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公开(公告)号：CN114301542A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111679446.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 广东省国土资源测绘院 , 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及水声网络领域，具体公开了一种水声网络的并行通信方法、设备及介质，包括初始化水声网络中的各节点，检测并保存各所述节点与其他节点间的传播时延；将全部所述源节点的前数两个传输周期和当前传输周期重组为第一数据；其中，所述第一数据是该节点前数第二个传输周期的应答信令、前数第一个传输周期的数据包和当前传输周期的握手信令；依据各所述源节点到各所述目标节点的第一传输参数和所述传播时延，获得本传输节拍各所述源节点无冲突的发送所述第一数据的第二传输参数；控制全部所述源节点，按照第二传输参数，向全部所述目标节点传输所述第一数据。本发明提高了水声网络的利用率，降低了传输延迟，降低了水声网络设备的能耗。
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公开(公告)号：CN118838223A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410800647.6
申请日：2024-06-20
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 华南理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种声纳浮标的监测方法、系统及存储介质，声纳浮标部署有微控制器；微控制器部署预训练的水声分类模型；微控制器用于执行声纳浮标的监测方法；方法包括：获取声纳浮标内所部署采集板卡的第一板卡数量以及采集板卡所对应的第一I P地址；获取预设配置文件中的采集板卡的第二板卡数量以及采集板卡的第二I P地址；在确定第一板卡数量与第二板卡数量一致，且第一I P地址与对应采集板卡的第二I P地址一致的情况下，生成采集报文，并根据采集报文进行水声数据采集；将采集的水声数据输入至预训练的水声分类模型进行卷积操作，得到水声数据特征图；根据水声数据特征图，得到水声数据分类结果，实现声纳浮标水声数据采集与处理一体化。
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公开(公告)号：CN114499804B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202111679416.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 广东省国土资源测绘院 , 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及水声通信领域，具体公开了一种多信道水声网络的并行通信方法、设备及介质，包括初始化多信道水声网络的各节点，检测并保存各节点与其他节点间的传播时延，将多信道水声网络划分为若干条信道；记录各节点在前两个传输周期中，所有握手成功的历史信息作为该节点的第一传输参数；将每个源节点的前数两个传输周期和当前传输周期重组为该源节点的第一数据；依据第一传输参数和传播时延，获得本传输节拍全部源节点的第二传输参数；控制源节点，按照第二传输参数，向全部目标节点传输第一数据。本发明更有效地利用时域和多信道的并行通信资源，提高水声网络的通信性能，可以消除信令和数据包的传输冲突。
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公开(公告)号：CN114863373A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210411423.7
申请日：2022-04-19
Applicant: 华南理工大学 , 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
IPC: G06V20/54 , G06V10/82 , G06T5/00 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种海上无人平台监控方法及海上无人监控平台，所述方法包括：根据所述去雾模型对含雾气的摄像机采集图像进行去雾处理，并对所述摄像机采集图像进行预处理。利用YOLOV5对所述摄像机采集图像进行目标检测，得到船只边界框；检测出所述摄像机采集图像中的海天线；若所述船只边界框处于所述海天线的距离与警戒线形成的警戒区域中，且所述船只边界框所占面积大于预设面积阈值，发送船只非法入侵信号。采用本发明实施例，利用YOLOV5检测框和海天线检测的结构进行入侵判断，并加入一系列预处理手段提高在复杂天气下的检测率。
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公开(公告)号：CN119001595A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411463621.3
申请日：2024-10-21
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种脉冲噪声场景下的波达方向角估计方法及系统，所述方法通过根据过完备阵列流形矩阵、接收数据向量矩阵、初始稀疏声源信号矩阵、初始脉冲噪声矩阵、初始脉冲噪声分布精度参数矩阵和初始脉冲噪声分布自由度参数对脉冲噪声参数和稀疏声源信号矩阵进行反复迭代更新，直至满足迭代条件，得到最终的稀疏声源信号矩阵，并根据最终的稀疏声源信号矩阵进行波达方向角估计，以达到可以更好适应复杂的脉冲噪声环境，进而以提高波达方向角的估计精度，解决了在复杂的脉冲噪声统计特性环境下，由经验选取p值的拟合误差矩阵无法较好地拟合脉冲噪声，导致对脉冲噪声拟合精度低，进而导致波达方向角的估计精度不高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114863373B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210411423.7
申请日：2022-04-19
Applicant: 华南理工大学 , 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Abstract: 本发明公开了一种海上无人平台监控方法及海上无人监控平台，所述方法包括：根据所述去雾模型对含雾气的摄像机采集图像进行去雾处理，并对所述摄像机采集图像进行预处理。利用YOLOV5对所述摄像机采集图像进行目标检测，得到船只边界框；检测出所述摄像机采集图像中的海天线；若所述船只边界框处于所述海天线的距离与警戒线形成的警戒区域中，且所述船只边界框所占面积大于预设面积阈值，发送船只非法入侵信号。采用本发明实施例，利用YOLOV5检测框和海天线检测的结构进行入侵判断，并加入一系列预处理手段提高在复杂天气下的检测率。
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公开(公告)号：CN114301542B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111679446.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 广东省国土资源测绘院 , 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及水声网络领域，具体公开了一种水声网络的并行通信方法、设备及介质，包括初始化水声网络中的各节点，检测并保存各所述节点与其他节点间的传播时延；将全部所述源节点的前数两个传输周期和当前传输周期重组为第一数据；其中，所述第一数据是该节点前数第二个传输周期的应答信令、前数第一个传输周期的数据包和当前传输周期的握手信令；依据各所述源节点到各所述目标节点的第一传输参数和所述传播时延，获得本传输节拍各所述源节点无冲突的发送所述第一数据的第二传输参数；控制全部所述源节点，按照第二传输参数，向全部所述目标节点传输所述第一数据。本发明提高了水声网络的利用率，降低了传输延迟，降低了水声网络设备的能耗。
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公开(公告)号：CN119001595B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411463621.3
申请日：2024-10-21
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种脉冲噪声场景下的波达方向角估计方法及系统，所述方法通过根据过完备阵列流形矩阵、接收数据向量矩阵、初始稀疏声源信号矩阵、初始脉冲噪声矩阵、初始脉冲噪声分布精度参数矩阵和初始脉冲噪声分布自由度参数对脉冲噪声参数和稀疏声源信号矩阵进行反复迭代更新，直至满足迭代条件，得到最终的稀疏声源信号矩阵，并根据最终的稀疏声源信号矩阵进行波达方向角估计，以达到可以更好适应复杂的脉冲噪声环境，进而以提高波达方向角的估计精度，解决了在复杂的脉冲噪声统计特性环境下，由经验选取p值的拟合误差矩阵无法较好地拟合脉冲噪声，导致对脉冲噪声拟合精度低，进而导致波达方向角的估计精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN114499804A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111679416.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 广东省国土资源测绘院 , 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及水声通信领域，具体公开了一种多信道水声网络的并行通信方法、设备及介质，包括初始化多信道水声网络的各节点，检测并保存各节点与其他节点间的传播时延，将多信道水声网络划分为若干条信道；记录各节点在前两个传输周期中，所有握手成功的历史信息作为该节点的第一传输参数；将每个源节点的前数两个传输周期和当前传输周期重组为该源节点的第一数据；依据第一传输参数和传播时延，获得本传输节拍全部源节点的第二传输参数；控制源节点，按照第二传输参数，向全部目标节点传输第一数据。本发明更有效地利用时域和多信道的并行通信资源，提高水声网络的通信性能，可以消除信令和数据包的传输冲突。
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公开(公告)号：CN118981020A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410843673.7
申请日：2024-06-27
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Abstract: 本发明公开了一种左右舷模糊情况下的无人潜航器多目标跟踪方法及装置，其中方法包括：预测新生目标和存活目标；将新生目标和存活目标组合为预测目标，并得到预测目标的标签多伯努利参数集；根据预测目标的标签多伯努利参数集和目标观测集更新所述预测目标的标签多伯努利参数集；修剪更新后的预测目标的标签多伯努利参数集，得到目标状态估计结果集；判断所述目标状态估计结果对应的预测目标的左右舷位置。本发明适用于目标数未知且时变的复杂场景，可自动判定目标位于左舷或者右舷，适用于UUV平台在无人干预的环境下自主判决。
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