公开(公告)号：CN105710893B

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201610257411.8

申请日：2016-04-21

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 王晨晨 ,  茆诚 ,  张良安 ,  靳开轩 ,  张壮 ,  叶增林

IPC: B25J15/08 ,  B65G47/90 ,  B65G15/22 ,  B65G49/05

Abstract: 本发明公开一种用于酒瓶批量翻转的三自由度机器人，属于工业机器人应用技术领域。该机器人包括固定机架、翻转装置、两套驱动支链、八套驱动装置及输送带装置。驱动装置中的两套分侧对称固定安装于翻转装置上，另外六套分侧固定安装于固定机架上；驱动支链一侧固定连接于翻转装置上，另一侧分别同心安装在三套驱动装置上，两套驱动支链作为翻转装置的动平台为其提供两个平动自由度，翻转装置两侧的两套驱动装置实现其绕Z轴的转动自由度。本发明采用两套完全相同的驱动支链结构限制翻转装置的两个转动自由度，有效地解决了工业机器人安全性、稳定性和灵活性等问题，且具有制作简单、安装调试方便及制造成本较低等特点。

公开(公告)号：CN105710893A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201610257411.8

申请日：2016-04-21

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 王晨晨 ,  茆诚 ,  张良安 ,  靳开轩 ,  张壮 ,  叶增林

IPC: B25J15/08 ,  B65G47/90 ,  B65G15/22 ,  B65G49/05

CPC classification number: B25J15/08 ,  B65G15/22 ,  B65G47/90 ,  B65G49/05 ,  B65G2201/0244

Abstract: 本发明公开一种用于酒瓶批量翻转的三自由度机器人，属于工业机器人应用技术领域。该机器人包括固定机架、翻转装置、两套驱动支链、八套驱动装置及输送带装置。驱动装置中的两套分侧对称固定安装于翻转装置上，另外六套分侧固定安装于固定机架上；驱动支链一侧固定连接于翻转装置上，另一侧分别同心安装在三套驱动装置上，两套驱动支链作为翻转装置的动平台为其提供两个平动自由度，翻转装置两侧的两套驱动装置实现其绕Z轴的转动自由度。本发明采用两套完全相同的驱动支链结构限制翻转装置的两个转动自由度，有效地解决了工业机器人安全性、稳定性和灵活性等问题，且具有制作简单、安装调试方便及制造成本较低等特点。