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公开(公告)号：CN111524616B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202010405825.7
申请日：2020-05-14
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于增材制造工艺的整体式定位格架，该定位格架具有多组栅元结构，定位格架整体采用增材制备工艺加工成型；栅元结构的筒壁外侧之间具有导流叶片；栅元结构内设计有凸起或弹簧。本发明的格架以增材制造工艺加工成型，格架强度更高，不易产生局部强度下降的问题。另外，整体成型可以避免由于压力加工、焊接连接等传统加工工艺产生的工艺缺陷，且设备价格低、材料利用率高、生产效率高，本发明在栅元结构之间设置了导流叶片，导流叶片沿栅元结构的延伸方向呈螺旋延伸，其能够对流体起到搅混作用，由于导流叶片的导流作用强，所以能够起到更好的搅混效果，另外由于叶片光滑连续，所以压力损失低，且叶片在栅元内部延伸，安全系数高。
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公开(公告)号：CN112319387B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011297894.7
申请日：2020-11-19
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明属于智能控制技术领域，具体涉及一种拉线控制式随稳平台。本发明包括基座、球副校正组件、若干个均匀布置的拉线驱动器、成像系统组件和陀螺仪传感器；球副校正组件包括：固定安装在基座上的外圈和通过球副与所述外圈连接的内圈；拉线驱动器包括：固定在基座或外圈上的执行电机、与执行电机的输出轴转动连接的减速机构、与减速机构连接的直线导轨和两端分别与直线导轨及内圈固定的拉线。本发明依靠多根拉线长度变化量的协同实现成像系统组件姿态的快速调整，转动惯量小、载荷能力强，响应速度快，控制精度高。本发明采用高精度拉线驱动器，降低了振动、冲击、风阻等外界扰动对系统造成的影响,实现系统光学视轴稳定与目标跟踪。
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公开(公告)号：CN113581548A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110937366.1
申请日：2021-08-16
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种自动真空贴体包装机。本发明包括机架、上真空加热总成、下真空室组件、真空嵌合腔体、卷膜辊、夹膜运输装置；下真空室组件内固定有倾倒装置，倾倒装置的顶端固定有加热下极板；夹膜运输装置包括：齿轮滑杆、导轨、运输电机、输送块、下夹板、上夹板、伺服电机、液压缸、滑块以及滑轨；本发明通过夹膜运输装置控制上夹板转动，从而使上夹板和下夹板夹住包装膜，运输电机工作，将包装膜从机架的一端运输到另一端，使包装膜覆盖在托篮上，从而能够实现自动完成铺膜工作，有效地提高了工作效率；通过设置倾倒装置，可以在完成对产品的包装后直接倾倒取出，相对于通过人工或机械手臂取出，更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN112829934A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110252553.6
申请日：2021-03-09
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明属于扑翼式飞行器设计领域，具体涉及一种仿长足大竹象翅翼展开机理的Z型折叠翼。本发明包括与飞行器本体连接的第一动力装置、与动力装置的输出端固定连接的前翅组件、安装在前翅组件上的中翅组件、与中翅组件转动连接的后翅组件以及设置在前翅组件、中翅组件以及后翅组件上的用于带动翅翼展开收合的连杆机构；本发明基于长足大竹象翅翼展开机理的Z型折叠翼，前翅组件、中翅组件以及后翅组件在连杆机构和两个动力装置的作用下，实现前翅、中翅和后翅的折展运动；在两个弧形展开杆的作用下，使整个折叠翼折叠方便，利于隐藏，减少空间占有，并且可应用于微型扑翼飞行器上，在民用和军事领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110164567A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810289337.7
申请日：2018-03-30
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了一种压水堆燃料组件格架及带有这种格架的燃料组件，由内部条带和外部条带组成，所述的外部条带在纵向上投影高度小于内条带高度，且在同一个格架的纵向剖面上，至少有两层外部条带；外部条带相比特征较少，结构简单，减小了制造难度；为格架外围栅元流体提供了较大的穿透空间，增加了穿过格架内部流体的通透性，更够更好的增大燃料组件的抗弯曲程度；为格架外围栅元流体提供了较大的穿透空间，减低了冷却流体通过孔洞的压力，避免了通过孔眼的流体使燃料棒产生的轻微振动，减小了燃料棒磨擦损坏的风险；外部条带上设置有搅混翼片，能够增加了格架外围栅元对冷却流体的搅混性能，提高了流体对燃料组件的冷却能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111270025B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202010123627.1
申请日：2020-02-27
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了一种冶金厂炼钢用高效型废渣扒渣运送一体化装置，涉及炼钢技术领域，针对现有的冶金厂在完成炼钢生产后，其废渣不便清洁的问题，现提出如下方案，其包括移动箱体，所述移动箱体的内部滑动安装有盛装箱体，盛装箱体内部设置有破碎装置，且所述盛装箱体的顶端滑动安装有移动板，所述移动板的顶端一侧固定安装有两个呈对称分布的安装座，且所述安装座上固定安装有第一液压杆，所述移动板的顶端靠近安装座的一侧铰接有第一扒渣板。本发明不仅能够轻松的将熔炼炉内部的废渣直接扒至废渣盛装箱体的内部，省去扒渣工序，同时能够对扒渣过程中粘附在扒渣板底端的废渣刮除，从而能够有效的提高该装置的扒渣效率，适宜推广。
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公开(公告)号：CN118238126A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410490992.4
申请日：2024-04-23
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B25J9/10 , B25J9/12 , B62D57/032 , B25J17/02
Abstract: 一种拉线式机械手臂的四肢机器人，本发明涉及四肢机器人，本发明解决现有技术机器人的机械手臂只能完成抓取、搬运、焊接或涂装等简单作业任务，多关节仿蛇形机械臂具有超冗余自由度，常规拉线驱动连续体机器人负载能力差，难以保证工作精度，以及四肢机器人匹配高速度的电机和低速度关节的减速器难于制造，驱动组件结构冗杂庞大，关节转动惯量大的问题，多关节蛇形机械臂的固定端安装在驱动机械四肢结构的固定端上。多个机械臂关节活动组件依次安装在机械臂驱动组件上，机械臂驱动组件固定安装在四肢驱动组件上，四个腿部行走组件均安装在四肢驱动组件上。本发明属于拉线控制的机器人领域。
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公开(公告)号：CN118123800A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410490990.5
申请日：2024-04-23
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 一种拉线式机械手臂，本发明涉及一种机械手，本发明的目的是为了解决现有的机械手臂只能完成抓取、搬运、焊接或涂装等简单作业任务，以及多关节仿蛇形机械臂具有超冗余自由度的问题，一种拉线式机械手臂，拉线式机械手臂为多关节蛇形机械臂；多关节蛇形机械臂包括机械臂驱动组件、机械臂关节定平台和多个机械臂关节活动组件；多个机械臂关节活动组件依次安装在机械臂驱动组件上，机械臂关节活动组件依次连接设置，且机械臂关节活动组件的末端与机械臂关节定平台连接，本发明属于拉线控制的机械臂领域。
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公开(公告)号：CN111108918B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010029725.9
申请日：2020-01-13
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明属于农业生产设备技术领域，具体涉及一种智能葵花脱粒机。本发明包括：料斗仓、输送模块、整理模块、脱粒模块、葵花籽仓、葵花盘仓；所述输送模块包括：第一框架、输送电机、驱动滚轮、从动滚轮、输送带、张紧机构；所述整理模块包括：颜色识别传感器、第二框架、翻板、从动带轮、翻转电机、主动带轮、翻转皮带、斜面机构、第一推送机构；所述脱粒模块包括：气缸、直线滑轨、滑块、脱粒电机、压盘、筛网、第二推送机构；脱粒电机与所述气缸的活塞杆的前端连接。本发明采用机械脱粒方式，生产效率高，脱粒干净，可保持葵花盘完整，并且脱粒过程中不会出现堵塞脱粒机的现象，可节省劳动力。
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公开(公告)号：CN114342638A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111391211.9
申请日：2021-11-23
Applicant: 吉林农业大学
Inventor： 高连兴 , 梁港平 , 周泉 , 杨亚洲 , 冯伟志 , 袁军 , 蔡依琳 , 刘俊峰 , 王君 , 王国建 , 王洋 , 尹慧敏 , 许顺 , 赵清来 , 杨丹 , 孟祥雨 , 陈晓明
Abstract: 一种双滚筒组合式花生捡拾装置，属于花生收获机械技术领域。包括铲齿、拨秧滚、捡拾滚筒、护板、导秧杆及侧板，捡捡拾滚筒的回转轴通过轴承座固定在左右侧板上，捡拾齿均匀间隔设置在捡拾滚筒圆周上；在捡拾滚筒工作前端下方设置一排铲齿，铲齿前面为弧形工作面，其前端入土一定深度，后端与护板相配合；在捡拾滚筒工作前端上方设置固定在左右侧板上的拨秧滚，拨秧齿均匀间隔设置在拨秧滚圆周上；在捡拾滚筒上方设置一排导秧杆。工作时，所述铲齿划入地表将花生植株铲起，拨秧滚将铲齿上的花生植株向后上方拨送，并喂入捡拾滚筒，在捡拾齿和拨秧齿的配合下，花生植株沿护板向上运动，在捡拾齿的推送下，花生植株沿护板滑入后方的搅龙。
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