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公开(公告)号:CN118534445A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410606979.0
申请日:2024-05-16
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种基于变分模态的浅剖声纳信号去噪方法及系统,涉及雷达数据处理技术领域,包括获取浅剖回波数据,对浅剖回波数据进行滤波增强,获取线状结构;预先设置阈值,将线状结构中回波峰值点与阈值进行比较,提取大于阈值的回波峰值点作为海底点,进一步获取海底位置;根据海底位置提取海底以上位置的噪声频率信息,获取噪声频谱;提取噪声频谱中主要峰值点对应的频率作为中心频率,通过变分模态提取法提取噪声模态,将浅剖回波数据去除噪声模态;将去除噪声模态的浅剖回波数据进行图像生成,获取浅剖灰度图。本发明有效地解决了浅剖噪声信息复杂带来的浅剖图像质量差、解译困难难题。
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公开(公告)号:CN118603637B
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202410810028.5
申请日:2024-06-21
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Abstract: 本发明公开一种深海柱状沉积物采样装置及方法,属于海底沉积物取样技术领域,包括:取样管、样品管、铅块、第一钢丝绳、吊架、吊架安装板和刀口,吊架安装板安装在取样管顶端,刀口安装在取样管底端,样品管安装在取样管中,吊架安装在吊架安装板顶端,铅块上设置有滑槽,取样管外壁两侧设置有滑轨,滑槽和滑轨长度相等,滑轨的顶端设置有限位板,滑槽与滑轨滑动连接,铅块顶端设置有钢丝绳槽,取样管的侧壁上设置有吊环,钢丝绳两端分别连接吊环和钢丝绳槽底端。本发明铅块与取样管通过滑轨与滑槽的滑动连接,增大取样管在海水中下沉惯性的同时也持续助力取样管向海底沉积物中移动,并且还实现了取样管和铅块的分别回收,减小了回收难度。
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公开(公告)号:CN119477685A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202510062397.5
申请日:2025-01-15
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
IPC: G06T3/4038
Abstract: 本发明公开了一种面向集群多波束的条带拼接抗差处理方法及系统,该方法包括:对无人艇多波束条带数据进行曲率与垂直度计算,构建同名特征点集合;通过Huber函数对同名特征点集合进行权重估计,得到同名特征点集合权重值;构建同名特征点集合七参数变换模型,并通过非线性最小二乘平差法进行迭代求解,得到求解后的同名特征点集合七参数变换模型;基于求解后的同名特征点集合七参数变换模型实现对无人艇多波束条带数据的拼接。本发明能够充分利用同名点之间的强匹配关系,限制利用弱匹配关系,从而提高多波束条带拼接的精度。本发明作为一种面向集群多波束的条带拼接抗差处理方法及系统,可广泛应用于多波束条带数据拼接技术领域。
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公开(公告)号:CN119477685B
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510062397.5
申请日:2025-01-15
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
IPC: G06T3/4038
Abstract: 本发明公开了一种面向集群多波束的条带拼接抗差处理方法及系统,该方法包括:对无人艇多波束条带数据进行曲率与垂直度计算,构建同名特征点集合;通过Huber函数对同名特征点集合进行权重估计,得到同名特征点集合权重值;构建同名特征点集合七参数变换模型,并通过非线性最小二乘平差法进行迭代求解,得到求解后的同名特征点集合七参数变换模型;基于求解后的同名特征点集合七参数变换模型实现对无人艇多波束条带数据的拼接。本发明能够充分利用同名点之间的强匹配关系,限制利用弱匹配关系,从而提高多波束条带拼接的精度。本发明作为一种面向集群多波束的条带拼接抗差处理方法及系统,可广泛应用于多波束条带数据拼接技术领域。
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公开(公告)号:CN118493460A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410810105.7
申请日:2024-06-21
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Abstract: 本发明公开了一种海上柱状沉积物样品分割工具,涉及海洋取样装置领域,包括切割支架和切割机,切割支架包括安装板、第一固定板、第二固定板、筒体和纵向调节板,第一固定板纵向设置在安装板的一端,第二固定板纵向设置在安装板上,筒体设置在第一固定板与第二固定板之间,切割机设置在第二固定板的一侧,切割机的一端转动设置有铰接板,铰接板设置在安装板上,切割机的另一端设置有第一调节螺栓,纵向调节板设置在第一调节螺栓后方,纵向调节板上设置有第一调节孔,第一调节螺栓穿过第一调节孔后通过螺母紧固。本发明能够保证切割深度的一致性,避免样品污染、破坏或扰动。
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公开(公告)号:CN118603637A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410810028.5
申请日:2024-06-21
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Abstract: 本发明公开一种深海柱状沉积物采样装置及方法,属于海底沉积物取样技术领域,包括:取样管、样品管、铅块、第一钢丝绳、吊架、吊架安装板和刀口,吊架安装板安装在取样管顶端,刀口安装在取样管底端,样品管安装在取样管中,吊架安装在吊架安装板顶端,铅块上设置有滑槽,取样管外壁两侧设置有滑轨,滑槽和滑轨长度相等,滑轨的顶端设置有限位板,滑槽与滑轨滑动连接,铅块顶端设置有钢丝绳槽,取样管的侧壁上设置有吊环,钢丝绳两端分别连接吊环和钢丝绳槽底端。本发明铅块与取样管通过滑轨与滑槽的滑动连接,增大取样管在海水中下沉惯性的同时也持续助力取样管向海底沉积物中移动,并且还实现了取样管和铅块的分别回收,减小了回收难度。
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公开(公告)号:CN220137412U
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202321278340.1
申请日:2023-05-24
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多旋翼无人机的水上航磁测量系统,涉及航空磁力测量技术领域,包括:无人机平台、机载航磁测量装置、地面测控站、地面磁日变基站、计算机终端;机载航磁测量装置搭载于无人机平台上;无人机平台、机载航磁测量装置分别与地面测控站之间采用无线通信连接;地面磁日变基站与机载航磁测量装置之间无线通信连接;机载航磁测量装置、地面磁日变基站均与计算机终端相连。本实用新型结构合理、使用方便,可以快速且准确地确认海底管线位置,提高定位精度。
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