公开(公告)号：CN119460222A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411901646.7

申请日：2024-12-23

Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司 ,  南方电网产业投资集团有限责任公司

Inventor： 苏超 ,  潘可达 ,  陈博帆 ,  李俊 ,  范兴凯 ,  刘平原 ,  陈彦州 ,  翟瑞聪 ,  文戈 ,  邓百川 ,  高堃植 ,  吴俊臣

IPC: B64U50/19 ,  B64U50/27 ,  B64U40/10 ,  B64U30/24 ,  B64U10/10

Abstract: 本申请涉及一种无人机的动力装置及无人机。无人机的动力装置包括主轴、电机、舵机以及旋翼组件。主轴固定于无人机本体的顶部。电机设于主轴，舵机以及旋翼组件均与电机驱动连接，在电机的驱动下，舵机以及旋翼组件均能够绕主轴的轴向转动。旋翼组件包括桨毂以及桨叶，桨毂与电机驱动连接，桨叶与桨毂连接。舵机的输出轴设有第一齿轮，桨毂设有第二齿轮，当飞行方向改变时，舵机启动并驱动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮啮合传动，使得旋翼组件转动一定角度，即调整桨叶的俯仰角，调整旋翼组件的桨距。如此，可取代传统复杂笨重的自动倾斜器操纵系统，有利于减轻无人机的重量，提高变距的控制精度，实现精准变距。

公开(公告)号：CN117602130A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311620955.2

申请日：2023-11-28

Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司

Inventor： 陈彦州 ,  彭子豪 ,  王红星 ,  姜诚 ,  苏浩辉 ,  肖耀辉 ,  李金泽 ,  文戈 ,  方博

IPC: B64U30/293 ,  B64U10/13 ,  B64U20/50

Abstract: 本申请涉及一种可伸缩旋翼的无人机。可伸缩旋翼的无人机包括本体、旋翼及伸缩机构，伸缩机构包括活动杆、牵引组件及升降驱动器，活动杆的一端可绕自身轴线转动地安装于本体，活动杆的另一端连接于旋翼，活动杆在第一状态时，活动杆倾斜设置于本体；牵引组件的一端与活动杆连接，牵引组件的另一端与升降驱动器的输出端连接，升降驱动器设置于本体内，升降驱动器用于驱动牵引组件的升降带动活动杆朝向或背离升降驱动器转动。通过上述设置，较为方便地实现了旋翼的收缩或伸展，因此当无人机需要在狭窄区域飞行时，可以缩小旋翼向本体外侧延展的尺寸、减小空间的占用，扩大无人机的适用范围。

公开(公告)号：CN117472094A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311567723.5

申请日：2023-11-22

Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司

Inventor： 陈静川 ,  陈博帆 ,  潘可达 ,  黄楚茵 ,  高堃植 ,  陈彦州 ,  文戈 ,  程天宇 ,  吴俊臣

IPC: G05D1/654 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请涉及一种无人机降落方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取目标无人机采集的多种导航维度的感知定位数据；识别特定导航维度的感知定位数据对应的地面特征数据，根据地面特征数据确定目标无人机对应的多个感知定位区域，并确定各感知定位区域对应的感知特征数据；根据各感知定位区域对应的感知特征数据，确定各感知定位区域对应的主导航维度的目标运动参数；选取各感知定位区域时的环境状态标识对应主导航维度的自适应调度模型，利用自适应调度模型，根据目标运动参数生成自适应调度参数，根据自适应调度参数控制无人机的返回降落。采用本方法能够实现无人机在各种复杂环境下的精准降落。

公开(公告)号：CN221629266U

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202420186472.X

申请日：2024-01-25

Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司

Inventor： 陈彦州 ,  文戈 ,  苏浩辉 ,  包若愚 ,  罗超玮 ,  彭子豪 ,  易彦 ,  方博

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/08 ,  F16M11/10 ,  B08B1/36 ,  B08B1/12

Abstract: 本实用新型公开了一种具有姿态调节机构的摄像机，涉及机器视觉技术领域，包括底座，所述底座的正面设置有固定板，所述固定板的内侧设置有主摄像头，所述底座的顶部设置有调节机构，所述调节机构包括设置在底座顶部的承载组件。该一种具有姿态调节机构的摄像机，通过调节机构设置，能够帮助校准摄像机的姿态，确保摄像机的水平、倾斜和旋转角度准确稳定，使摄像机在不同场景中始终保持正确的拍摄角度，提供清晰、稳定的图像和视频，还可以帮助摄像机扩展视野范围，通过旋转和调整摄像机的角度，可以拍摄更广阔的场景和更多的细节，提供更全面的视野，通过云台组件和自动控制系统，可以实现自动调节和控制。

公开(公告)号：CN221707629U

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202420240025.8

申请日：2024-01-30

Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司

Inventor： 陈彦州 ,  陈博帆 ,  程天宇 ,  潘可达 ,  彭子豪 ,  文戈 ,  苏浩辉 ,  包若愚 ,  罗超玮 ,  田家霖

IPC: G01R31/08 ,  G01R1/04

Abstract: 本实用新型提供的一种高精度暂态录波型故障指示器，包括，壳体、铰接在所述壳体顶部的盖壳、固定安装在所述盖壳内顶部的两组弹簧一、分别固定连接在两组所述弹簧一底端固定板与固定安装在所述固定板底部的绝缘弧形板，所述盖壳的内顶部还相对固定安装有两个固定块、两个所述固定块的底部通过固定安装有半圆形磁块一，两个所述固定块位于两组所述弹簧一中间。通过将壳体与盖壳之间打开的间隙放置在电缆上，电缆位于壳体与盖壳的中间，向下按压盖壳，使绝缘弧形板接触电缆，联动两组所述弹簧一进行收缩，实现低应力压线的目的，有效防止壳体与盖壳受力不均匀发生变形，避免杜绝损伤电缆绝缘，提高了可靠性与户外使用寿命。

公开(公告)号：CN217320256U

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202221383760.1

申请日：2022-06-02

Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司

Inventor： 纪涵 ,  汪勇 ,  江涛 ,  翟瑞聪 ,  叶广贤 ,  张嘉伟 ,  刘豪 ,  刘平原 ,  刘艳军 ,  萧振辉 ,  文戈 ,  王干军 ,  陈彦州

IPC: B60R11/04 ,  H02G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种支架机构，包括：支架组件、第一连接件及第二连接件，支架组件用于与巡检车连接，且第一连接件安装于支架组件上，第二连接件用于与全景相机连接，且第一连接件与第二连接件卡接配合。如此，当需要将全景相机安装于巡检车上时，可直接通过第二连接件卡接在第一连接件上即可。由于第一连接件与第二连接件之间相互卡接配合，因此，在对全景相机与巡检车进行拆装时无需使用其他辅助工具即可实现两者之间的便捷且快速的拆装，进而可提高巡检效率。

公开(公告)号：CN217348272U

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202221380669.4

申请日：2022-06-02

Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司

Inventor： 汪勇 ,  纪涵 ,  翟瑞聪 ,  江涛 ,  张嘉伟 ,  叶广贤 ,  刘艳军 ,  文戈 ,  王干军 ,  陈彦州 ,  萧振辉 ,  刘豪 ,  刘平原

IPC: B64D47/08 ,  B64C39/02

Abstract: 本实用新型涉及一种机载装置及飞行器，飞行器包括机身和机载装置，机载装置安装在机身上。机载装置用于搭载相机，机载装置包括挂设件、夹持组件和连接组件，挂设件用于安装在机身上；夹持组件能够移动地安装在挂设件上，夹持组件上形成有夹持口；连接组件的一端穿设在夹持口内，夹持组件移动能够抵触在连接组件上，以限制连接组件移动，连接组件的另一端用于连接相机。夹持组件抵触在连接组件上能够限制连接组件移动，使连接组件的一端能够卡设在夹持口内，实现连接组件在机身上的快速安装。反向移动夹持组件，使连接组件能够活动，从夹持口内脱出，继而实现拆卸连接组件。实现了相机相对飞行器的快速拆装。提高了相机使用效率以及巡线效率。