一种面向集群多波束的条带拼接抗差处理方法及系统

    公开(公告)号:CN119477685B

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510062397.5

    申请日:2025-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种面向集群多波束的条带拼接抗差处理方法及系统,该方法包括:对无人艇多波束条带数据进行曲率与垂直度计算,构建同名特征点集合;通过Huber函数对同名特征点集合进行权重估计,得到同名特征点集合权重值;构建同名特征点集合七参数变换模型,并通过非线性最小二乘平差法进行迭代求解,得到求解后的同名特征点集合七参数变换模型;基于求解后的同名特征点集合七参数变换模型实现对无人艇多波束条带数据的拼接。本发明能够充分利用同名点之间的强匹配关系,限制利用弱匹配关系,从而提高多波束条带拼接的精度。本发明作为一种面向集群多波束的条带拼接抗差处理方法及系统,可广泛应用于多波束条带数据拼接技术领域。

    一种材料腐蚀性能智能在线测试装置及使用方法

    公开(公告)号:CN119291031A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411807564.6

    申请日:2024-12-10

    Abstract: 本发明公开一种材料腐蚀性能智能在线测试装置及使用方法,属于材料腐蚀性能测试技术领域,包括底座、位于底座顶部的反应池、覆盖在反应池顶部的盖板以及控制盖板升降的气缸。本发明通过上压盘、吊杆、上限位槽、收集槽、下压盘、下限位槽、外螺纹套组成的材料固定机构,能够在测试的过程中对多组材料进行同时装填测试,降低随机误差,有助于获取该材料的总体特征,另外在材料固定机构顶部并位于材料固定处的上方位置设置有超声探头,同时利用电机、第一轴杆、主齿轮、从动齿轮、第二轴杆组成的旋转机构,能够在测试的过程中持续控制超声探头围绕材料的轴心进行旋转,持续对材料的单面平均腐蚀情况进行测试,使得测试的结构更加的精确。

    一种噪声实时监测方法及装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116631445A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310804338.1

    申请日:2023-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种噪声实时监测方法及装置,包括:根据预设的主节点调整各个传感器的数据采集时间戳,并控制传感器开始采集冰下噪声数据;将所述冰下噪声数据输入预先训练好的声音事件分类模型,获取所述冰下噪声数据的分类结果;其中所述声音事件分类模型是基于神经网络构建而成;打包所述分类结果,通过铱星模块将打包好的分类结果发送给外部设备。本发明通过将采集的声音数据先分类后回传的方式,降低数据传输的数据量,减小发送成本。同时,通过预设主节点,统一各个传感器的数据采集时间戳,从而避免极地环境恶劣、时间不同步导致的数据失准,声音事件分类误差大的问题。

    一种冰下噪声监测系统
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116499582A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310499520.0

    申请日:2023-05-05

    Abstract: 本发明涉及冰下噪声监测技术领域,特别是一种冰下噪声监测系统,包括与冰层连接的第一牵拉件和连接在牵拉件下端的监测装置,监测装置包括柱状壳体;柱状壳体的下部上下转动连接有多个摆臂件,各摆臂件的轴向均间隔设有多个水听器,柱状壳体内设有驱动装置,驱动装置传动连接有传动杆,传动杆的下端穿出柱状壳体并连接有柱体,各摆臂件均铰接有推拉杆,各推拉杆的另一端均向下向靠近柱体的方向延伸并与柱体铰接;驱动装置能够通过传动杆驱动柱体远离或靠近柱状壳体,从而使得各摆臂件向上或向下摆动;能够通过冰洞将监测装置置入冰层以下,且各个摆臂件均能在冰下展开,使得各水听器形成平面阵列,实现对冰下水平尺度的噪声监测。

    海洋酸化对材料腐蚀影响的模拟实验装置

    公开(公告)号:CN119309991B

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411840996.7

    申请日:2024-12-13

    Abstract: 本发明涉及海洋模拟技术领域,且公开了海洋酸化对材料腐蚀影响的模拟实验装置,海洋酸化对材料腐蚀影响的模拟实验装置,包括机体和机体两侧固定的电机,机体的两侧固定有固定架,固定架表面旋转安装有丝杆,丝杆底部位于电机的驱动端,机体顶部卡合接触有机盖;所述机盖的两侧均通过侧耳套设在丝杆外侧,该侧耳与丝杆啮合,丝杆顶部固定有齿轮且齿轮表面套有传送链,机体的顶部四周面开设有凹槽;通过固定块与套轴带动置物架的一侧上升使其呈倾斜状态,能够将置物槽内部的盐水倾倒至积水槽内部,然后通过积水槽底部的斜坡设置将水流通过第一排水管排出,能够将所有的酸化过的盐水排出,避免在拿材料时因过多的酸化盐水集中且与皮肤接触而受损。

    海洋酸化对材料腐蚀影响的模拟实验装置

    公开(公告)号:CN119309991A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411840996.7

    申请日:2024-12-13

    Abstract: 本发明涉及海洋模拟技术领域,且公开了海洋酸化对材料腐蚀影响的模拟实验装置,海洋酸化对材料腐蚀影响的模拟实验装置,包括机体和机体两侧固定的电机,机体的两侧固定有固定架,固定架表面旋转安装有丝杆,丝杆底部位于电机的驱动端,机体顶部卡合接触有机盖;所述机盖的两侧均通过侧耳套设在丝杆外侧,该侧耳与丝杆啮合,丝杆顶部固定有齿轮且齿轮表面套有传送链,机体的顶部四周面开设有凹槽;通过固定块与套轴带动置物架的一侧上升使其呈倾斜状态,能够将置物槽内部的盐水倾倒至积水槽内部,然后通过积水槽底部的斜坡设置将水流通过第一排水管排出,能够将所有的酸化过的盐水排出,避免在拿材料时因过多的酸化盐水集中且与皮肤接触而受损。

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