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公开(公告)号:CN119477685B
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510062397.5
申请日:2025-01-15
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
IPC: G06T3/4038
Abstract: 本发明公开了一种面向集群多波束的条带拼接抗差处理方法及系统,该方法包括:对无人艇多波束条带数据进行曲率与垂直度计算,构建同名特征点集合;通过Huber函数对同名特征点集合进行权重估计,得到同名特征点集合权重值;构建同名特征点集合七参数变换模型,并通过非线性最小二乘平差法进行迭代求解,得到求解后的同名特征点集合七参数变换模型;基于求解后的同名特征点集合七参数变换模型实现对无人艇多波束条带数据的拼接。本发明能够充分利用同名点之间的强匹配关系,限制利用弱匹配关系,从而提高多波束条带拼接的精度。本发明作为一种面向集群多波束的条带拼接抗差处理方法及系统,可广泛应用于多波束条带数据拼接技术领域。
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公开(公告)号:CN119291031A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411807564.6
申请日:2024-12-10
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
IPC: G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/28 , G01N17/00
Abstract: 本发明公开一种材料腐蚀性能智能在线测试装置及使用方法,属于材料腐蚀性能测试技术领域,包括底座、位于底座顶部的反应池、覆盖在反应池顶部的盖板以及控制盖板升降的气缸。本发明通过上压盘、吊杆、上限位槽、收集槽、下压盘、下限位槽、外螺纹套组成的材料固定机构,能够在测试的过程中对多组材料进行同时装填测试,降低随机误差,有助于获取该材料的总体特征,另外在材料固定机构顶部并位于材料固定处的上方位置设置有超声探头,同时利用电机、第一轴杆、主齿轮、从动齿轮、第二轴杆组成的旋转机构,能够在测试的过程中持续控制超声探头围绕材料的轴心进行旋转,持续对材料的单面平均腐蚀情况进行测试,使得测试的结构更加的精确。
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公开(公告)号:CN116863946A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310928712.9
申请日:2023-07-26
Applicant: 广东长隆集团有限公司 , 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人艇拖曳方式的白海豚监测方法及系统,通过拖曳水听器模块对海洋声源进行采集得到海洋声源音频数据后,根据频谱特征对海洋声源音频数据进行分类,得到生物音频数据和噪声音频数据,对生物音频数据进行FFT和功率谱分析后,得到生物音频数据中的频段能量信息,并对频段能量信息进行白海豚音频特征提取,得到白海豚音频数据,调用人工神经网络算法对白海豚音频数据进行识别,得到识别结果,根据识别结果得到对应的声源位置信息和声源距离信息,以使调查人员根据识别结果、声源位置信息以及声源距离信息对白海豚进行监测。
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公开(公告)号:CN116631445A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310804338.1
申请日:2023-06-30
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种噪声实时监测方法及装置,包括:根据预设的主节点调整各个传感器的数据采集时间戳,并控制传感器开始采集冰下噪声数据;将所述冰下噪声数据输入预先训练好的声音事件分类模型,获取所述冰下噪声数据的分类结果;其中所述声音事件分类模型是基于神经网络构建而成;打包所述分类结果,通过铱星模块将打包好的分类结果发送给外部设备。本发明通过将采集的声音数据先分类后回传的方式,降低数据传输的数据量,减小发送成本。同时,通过预设主节点,统一各个传感器的数据采集时间戳,从而避免极地环境恶劣、时间不同步导致的数据失准,声音事件分类误差大的问题。
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公开(公告)号:CN116499582A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310499520.0
申请日:2023-05-05
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Abstract: 本发明涉及冰下噪声监测技术领域,特别是一种冰下噪声监测系统,包括与冰层连接的第一牵拉件和连接在牵拉件下端的监测装置,监测装置包括柱状壳体;柱状壳体的下部上下转动连接有多个摆臂件,各摆臂件的轴向均间隔设有多个水听器,柱状壳体内设有驱动装置,驱动装置传动连接有传动杆,传动杆的下端穿出柱状壳体并连接有柱体,各摆臂件均铰接有推拉杆,各推拉杆的另一端均向下向靠近柱体的方向延伸并与柱体铰接;驱动装置能够通过传动杆驱动柱体远离或靠近柱状壳体,从而使得各摆臂件向上或向下摆动;能够通过冰洞将监测装置置入冰层以下,且各个摆臂件均能在冰下展开,使得各水听器形成平面阵列,实现对冰下水平尺度的噪声监测。
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公开(公告)号:CN119309991B
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411840996.7
申请日:2024-12-13
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明涉及海洋模拟技术领域,且公开了海洋酸化对材料腐蚀影响的模拟实验装置,海洋酸化对材料腐蚀影响的模拟实验装置,包括机体和机体两侧固定的电机,机体的两侧固定有固定架,固定架表面旋转安装有丝杆,丝杆底部位于电机的驱动端,机体顶部卡合接触有机盖;所述机盖的两侧均通过侧耳套设在丝杆外侧,该侧耳与丝杆啮合,丝杆顶部固定有齿轮且齿轮表面套有传送链,机体的顶部四周面开设有凹槽;通过固定块与套轴带动置物架的一侧上升使其呈倾斜状态,能够将置物槽内部的盐水倾倒至积水槽内部,然后通过积水槽底部的斜坡设置将水流通过第一排水管排出,能够将所有的酸化过的盐水排出,避免在拿材料时因过多的酸化盐水集中且与皮肤接触而受损。
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公开(公告)号:CN119309991A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411840996.7
申请日:2024-12-13
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明涉及海洋模拟技术领域,且公开了海洋酸化对材料腐蚀影响的模拟实验装置,海洋酸化对材料腐蚀影响的模拟实验装置,包括机体和机体两侧固定的电机,机体的两侧固定有固定架,固定架表面旋转安装有丝杆,丝杆底部位于电机的驱动端,机体顶部卡合接触有机盖;所述机盖的两侧均通过侧耳套设在丝杆外侧,该侧耳与丝杆啮合,丝杆顶部固定有齿轮且齿轮表面套有传送链,机体的顶部四周面开设有凹槽;通过固定块与套轴带动置物架的一侧上升使其呈倾斜状态,能够将置物槽内部的盐水倾倒至积水槽内部,然后通过积水槽底部的斜坡设置将水流通过第一排水管排出,能够将所有的酸化过的盐水排出,避免在拿材料时因过多的酸化盐水集中且与皮肤接触而受损。
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公开(公告)号:CN117970305B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410302916.6
申请日:2024-03-18
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 西安电子科技大学 , 重庆米弘科技有限公司
Abstract: 本发明属于水下光学测量领域,一种基于功率可调激光投影的水中目标测距装置及测距方法,解决了无法准确测量水下目标物距离的问题,该装置包括4个激光器、4个激光器驱动模块、相机、图像增强模块、光斑识别模块、测距模块和显示控制模块。通过图像增强模块对相机的原始光斑图像进行增强优化,在光斑识别模块使用增强后图像对神经网络模型进行训练,得到每幅增强后图像中4个光斑的中心像素点坐标;在测距模块计算4个光斑的中心像素点围成的四边形周长,并建立周长与距离的映射关系。测距方法利用测距装置,通过待测目标的原始图像预测待测目标与相机之间的距离。该方法操作简单、而且预测准确性高。
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公开(公告)号:CN114863373B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202210411423.7
申请日:2022-04-19
Applicant: 华南理工大学 , 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Abstract: 本发明公开了一种海上无人平台监控方法及海上无人监控平台,所述方法包括:根据所述去雾模型对含雾气的摄像机采集图像进行去雾处理,并对所述摄像机采集图像进行预处理。利用YOLOV5对所述摄像机采集图像进行目标检测,得到船只边界框;检测出所述摄像机采集图像中的海天线;若所述船只边界框处于所述海天线的距离与警戒线形成的警戒区域中,且所述船只边界框所占面积大于预设面积阈值,发送船只非法入侵信号。采用本发明实施例,利用YOLOV5检测框和海天线检测的结构进行入侵判断,并加入一系列预处理手段提高在复杂天气下的检测率。
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公开(公告)号:CN117970305A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410302916.6
申请日:2024-03-18
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 西安电子科技大学 , 重庆米弘科技有限公司
Abstract: 本发明属于水下光学测量领域,一种基于功率可调激光投影的水中目标测距装置及测距方法,解决了无法准确测量水下目标物距离的问题,该装置包括4个激光器、4个激光器驱动模块、相机、图像增强模块、光斑识别模块、测距模块和显示控制模块。通过图像增强模块对相机的原始光斑图像进行增强优化,在光斑识别模块使用增强后图像对神经网络模型进行训练,得到每幅增强后图像中4个光斑的中心像素点坐标;在测距模块计算4个光斑的中心像素点围成的四边形周长,并建立周长与距离的映射关系。测距方法利用测距装置,通过待测目标的原始图像预测待测目标与相机之间的距离。该方法操作简单、而且预测准确性高。
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