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公开(公告)号：CN118534445A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410606979.0
申请日：2024-05-16
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种基于变分模态的浅剖声纳信号去噪方法及系统，涉及雷达数据处理技术领域，包括获取浅剖回波数据，对浅剖回波数据进行滤波增强，获取线状结构；预先设置阈值，将线状结构中回波峰值点与阈值进行比较，提取大于阈值的回波峰值点作为海底点，进一步获取海底位置；根据海底位置提取海底以上位置的噪声频率信息，获取噪声频谱；提取噪声频谱中主要峰值点对应的频率作为中心频率，通过变分模态提取法提取噪声模态，将浅剖回波数据去除噪声模态；将去除噪声模态的浅剖回波数据进行图像生成，获取浅剖灰度图。本发明有效地解决了浅剖噪声信息复杂带来的浅剖图像质量差、解译困难难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112258518A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011073808.4
申请日：2020-10-09
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
Abstract: 本发明提供了一种海天线提取方法及装置，所述方法包括：对获取到的待检测图像进行滤波处理；将滤波处理后的待检测图像进行垂直分割为若干个图像块；对每一图像块进行二值化处理后，采用预设的边缘提取算子对每一图像块进行边缘特征提取；对提取到的边缘特征进行霍夫直线变换，以得到每一图像的边缘直线线段，继而根据预设的角度限定阈值对所述边缘直线线段进行筛选得到目标直线线段；采用预设的聚类算法对每一图像的目标直线线段进行聚合得到海天线段集合；采用最小二乘法对所述海天线段集合进行拟合得到所述待检测图像的海天线。本发明能够在复杂的海况环境下准确地提取得到海天线。
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公开(公告)号：CN119477685A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510062397.5
申请日：2025-01-15
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
IPC: G06T3/4038
Abstract: 本发明公开了一种面向集群多波束的条带拼接抗差处理方法及系统，该方法包括：对无人艇多波束条带数据进行曲率与垂直度计算，构建同名特征点集合；通过Huber函数对同名特征点集合进行权重估计，得到同名特征点集合权重值；构建同名特征点集合七参数变换模型，并通过非线性最小二乘平差法进行迭代求解，得到求解后的同名特征点集合七参数变换模型；基于求解后的同名特征点集合七参数变换模型实现对无人艇多波束条带数据的拼接。本发明能够充分利用同名点之间的强匹配关系，限制利用弱匹配关系，从而提高多波束条带拼接的精度。本发明作为一种面向集群多波束的条带拼接抗差处理方法及系统，可广泛应用于多波束条带数据拼接技术领域。
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公开(公告)号：CN119477685B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510062397.5
申请日：2025-01-15
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
IPC: G06T3/4038
Abstract: 本发明公开了一种面向集群多波束的条带拼接抗差处理方法及系统，该方法包括：对无人艇多波束条带数据进行曲率与垂直度计算，构建同名特征点集合；通过Huber函数对同名特征点集合进行权重估计，得到同名特征点集合权重值；构建同名特征点集合七参数变换模型，并通过非线性最小二乘平差法进行迭代求解，得到求解后的同名特征点集合七参数变换模型；基于求解后的同名特征点集合七参数变换模型实现对无人艇多波束条带数据的拼接。本发明能够充分利用同名点之间的强匹配关系，限制利用弱匹配关系，从而提高多波束条带拼接的精度。本发明作为一种面向集群多波束的条带拼接抗差处理方法及系统，可广泛应用于多波束条带数据拼接技术领域。
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公开(公告)号：CN112258518B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011073808.4
申请日：2020-10-09
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
IPC: G06T7/11 , G06T5/20 , G06T5/00 , G06V10/44 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供了一种海天线提取方法及装置，所述方法包括：对获取到的待检测图像进行滤波处理；将滤波处理后的待检测图像进行垂直分割为若干个图像块；对每一图像块进行二值化处理后，采用预设的边缘提取算子对每一图像块进行边缘特征提取；对提取到的边缘特征进行霍夫直线变换，以得到每一图像的边缘直线线段，继而根据预设的角度限定阈值对所述边缘直线线段进行筛选得到目标直线线段；采用预设的聚类算法对每一图像的目标直线线段进行聚合得到海天线段集合；采用最小二乘法对所述海天线段集合进行拟合得到所述待检测图像的海天线。本发明能够在复杂的海况环境下准确地提取得到海天线。
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公开(公告)号：CN220137412U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202321278340.1
申请日：2023-05-24
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多旋翼无人机的水上航磁测量系统，涉及航空磁力测量技术领域，包括：无人机平台、机载航磁测量装置、地面测控站、地面磁日变基站、计算机终端；机载航磁测量装置搭载于无人机平台上；无人机平台、机载航磁测量装置分别与地面测控站之间采用无线通信连接；地面磁日变基站与机载航磁测量装置之间无线通信连接；机载航磁测量装置、地面磁日变基站均与计算机终端相连。本实用新型结构合理、使用方便，可以快速且准确地确认海底管线位置，提高定位精度。
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