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公开(公告)号：CN106903016B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710099003.9
申请日：2017-02-23
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B05B13/06
Abstract: 本发明公开一种用于管件内表面的喷涂装置，属于喷涂设备技术领域。该装置包括下柜体、管件调速机构及喷涂机构；管件调速机构及喷涂机构位于下柜体的上方；管件调速机构包括电机安装板、第一驱动装置、主动带轮、同步带、从动带轮、主动滚筒、工件及从动滚筒；喷涂机构包括电缸、滑块、底板、升降台架、丝杠、手轮、滑动轴承及喷枪。本发明利用管件调速机构实现工件的转动，喷涂机构完成对工件内管面的持续均匀的喷涂，管件调速机构与喷涂机构的协同配合，可用于多种型号管件的加工。本发明装置能有效的降低对人工操作的依耐性，喷涂质量高，同时该装置结构简单轻便、效率和精度较高以及成本较低，满足多种加工需求。
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公开(公告)号：CN106903016A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710099003.9
申请日：2017-02-23
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B05B13/06
CPC classification number: B05B13/0645 , B05B13/0627
Abstract: 本发明公开一种用于管件内表面的喷涂装置，属于喷涂设备技术领域。该装置包括下柜体、管件调速机构及喷涂机构；管件调速机构及喷涂机构位于下柜体的上方；管件调速机构包括电机安装板、第一驱动装置、主动带轮、同步带、从动带轮、主动滚筒、工件及从动滚筒；喷涂机构包括电缸、滑块、底板、升降台架、丝杠、手轮、滑动轴承及喷枪。本发明利用管件调速机构实现工件的转动，喷涂机构完成对工件内管面的持续均匀的喷涂，管件调速机构与喷涂机构的协同配合，可用于多种型号管件的加工。本发明装置能有效的降低对人工操作的依耐性，喷涂质量高，同时该装置结构简单轻便、效率和精度较高以及成本较低，满足多种加工需求。
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公开(公告)号：CN106676521A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710110664.7
申请日：2017-02-28
Applicant: 安徽工业大学
IPC: C23C24/10
CPC classification number: C23C24/10
Abstract: 本发明公开一种用于板件激光熔覆处理的装置，属于工业机器人技术领域。该装置包括下柜体、十字电缸、转动机构、激光熔覆机构、视觉系统及上支撑框架。十字电缸包括水平电缸、竖直电缸及滑块；转动机构包括底板、支撑柱、第三驱动装置、胀紧套、工件放置盘及工件放置盒；激光熔覆机构包括平移导轨架、小滑动轴承、上平板、手轮、丝杠、L型支撑、下平板、激光头、垫板、大滑动轴承及圆柱直线导轨；视觉系统完成工件信息的采集和处理，通过十字电缸、转动机构、激光熔覆机构以及驱动装置的协作实现板件激光熔覆处理。本发明装置结构简单轻便，效率和精度较高，自动化程度高，成本低，能够广泛应用于各种工业现场。
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公开(公告)号：CN106737599B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710028714.7
申请日：2017-01-16
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公布了一种设有滚珠丝杠的动平台机构，属于机器人技术领域。该动平台机构包括上动平台、下动平台、滚珠丝杠、丝杠末端挡块、丝杠螺母、末端执行件、同步带、同步带轮、丝杠连杆、动平台连杆及驱动装置；驱动装置安装在电机支座上，电机轴端安装有同步带轮，另一同步带轮与丝杠螺母的内圈相连接，丝杠螺母固定于上动平台上并与丝杠配合，丝杠下端固接末端执行件，末端执行件下端连接丝杠连杆，丝杠连杆下端与下动平台相连，本发明主要应用于六轴并联机器人，该动平台机构的下动平台相对上动平台能够偏转一定的角度，从而增大末端执行机构的偏转角度，解决了六轴并联机器人在实际运动过程中受限等问题而导致的末端执行机构偏转角度偏小的问题。
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公开(公告)号：CN106625606B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710028951.3
申请日：2017-01-16
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种从动臂对称布置的七自由度搬运机器人,属于机器人技术领域。该机器人包括机架、动平台、同步带机构、滚珠丝杠、齿轮齿条机构及三条支链，各支链包括大主动臂、小主动臂、主动臂连杆、衬架及从动臂；从动臂的上端与衬架的下端部相连，从动臂的下端与上动平台相连。本发明机器人基于六轴delta机器人，通过对动平台的改造升级，增加一个自由度，使机器人拥有两个平台，使下动平台在上动平台的基础上再发生一定角度的偏转，从而增大末端执行机构的偏转角度。本发明解决了并联六自由度机器人在实际运动过程中受限等问题而导致的末端执行机构偏转角度偏小等问题，使本发明机器人的应用范围更大，能更好地适应实际需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106737599A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710028714.7
申请日：2017-01-16
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/003
Abstract: 本发明公布了一种设有滚珠丝杠的动平台机构，属于机器人技术领域。该动平台机构包括上动平台、下动平台、滚珠丝杠、丝杠末端挡块、丝杠螺母、末端执行件、同步带、同步带轮、丝杠连杆、动平台连杆及驱动装置；驱动装置安装在电机支座上，电机轴端安装有同步带轮，另一同步带轮与丝杠螺母的内圈相连接，丝杠螺母固定于上动平台上并与丝杠配合，丝杠下端固接末端执行件，末端执行件下端连接丝杠连杆，丝杠连杆下端与下动平台相连，本发明主要应用于六轴并联机器人，该动平台机构的下动平台相对上动平台能够偏转一定的角度，从而增大末端执行机构的偏转角度，解决了六轴并联机器人在实际运动过程中受限等问题而导致的末端执行机构偏转角度偏小的问题。
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公开(公告)号：CN106737600B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710028726.X
申请日：2017-01-16
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种含有滚珠丝杠动平台的七自由度搬运机器人,属于机器人技术领域。该机器人包括机架、上下动平台、滚珠丝杠、同步带以及三条支链，各支链包括大主动臂、小主动臂、主动臂连杆、衬架及从动臂；从动臂的上端与衬架的下端相连，从动臂的下端与上动平台相连；丝杠螺母固连在上动平台上，丝杠轴上端安装同步带轮，丝杠轴下端与下动平台相连。本发明机器人基于六轴搬运并联机器人，通过对动平台的改造升级，增加一个自由度，使下动平台在上动平台的基础上再发生一定角度的偏转，从而增大末端执行机构偏转角度，解决了机器人在实际运动过程中受限等问题而导致的末端执行机构偏转角度偏小等问题，本发明机器人的应用范围更大，更好地适应了实际需求。
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公开(公告)号：CN106737600A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710028726.X
申请日：2017-01-16
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/003
Abstract: 本发明公开了一种含有滚珠丝杠动平台的七自由度搬运机器人,属于机器人技术领域。该机器人包括机架、上下动平台、滚珠丝杠、同步带以及三条支链，各支链包括大主动臂、小主动臂、主动臂连杆、衬架及从动臂；从动臂的上端与衬架的下端相连，从动臂的下端与上动平台相连；丝杠螺母固连在上动平台上，丝杠轴上端安装同步带轮，丝杠轴下端与下动平台相连。本发明机器人基于六轴搬运并联机器人，通过对动平台的改造升级，增加一个自由度，使下动平台在上动平台的基础上再发生一定角度的偏转，从而增大末端执行机构偏转角度，解决了机器人在实际运动过程中受限等问题而导致的末端执行机构偏转角度偏小等问题，本发明机器人的应用范围更大，更好地适应了实际需求。
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公开(公告)号：CN106625606A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710028951.3
申请日：2017-01-16
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0048 , B25J9/0027 , B25J9/0072
Abstract: 本发明公开一种从动臂对称布置的七自由度搬运机器人,属于机器人技术领域。该机器人包括机架、动平台、同步带机构、滚珠丝杠、齿轮齿条机构及三条支链，各支链包括大主动臂、小主动臂、主动臂连杆、衬架及从动臂；从动臂的上端与衬架的下端部相连，从动臂的下端与上动平台相连。本发明机器人基于六轴delta机器人，通过对动平台的改造升级，增加一个自由度，使机器人拥有两个平台，使下动平台在上动平台的基础上再发生一定角度的偏转，从而增大末端执行机构的偏转角度。本发明解决了并联六自由度机器人在实际运动过程中受限等问题而导致的末端执行机构偏转角度偏小等问题，使本发明机器人的应用范围更大，能更好地适应实际需求。
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公开(公告)号：CN106676521B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710110664.7
申请日：2017-02-28
Applicant: 安徽工业大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开一种用于板件激光熔覆处理的装置，属于工业机器人技术领域。该装置包括下柜体、十字电缸、转动机构、激光熔覆机构、视觉系统及上支撑框架。十字电缸包括水平电缸、竖直电缸及滑块；转动机构包括底板、支撑柱、第三驱动装置、胀紧套、工件放置盘及工件放置盒；激光熔覆机构包括平移导轨架、小滑动轴承、上平板、手轮、丝杠、L型支撑、下平板、激光头、垫板、大滑动轴承及圆柱直线导轨；视觉系统完成工件信息的采集和处理，通过十字电缸、转动机构、激光熔覆机构以及驱动装置的协作实现板件激光熔覆处理。本发明装置结构简单轻便，效率和精度较高，自动化程度高，成本低，能够广泛应用于各种工业现场。
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