公开(公告)号：CN116626770A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310593556.5

申请日：2023-05-24

Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)

Inventor： 李正元 ,  殷征欣 ,  贺惠忠 ,  周普志 ,  彭聪 ,  黄申硕 ,  王志良 ,  关安钦

IPC: G01V3/165 ,  G01V3/08

Abstract: 本发明公开了一种利用无人机航磁测量海底管线方法、系统及可存储介质，属于海洋领域的航空物探技术，其中方法包括以下步骤：获取测量任务，并对所述测量任务进行解析，得到对应的测量区域；获取所述测量区域的环境参数、海底管线位置参数历史数据以及无人机的工作参数，将无人机放于所述测量区域的起飞点上，并利用无人机自身携带的磁测系统进行测量，得到航磁数据；本发明提高了近岸浅水海底管线及磁性目标物探测结果的可靠性和直观性，为海底管线的探测方法提供了一种新的选择。

公开(公告)号：CN220137406U

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202321279065.5

申请日：2023-05-24

Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)

Inventor： 李正元 ,  周普志 ,  王志良 ,  黄申硕 ,  殷征欣 ,  彭聪 ,  关安钦 ,  农学伟

IPC: G01V3/08 ,  G01V3/165 ,  G01B7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种利用铯光泵传感器的机载磁力仪系统，包括：中央控制器、无人机主体和铯光泵磁力仪；所述无人机主体和所述铯光泵磁力仪均与所述中央控制器连接；所述铯光泵磁力仪由所述无人机主体搭载；所述无人机主体设置有姿态传感器装置和GPS定位装置，所述姿态传感器、所述GPS定位装置均与所述中央控制连接；所述铯光泵磁力仪包括频率测量模块以及信号发射端。本实用新型提供了一种智能化的探测方式，解决了人工探测的难题，具有检测快、检测准、反应迅速的优点，并可超低空飞行，实时进行多个位置的检测，效率较高，并且转向更加灵活，可以快速变更航线，节约能源的同时，能够完成更多的任务。

公开(公告)号：CN220137412U

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202321278340.1

申请日：2023-05-24

Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)

Inventor： 贺惠忠 ,  殷征欣 ,  李正元 ,  汤民强 ,  周普志 ,  谢安远 ,  何西 ,  黄申硕

IPC: G01V3/165 ,  G01V3/08 ,  G01B7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于多旋翼无人机的水上航磁测量系统，涉及航空磁力测量技术领域，包括：无人机平台、机载航磁测量装置、地面测控站、地面磁日变基站、计算机终端；机载航磁测量装置搭载于无人机平台上；无人机平台、机载航磁测量装置分别与地面测控站之间采用无线通信连接；地面磁日变基站与机载航磁测量装置之间无线通信连接；机载航磁测量装置、地面磁日变基站均与计算机终端相连。本实用新型结构合理、使用方便，可以快速且准确地确认海底管线位置，提高定位精度。