一种深海柱状沉积物采样装置及方法

    公开(公告)号:CN118603637B

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202410810028.5

    申请日:2024-06-21

    Abstract: 本发明公开一种深海柱状沉积物采样装置及方法,属于海底沉积物取样技术领域,包括:取样管、样品管、铅块、第一钢丝绳、吊架、吊架安装板和刀口,吊架安装板安装在取样管顶端,刀口安装在取样管底端,样品管安装在取样管中,吊架安装在吊架安装板顶端,铅块上设置有滑槽,取样管外壁两侧设置有滑轨,滑槽和滑轨长度相等,滑轨的顶端设置有限位板,滑槽与滑轨滑动连接,铅块顶端设置有钢丝绳槽,取样管的侧壁上设置有吊环,钢丝绳两端分别连接吊环和钢丝绳槽底端。本发明铅块与取样管通过滑轨与滑槽的滑动连接,增大取样管在海水中下沉惯性的同时也持续助力取样管向海底沉积物中移动,并且还实现了取样管和铅块的分别回收,减小了回收难度。

    一种面向集群多波束的条带拼接抗差处理方法及系统

    公开(公告)号:CN119477685A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202510062397.5

    申请日:2025-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种面向集群多波束的条带拼接抗差处理方法及系统,该方法包括:对无人艇多波束条带数据进行曲率与垂直度计算,构建同名特征点集合;通过Huber函数对同名特征点集合进行权重估计,得到同名特征点集合权重值;构建同名特征点集合七参数变换模型,并通过非线性最小二乘平差法进行迭代求解,得到求解后的同名特征点集合七参数变换模型;基于求解后的同名特征点集合七参数变换模型实现对无人艇多波束条带数据的拼接。本发明能够充分利用同名点之间的强匹配关系,限制利用弱匹配关系,从而提高多波束条带拼接的精度。本发明作为一种面向集群多波束的条带拼接抗差处理方法及系统,可广泛应用于多波束条带数据拼接技术领域。

    一种面向集群多波束的条带拼接抗差处理方法及系统

    公开(公告)号:CN119477685B

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510062397.5

    申请日:2025-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种面向集群多波束的条带拼接抗差处理方法及系统,该方法包括:对无人艇多波束条带数据进行曲率与垂直度计算,构建同名特征点集合;通过Huber函数对同名特征点集合进行权重估计,得到同名特征点集合权重值;构建同名特征点集合七参数变换模型,并通过非线性最小二乘平差法进行迭代求解,得到求解后的同名特征点集合七参数变换模型;基于求解后的同名特征点集合七参数变换模型实现对无人艇多波束条带数据的拼接。本发明能够充分利用同名点之间的强匹配关系,限制利用弱匹配关系,从而提高多波束条带拼接的精度。本发明作为一种面向集群多波束的条带拼接抗差处理方法及系统,可广泛应用于多波束条带数据拼接技术领域。

    一种深海柱状沉积物采样装置及方法

    公开(公告)号:CN118603637A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410810028.5

    申请日:2024-06-21

    Abstract: 本发明公开一种深海柱状沉积物采样装置及方法,属于海底沉积物取样技术领域,包括:取样管、样品管、铅块、第一钢丝绳、吊架、吊架安装板和刀口,吊架安装板安装在取样管顶端,刀口安装在取样管底端,样品管安装在取样管中,吊架安装在吊架安装板顶端,铅块上设置有滑槽,取样管外壁两侧设置有滑轨,滑槽和滑轨长度相等,滑轨的顶端设置有限位板,滑槽与滑轨滑动连接,铅块顶端设置有钢丝绳槽,取样管的侧壁上设置有吊环,钢丝绳两端分别连接吊环和钢丝绳槽底端。本发明铅块与取样管通过滑轨与滑槽的滑动连接,增大取样管在海水中下沉惯性的同时也持续助力取样管向海底沉积物中移动,并且还实现了取样管和铅块的分别回收,减小了回收难度。

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