实现多孔材料微结构阵列于模拟多负载耦合、时变载荷等复杂工况下的摩擦磨损测试，通过采用销及销夹具，使试样销安装拆卸方便，结构简单，适用性强，适用于目前大多数的摩擦磨损试验机。
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公开(公告)号：CN114763196A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210536339.8
申请日：2022-05-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C21/06 , B64C21/04 , G06F30/15 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06K9/62 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于非线性降维的小型固定翼飞行器失速控制方法，属于小型固定翼飞行器主动流动控制技术领域。对机翼的攻角进行实时测量，通过非线性降维算法对攻角数据进行实时处理，判断处理后的攻角是否达到临界失速攻角，当达到时，控制合成射流压电泵工作，从机翼尾缘处通过导流管道将低动量气体吸入泵腔内，再通过导流管道向机翼表面喷射气体以抑制机翼表面边界层的分离，当攻角从临界失速攻角逐渐减小，保持原翼型的气动性能。优点在于降低测量攻角误差，压电式合成射流控制具有更快的响应速度，以应对飞行器在空中的突发失速情况，对失速攻角下的飞行姿态进行速度补偿，防止飞行器的失速。
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公开(公告)号：CN110899731B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911288912.2
申请日：2019-12-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种用于制备金属多孔材料的多棱角颗粒的切削装置及方法，属于金属切削加工及多孔材料制备领域。包括连接块、两自由度柔性基体上、隔振底座固定连接、金刚石刀片，水平方向压电叠堆、竖直方向压电叠堆、水平方向电容位移传感器和竖直方向电容式位移传感器。本发明采用压电叠堆驱动直圆型柔性铰链运动，运动精确，振动切削的方式有效降低切削力提高刀具寿命,能在加工不锈钢等难加工材料时保证一定经济性；获得的细观多棱角切屑颗粒在烧结过程中更利于烧结颈的形成，获得的金属多孔材料孔隙率高、比表面积大，可满足多种特殊要求场合，有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111121826A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010029928.8
申请日：2020-01-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种三轴航空相机轴系误差和指向误差的测量方法及装置，属于航空相机参数测量技术领域。在航空相机三个轴系上设置双轴倾角传感器、单轴倾角传感器和角度传感器，对三个轴系进行不同角度旋转，利用多种传感器实时测量不同位置点的角度变化量；进行数据处理得到三个轴系在光轴经过位置重合点的轴系误差；经过位置重合点轴系误差得到三轴航空相机在三个轴系角度旋转时的指向误差。优点是：使用多种传感器配合三轴航空相机旋转实时采集倾角信息，设备简单，操作方便灵活，避免引入其余误差；本发明的测量方法不只局限于本发明提到的三轴航空相机，也可以测量其他多轴姿态稳定平台的轴系误差。
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公开(公告)号：CN110132578B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910479022.3
申请日：2019-06-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 本发明涉及一种齿轮系统复合故障特征提取方法及故障试验装置，属于机械设备故障诊断领域。通过布置在齿轮箱体表面的加速度传感器，采集得到时域上的齿轮系统振动信号f，应用自适应优化的变分模态分解方法对采集的齿轮系统振动信号f进行分解；对分解后得到的所有子信号进行包络功率谱分析，将所有子信号从时域转换到频域，得到所有子信号在包络功率谱上的频率分布情况，从而实现故障特征的提取。本发明克服了现行VMD方法难以确定最佳参数的不足，可更为有效地提取齿轮系统复合故障特征，能够极大地节省试验的经济成本和时间成本，实现在不便于进行工业现场实测的情况下，为齿轮系统故障诊断提供替代试验条件。
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公开(公告)号：CN109050971A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811027736.2
申请日：2018-09-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B64F5/60
CPC classification number: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种基于齿轮传动的三自由度扑翼实验台，它包括：机架、扑动机构、扫掠机构、扭转机构、扑翼；扑动机构包括扑动电机、扑动轴、扑翼第一固定架；扑动电机固定在机架上；扑动轴铰接安装在机架上，与机架槽口垂直设置；扑翼第一固定架呈矩形块状，中部设有扑动轴容纳孔；扑动轴安装在扑动轴容纳孔中，且扑动轴与扑翼第一固定架相互固定连接；扫掠机构安装在扑翼第一固定架上；扭转机构铰接安装在扫掠机构的第一铰接孔上；扑翼固定安装在扭转从动锥齿轮上，与第一铰接孔同轴设置。该机构结构紧凑，传动准确、效率高；电机布置形式减小了扭矩和运动惯性；由软件控制电机转速和位移实现三自由度参数可调，可生成任意预设轨迹。
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公开(公告)号：CN108262629A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810237930.7
申请日：2018-03-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q5/36
Abstract: 本发明属于一种大行程高精度两自由度快速刀具伺服装置，属于超精密车削和光学零件超精密加工技术领域。左驱动模块、右驱动模块分别置于铰链模块的左右两侧与铰链模块内的铰链架左右两端固定连接，刀具模块与铰链模块内部铰链架的前端固定连接，传感器组位由三个直线位移传感组成，固定连接于铰链模块内部，左驱动模块、右驱动模块及铰链模块分别固定连接在装置底座之上。本发明用于加工具有高精度复杂自由曲面的光学元件，满足在光学自由曲面的加工过程中对FTS装置的诸多性能要求，有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN108111052A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810194062.9
申请日：2018-03-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种耦合尺蠖仿生与寄生运动原理的压电定位平台及控制方法，定位平台中的驱动单元、动子单元及钳位单元分别与基座连接，动子单元中动子两侧的薄片状结构分别与驱动单元和钳位单元输出端的凹槽间隙配合。同时给钳位单元和驱动单元中的压电叠堆分别施加具有一定时序的周期性方波和锯齿波驱动电压，实现动子的步进运动。优点在于：耦合了尺蠖仿生与寄生运动原理的各自优势，克服了尺蠖仿生式压电定位平台压电元件使用多、结构和控制复杂的问题以及寄生运动式压电定位平台自锁性差、回退运动显著的问题，为研制同时具备大行程、高承载能力、回退运动小、结构和控制简单的压电精密定位平台提供一种可行方案。
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