-
公开(公告)号:CN116626770A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310593556.5
申请日:2023-05-24
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Abstract: 本发明公开了一种利用无人机航磁测量海底管线方法、系统及可存储介质,属于海洋领域的航空物探技术,其中方法包括以下步骤:获取测量任务,并对所述测量任务进行解析,得到对应的测量区域;获取所述测量区域的环境参数、海底管线位置参数历史数据以及无人机的工作参数,将无人机放于所述测量区域的起飞点上,并利用无人机自身携带的磁测系统进行测量,得到航磁数据;本发明提高了近岸浅水海底管线及磁性目标物探测结果的可靠性和直观性,为海底管线的探测方法提供了一种新的选择。
-
公开(公告)号:CN118233843A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410324237.9
申请日:2024-03-21
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Inventor: 贺惠忠
Abstract: 本发明涉及水下机器人定位技术领域,具体提供了一种利用无人船组网定位水下机器人的方法,包括如下步骤:S1、设置多个无人船在水面上组成定位阵列;S2、在多个所述无人船上分别布设长基线(LBL)的发射应答器,以形成水上长基线阵列;S3、通过所述发射应答器接收水下机器人的信标信号;S4、通过水上长基线阵列多点且实时的定位水下机器人的位置;S5、根据置于水面上的无人船的位置数据以计算定位阵列内水下机器人精确位置;本发明采用水上长基线阵列为水下机器人提供高精度定位,定位精度高,在阵列内测距精度可达1cm,相对定位精度优于5cm,相较于短基线具有极佳的应用效果。
-
公开(公告)号:CN118493460A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410810105.7
申请日:2024-06-21
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Abstract: 本发明公开了一种海上柱状沉积物样品分割工具,涉及海洋取样装置领域,包括切割支架和切割机,切割支架包括安装板、第一固定板、第二固定板、筒体和纵向调节板,第一固定板纵向设置在安装板的一端,第二固定板纵向设置在安装板上,筒体设置在第一固定板与第二固定板之间,切割机设置在第二固定板的一侧,切割机的一端转动设置有铰接板,铰接板设置在安装板上,切割机的另一端设置有第一调节螺栓,纵向调节板设置在第一调节螺栓后方,纵向调节板上设置有第一调节孔,第一调节螺栓穿过第一调节孔后通过螺母紧固。本发明能够保证切割深度的一致性,避免样品污染、破坏或扰动。
-
公开(公告)号:CN116499582A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310499520.0
申请日:2023-05-05
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Abstract: 本发明涉及冰下噪声监测技术领域,特别是一种冰下噪声监测系统,包括与冰层连接的第一牵拉件和连接在牵拉件下端的监测装置,监测装置包括柱状壳体;柱状壳体的下部上下转动连接有多个摆臂件,各摆臂件的轴向均间隔设有多个水听器,柱状壳体内设有驱动装置,驱动装置传动连接有传动杆,传动杆的下端穿出柱状壳体并连接有柱体,各摆臂件均铰接有推拉杆,各推拉杆的另一端均向下向靠近柱体的方向延伸并与柱体铰接;驱动装置能够通过传动杆驱动柱体远离或靠近柱状壳体,从而使得各摆臂件向上或向下摆动;能够通过冰洞将监测装置置入冰层以下,且各个摆臂件均能在冰下展开,使得各水听器形成平面阵列,实现对冰下水平尺度的噪声监测。
-
公开(公告)号:CN111830585B
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202010540932.0
申请日:2020-06-12
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 中国人民解放军海军参谋部办公室
Abstract: 本发明公开了基于移动平均格网算法的海域垂线偏差获取方法及其装置,该方法包括:根据全球重力场球谐模型,移去观测点处垂线偏差观测值中的垂线偏差模型值,得到所述观测点处的残差垂线偏差;根据所述观测点处的残差垂线偏差和移动平均格网算法,得到待估点处的残差垂线偏差;根据所述待估点处的残差垂线偏差,恢复所述待估点处的垂线偏差子午分量和卯酉分量残差的模型值,得到所述待估点处的海域垂线偏差值。本发明应用了基于频域特性的移动平均格网算法,实现了高精度高分辨率海域垂线偏差模型的构建,有效地解决了海洋测绘技术领域中,如何快速、经济地获取海域垂线偏差的问题。
-
公开(公告)号:CN111830585A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010540932.0
申请日:2020-06-12
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 中国人民解放军海军参谋部办公室
Abstract: 本发明公开了基于移动平均格网算法的海域垂线偏差获取方法及其装置,该方法包括:根据全球重力场球谐模型,移去观测点处垂线偏差观测值中的垂线偏差模型值,得到所述观测点处的残差垂线偏差;根据所述观测点处的残差垂线偏差和移动平均格网算法,得到待估点处的残差垂线偏差;根据所述待估点处的残差垂线偏差,恢复所述待估点处的垂线偏差子午分量和卯酉分量残差的模型值,得到所述待估点处的海域垂线偏差值。本发明应用了基于频域特性的移动平均格网算法,实现了高精度高分辨率海域垂线偏差模型的构建,有效地解决了海洋测绘技术领域中,如何快速、经济地获取海域垂线偏差的问题。
-
公开(公告)号:CN220137412U
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202321278340.1
申请日:2023-05-24
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多旋翼无人机的水上航磁测量系统,涉及航空磁力测量技术领域,包括:无人机平台、机载航磁测量装置、地面测控站、地面磁日变基站、计算机终端;机载航磁测量装置搭载于无人机平台上;无人机平台、机载航磁测量装置分别与地面测控站之间采用无线通信连接;地面磁日变基站与机载航磁测量装置之间无线通信连接;机载航磁测量装置、地面磁日变基站均与计算机终端相连。本实用新型结构合理、使用方便,可以快速且准确地确认海底管线位置,提高定位精度。
-
-
-
-
-
-