一种深海柱状沉积物采样装置及方法

    公开(公告)号:CN118603637A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410810028.5

    申请日:2024-06-21

    Abstract: 本发明公开一种深海柱状沉积物采样装置及方法,属于海底沉积物取样技术领域,包括:取样管、样品管、铅块、第一钢丝绳、吊架、吊架安装板和刀口,吊架安装板安装在取样管顶端,刀口安装在取样管底端,样品管安装在取样管中,吊架安装在吊架安装板顶端,铅块上设置有滑槽,取样管外壁两侧设置有滑轨,滑槽和滑轨长度相等,滑轨的顶端设置有限位板,滑槽与滑轨滑动连接,铅块顶端设置有钢丝绳槽,取样管的侧壁上设置有吊环,钢丝绳两端分别连接吊环和钢丝绳槽底端。本发明铅块与取样管通过滑轨与滑槽的滑动连接,增大取样管在海水中下沉惯性的同时也持续助力取样管向海底沉积物中移动,并且还实现了取样管和铅块的分别回收,减小了回收难度。

    一种深海柱状沉积物采样装置及方法

    公开(公告)号:CN118603637B

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202410810028.5

    申请日:2024-06-21

    Abstract: 本发明公开一种深海柱状沉积物采样装置及方法,属于海底沉积物取样技术领域,包括:取样管、样品管、铅块、第一钢丝绳、吊架、吊架安装板和刀口,吊架安装板安装在取样管顶端,刀口安装在取样管底端,样品管安装在取样管中,吊架安装在吊架安装板顶端,铅块上设置有滑槽,取样管外壁两侧设置有滑轨,滑槽和滑轨长度相等,滑轨的顶端设置有限位板,滑槽与滑轨滑动连接,铅块顶端设置有钢丝绳槽,取样管的侧壁上设置有吊环,钢丝绳两端分别连接吊环和钢丝绳槽底端。本发明铅块与取样管通过滑轨与滑槽的滑动连接,增大取样管在海水中下沉惯性的同时也持续助力取样管向海底沉积物中移动,并且还实现了取样管和铅块的分别回收,减小了回收难度。

    一种海底探测爬行机器人
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119284120A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411655537.1

    申请日:2024-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种海底探测爬行机器人,其技术方案要点是包括伸缩组件,所述伸缩组件能够通过伸缩改变两端之间的距离;以及锚固件,所述锚固件分别设置在伸缩组件靠近两端的位置以通过伸缩组件的伸缩改变两锚固件之间的距离,所述锚固件至少包括锚固状态和放松状态,所述锚固状态为锚固件嵌入海底泥沙中,所述放松状态为锚固件从海底泥沙中脱离;通过锚固件状态的变化配合伸缩件的伸缩实现海底探测爬行机器人在海底的移动,减少了对海底泥沙的扰动,从而减少了泥沙的弥漫对海底探测爬行机器人的影响。

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