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公开(公告)号：CN119284120A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411655537.1
申请日：2024-11-19
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Abstract: 本发明公开了一种海底探测爬行机器人，其技术方案要点是包括伸缩组件，所述伸缩组件能够通过伸缩改变两端之间的距离；以及锚固件，所述锚固件分别设置在伸缩组件靠近两端的位置以通过伸缩组件的伸缩改变两锚固件之间的距离，所述锚固件至少包括锚固状态和放松状态，所述锚固状态为锚固件嵌入海底泥沙中，所述放松状态为锚固件从海底泥沙中脱离；通过锚固件状态的变化配合伸缩件的伸缩实现海底探测爬行机器人在海底的移动，减少了对海底泥沙的扰动，从而减少了泥沙的弥漫对海底探测爬行机器人的影响。
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