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公开(公告)号：CN114184225A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111338606.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Abstract: 本发明公开了一种船艇拖曳阵系统，包括：拖缆、拖体、刚性连接杆及水听器阵列；拖体的一端通过拖缆与船艇连接，另一端通过刚性连接杆与水听器阵列连接；其中，拖体设有摄像装置和照明装置；水听器阵列设有罗经、传感器和水听器。本发明提供的船艇拖曳阵系统，能够根据实际场景调整系统的上升、下降和航行轨迹，以提升海洋生物的定位与跟踪能力，工作方式更加灵活，可测量范围更广；通过在拖体上集成摄像装置和照明装置，能够准确识别海洋生物的物种和丰度，水体的温度、盐度及深度数据，从而为海洋生物的行为学研究提供基础资料和数据支撑；通过将水听器阵列与拖体刚性连接，保证了阵列姿态的稳定性，同时能减少噪声干扰，使监测结果更准确。
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公开(公告)号：CN118981020A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410843673.7
申请日：2024-06-27
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Abstract: 本发明公开了一种左右舷模糊情况下的无人潜航器多目标跟踪方法及装置，其中方法包括：预测新生目标和存活目标；将新生目标和存活目标组合为预测目标，并得到预测目标的标签多伯努利参数集；根据预测目标的标签多伯努利参数集和目标观测集更新所述预测目标的标签多伯努利参数集；修剪更新后的预测目标的标签多伯努利参数集，得到目标状态估计结果集；判断所述目标状态估计结果对应的预测目标的左右舷位置。本发明适用于目标数未知且时变的复杂场景，可自动判定目标位于左舷或者右舷，适用于UUV平台在无人干预的环境下自主判决。
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公开(公告)号：CN116499582A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310499520.0
申请日：2023-05-05
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Abstract: 本发明涉及冰下噪声监测技术领域，特别是一种冰下噪声监测系统，包括与冰层连接的第一牵拉件和连接在牵拉件下端的监测装置，监测装置包括柱状壳体；柱状壳体的下部上下转动连接有多个摆臂件，各摆臂件的轴向均间隔设有多个水听器，柱状壳体内设有驱动装置，驱动装置传动连接有传动杆，传动杆的下端穿出柱状壳体并连接有柱体，各摆臂件均铰接有推拉杆，各推拉杆的另一端均向下向靠近柱体的方向延伸并与柱体铰接；驱动装置能够通过传动杆驱动柱体远离或靠近柱状壳体，从而使得各摆臂件向上或向下摆动；能够通过冰洞将监测装置置入冰层以下，且各个摆臂件均能在冰下展开，使得各水听器形成平面阵列，实现对冰下水平尺度的噪声监测。
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公开(公告)号：CN216593539U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122782876.4
申请日：2021-11-12
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Abstract: 本实用新型公开了一种船艇拖曳阵系统，包括：拖缆、拖体、刚性连接杆及水听器阵列；拖体的一端通过拖缆与船艇连接，另一端通过刚性连接杆与水听器阵列连接；其中，拖体设有摄像装置和照明装置；水听器阵列设有罗经、传感器和水听器。本实用新型能够根据实际场景调整系统的上升、下降和航行轨迹，以提升海洋生物的定位与跟踪能力，工作方式更加灵活，可测量范围更广；通过在拖体上集成摄像装置和照明装置，能够准确识别海洋生物的物种和丰度，水体的温度、盐度及深度数据，从而为海洋生物的行为学研究提供基础资料和数据支撑；通过将水听器阵列与拖体刚性连接，保证了阵列姿态的稳定性，同时能减少噪声干扰，使监测结果更准确。
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