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公开(公告)号：CN107717997A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711201164.0
申请日：2017-11-27
Applicant: 安徽工业大学
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J11/003
Abstract: 本发明公开一种五子棋机器人视觉应用装置,属于机器人应用技术领域。该装置包括机架平台、控制平台、应用平台及执行机构；机架平台包括机架平板、遮光平板、光栅、机架侧板、机架门板、脚轮及支撑垫座，控制平台包括人机控制台及电源控制台，应用平台包括第一应用平台及第二应用平台，执行平台包括六轴机器人、六轴机器人安装底座及末端执行机构，末端执行机构包括末端法兰、法兰连接板、工业相机及气动吸盘，机架平台水平安置于地面，控制平台、应用平台及执行机构均安装于机架平台的机架平板上。本发明装置能够实现机器人与人之间的五子棋对弈，同时使用先进算法实现对弈的进行，使得五子棋对弈的趣味性大大增强。
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公开(公告)号：CN105710893A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610257411.8
申请日：2016-04-21
Applicant: 安徽工业大学
CPC classification number: B25J15/08 , B65G15/22 , B65G47/90 , B65G49/05 , B65G2201/0244
Abstract: 本发明公开一种用于酒瓶批量翻转的三自由度机器人，属于工业机器人应用技术领域。该机器人包括固定机架、翻转装置、两套驱动支链、八套驱动装置及输送带装置。驱动装置中的两套分侧对称固定安装于翻转装置上，另外六套分侧固定安装于固定机架上；驱动支链一侧固定连接于翻转装置上，另一侧分别同心安装在三套驱动装置上，两套驱动支链作为翻转装置的动平台为其提供两个平动自由度，翻转装置两侧的两套驱动装置实现其绕Z轴的转动自由度。本发明采用两套完全相同的驱动支链结构限制翻转装置的两个转动自由度，有效地解决了工业机器人安全性、稳定性和灵活性等问题，且具有制作简单、安装调试方便及制造成本较低等特点。
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公开(公告)号：CN107813321A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711201106.8
申请日：2017-11-27
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种五子棋机器人控制方法,属于机器人应用技术领域。该控制方法首先通过工业相机摄取对弈棋盘图像位置信息，并获取棋盘上各棋子点位坐标信息；然后人机对弈开始时，通过工业相机摄取当前棋盘棋子分布信息，在同一方向上，若有五个连续相连的白色棋子或黑色棋子，则视为白棋或黑棋胜出；若没有，则继续进行对弈，同时实时获取棋盘棋子分布信息，重复上述操作，直至一方胜出，游戏结束并重置。本发明方法中，操作机器一方利用六轴工业机器人并结合相应算法实现下棋操作，本发明方法利用工业相机智能检测，具有检测速度快、算法稳定性高、识别准确度高等技术特点。
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公开(公告)号：CN105710893B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610257411.8
申请日：2016-04-21
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种用于酒瓶批量翻转的三自由度机器人，属于工业机器人应用技术领域。该机器人包括固定机架、翻转装置、两套驱动支链、八套驱动装置及输送带装置。驱动装置中的两套分侧对称固定安装于翻转装置上，另外六套分侧固定安装于固定机架上；驱动支链一侧固定连接于翻转装置上，另一侧分别同心安装在三套驱动装置上，两套驱动支链作为翻转装置的动平台为其提供两个平动自由度，翻转装置两侧的两套驱动装置实现其绕Z轴的转动自由度。本发明采用两套完全相同的驱动支链结构限制翻转装置的两个转动自由度，有效地解决了工业机器人安全性、稳定性和灵活性等问题，且具有制作简单、安装调试方便及制造成本较低等特点。
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