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公开(公告)号：CN103213850B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310151687.4
申请日：2013-04-27
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B65G57/32
Abstract: 本发明公开一种纸箱堆垛形式单层成形方法及其装置，属于物流技术领域。本发明所提供的一种纸箱堆垛形式单层成形方法包括奇数层成形和偶数层成形，本发明所提供的一种纸箱堆垛形式单层成形装置由输送系统、转箱系统、前挡箱系统和后挡箱系统、推送系统以及缓冲区系统组成。本发明所提供的纸箱成形方法操作简单实用缩短了成形时间，提高了设备利用率，所提供的成形装置结构紧凑，使用了气缸和伺服电机，重复定位精度高，垛层形状整齐稳定，保证了码垛垛体的稳定性，提高了码垛效率，适于高速重载码垛。
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公开(公告)号：CN103523260A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310493913.7
申请日：2013-10-21
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种洗衣液的收集与装箱装置，属于工业机器人应用技术领域。该收集与装箱装置包括收集手臂输送装置、链板输送装置、推送装置、主从支链分离式二平动并联机器人、纸箱输送装置；其中收集手臂输送装置设置在链板输送装置的前方，推送装置设置在链板输送装置的正上方，推送装置设置在纸箱输送装置的前方，主从支链分离式二平动并联机器人与抓手连接设置在推送装置与纸箱输送装置之间的正上方。本发明装置具有生产效率高、自动化程度高、可实现全自动收集、输送与抓取操作。
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公开(公告)号：CN103273482A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310253270.9
申请日：2013-06-25
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种主从支链分离式的二平动并联机器人，属于机器人技术领域。该机器人机构包括机架、动平台、主动支链、从动支链，主动支链和从动支链共同连接机架和动平台，主动支链由两个主动臂、连动杆、第一从动臂组成，从动支链由第一从动杆、连杆架、第二从动杆组成，两条支链成180度布置，主动支链有固定于所述机架上的驱动装置与主动臂连接，从动支链有球铰链、连杆架、从动杆与所述机架、动平台连接。本发明采用并联支链结构限制动平台的自由度，有效地解决了结构笨重和结构刚度和强度不足的问题，并且制作简单、安装调试方便，机构制造成本较低。
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公开(公告)号：CN102354736B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201110183837.0
申请日：2011-07-01
Applicant: 安徽工业大学
IPC: H01M4/04
Abstract: 本发明公开了一种用于电极片加工的凸模成型机。该电极片凸模成型机由操作面板、控制柜、推搅拌机气缸、塑料搅拌涂模装置、热压机构、凸模成型装置、自动送料机械手、取电极机械手、电极送出机械手组成。其操作系统全程采用工业PLC控制。所述的塑料搅拌涂模装置主要包括推料气缸、搅拌机。所述的热压机构包括升降气缸、加热板及加热板底部吸盘。所述的凸模成型装置包括砧板、顶针、伺服电机、滚珠丝杠、直角减速机。本发明的电极片凸模成型机自动化程度高，采用气动系统，动作精确平稳，操作采用人机界面，参数设定可在界面完成，具有累计班产、故障显示、工作状态显示功能，同时具有自动及手动切换功能，操作灵活。
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公开(公告)号：CN103203741A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310151329.3
申请日：2013-04-27
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种三自由度并联机器人机构，属于工业机器人技术领域。该机器人机构是一种立体的实现平面二自由度、末端执行器旋转自由度的可连续旋转三自由度的并联机器人机构。本发明所提供的机器人机构包括机架、运动支链、动平台、滚珠丝杠以及末端执行器，本发明由第一驱动支链驱动第一动平台，保证末端执行器位置精度，由第二驱动支链驱动第二动平台，保证末端执行器姿态精度。本发明机器人机构结构简单，可实现末端执行器的空间控制，使机器人的结构更加简化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109436125B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910020090.3
申请日：2019-01-09
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种十二自由度的四足机器人，属于工业机器人技术领域。该机器人包括四个结构相同的机器人腿、平板机身及直流电源，四个结构相同的机器人腿均布在平板机身的四周，机器人腿包括腿部伸缩机构、髋关节机构及腿部摆动机构；腿部摆动机构固连于髋关节机构末端，腿部伸缩机构为本四足机器人提供用于直线运动的移动自由度，髋关节机构为本四足机器人提供侧倾控制以及姿态保持的转动自由度，腿部摆动机构为本四足机器人提供用于抬腿，放腿的转动自由度。本发明采用单腿具有两转动一移动自由度替代传统四足机器人单腿三转动自由度的技术方案，解决了传统四足机器人速度慢，效率低以及难以精准控制的问题，并且本机器人腿部结构简单，更能够适应于草地、丛林等植被覆盖的复杂地形。
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公开(公告)号：CN111413976A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010247907.3
申请日：2020-04-01
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种AGV控制系统及控制方法，属于AGV技术领域。该AGV控制系统包括上位机，AGV小车以及AGV控制系统监控平台，AGV小车包括车载控制系统、车载传感器系统及执行装置；AGV控制方法包括控制AGV小车沿预定路线行驶、根据环境条件控制AGV小车行驶速度、面对障碍物做出合理的避让方式、根据上位机要求完成指定的任务、根据AGV小车反馈信息判定位置及根据供电单元反馈信息自行补充电量等内容。本发明提供的车载控制系统硬件由开发板和PLC组成，二者分工完成AGV小车的所有控制要求，在满足高可靠性的基础上可实现更多功能，智能化程度更高，模块化功能设计更有利于产品二次开发，同时成本较为低廉。
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公开(公告)号：CN106737600B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710028726.X
申请日：2017-01-16
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种含有滚珠丝杠动平台的七自由度搬运机器人,属于机器人技术领域。该机器人包括机架、上下动平台、滚珠丝杠、同步带以及三条支链，各支链包括大主动臂、小主动臂、主动臂连杆、衬架及从动臂；从动臂的上端与衬架的下端相连，从动臂的下端与上动平台相连；丝杠螺母固连在上动平台上，丝杠轴上端安装同步带轮，丝杠轴下端与下动平台相连。本发明机器人基于六轴搬运并联机器人，通过对动平台的改造升级，增加一个自由度，使下动平台在上动平台的基础上再发生一定角度的偏转，从而增大末端执行机构偏转角度，解决了机器人在实际运动过程中受限等问题而导致的末端执行机构偏转角度偏小等问题，本发明机器人的应用范围更大，更好地适应了实际需求。
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公开(公告)号：CN107717997A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711201164.0
申请日：2017-11-27
Applicant: 安徽工业大学
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J11/003
Abstract: 本发明公开一种五子棋机器人视觉应用装置,属于机器人应用技术领域。该装置包括机架平台、控制平台、应用平台及执行机构；机架平台包括机架平板、遮光平板、光栅、机架侧板、机架门板、脚轮及支撑垫座，控制平台包括人机控制台及电源控制台，应用平台包括第一应用平台及第二应用平台，执行平台包括六轴机器人、六轴机器人安装底座及末端执行机构，末端执行机构包括末端法兰、法兰连接板、工业相机及气动吸盘，机架平台水平安置于地面，控制平台、应用平台及执行机构均安装于机架平台的机架平板上。本发明装置能够实现机器人与人之间的五子棋对弈，同时使用先进算法实现对弈的进行，使得五子棋对弈的趣味性大大增强。
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公开(公告)号：CN105539918B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201610022461.8
申请日：2016-01-12
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B65B33/02
Abstract: 本发明公开一种自动进行木板贴膜的装置及方法,属于木质地板生产技术领域。该装置包括木地板输送线、贴膜装置及供膜装置；木地板输送线包括机架、滚筒、驱动装置、末端连接块、支架连接板、挡板装置、末端连接杆及末端吸盘；贴膜装置包括木板定位板、滚膜滚筒、贴膜机架、滚膜直线电机、滚膜气缸、滚膜气缸连接杆及滚膜导轨；供膜装置包括膜夹板、夹板连接板、不动轴支架、膜放置带、供膜机架、吸膜直线电机、吸膜小型气缸、吸膜上吸盘、吸膜连接板、吸膜导轨、膜挡条、吸膜下吸盘、吸膜气缸法兰及吸膜气缸。本发明自动化程度高，采用伺服系统，动作精确平稳，操作采用人机界面，操作灵活，可在工业生产领域中广泛运用。
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