一种利用无人船组网定位水下机器人的方法

    公开(公告)号:CN118233843A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410324237.9

    申请日:2024-03-21

    Inventor: 贺惠忠

    Abstract: 本发明涉及水下机器人定位技术领域,具体提供了一种利用无人船组网定位水下机器人的方法,包括如下步骤:S1、设置多个无人船在水面上组成定位阵列;S2、在多个所述无人船上分别布设长基线(LBL)的发射应答器,以形成水上长基线阵列;S3、通过所述发射应答器接收水下机器人的信标信号;S4、通过水上长基线阵列多点且实时的定位水下机器人的位置;S5、根据置于水面上的无人船的位置数据以计算定位阵列内水下机器人精确位置;本发明采用水上长基线阵列为水下机器人提供高精度定位,定位精度高,在阵列内测距精度可达1cm,相对定位精度优于5cm,相较于短基线具有极佳的应用效果。

    一种冰下噪声监测系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116499582A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310499520.0

    申请日:2023-05-05

    Abstract: 本发明涉及冰下噪声监测技术领域,特别是一种冰下噪声监测系统,包括与冰层连接的第一牵拉件和连接在牵拉件下端的监测装置,监测装置包括柱状壳体;柱状壳体的下部上下转动连接有多个摆臂件,各摆臂件的轴向均间隔设有多个水听器,柱状壳体内设有驱动装置,驱动装置传动连接有传动杆,传动杆的下端穿出柱状壳体并连接有柱体,各摆臂件均铰接有推拉杆,各推拉杆的另一端均向下向靠近柱体的方向延伸并与柱体铰接;驱动装置能够通过传动杆驱动柱体远离或靠近柱状壳体,从而使得各摆臂件向上或向下摆动;能够通过冰洞将监测装置置入冰层以下,且各个摆臂件均能在冰下展开,使得各水听器形成平面阵列,实现对冰下水平尺度的噪声监测。

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