公开(公告)号：CN119477685B

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510062397.5

申请日：2025-01-15

Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)

Inventor： 郑兵 ,  普东东 ,  董超 ,  谢安远 ,  何西 ,  陈焱琨

IPC: G06T3/4038

Abstract: 本发明公开了一种面向集群多波束的条带拼接抗差处理方法及系统，该方法包括：对无人艇多波束条带数据进行曲率与垂直度计算，构建同名特征点集合；通过Huber函数对同名特征点集合进行权重估计，得到同名特征点集合权重值；构建同名特征点集合七参数变换模型，并通过非线性最小二乘平差法进行迭代求解，得到求解后的同名特征点集合七参数变换模型；基于求解后的同名特征点集合七参数变换模型实现对无人艇多波束条带数据的拼接。本发明能够充分利用同名点之间的强匹配关系，限制利用弱匹配关系，从而提高多波束条带拼接的精度。本发明作为一种面向集群多波束的条带拼接抗差处理方法及系统，可广泛应用于多波束条带数据拼接技术领域。

公开(公告)号：CN119477685A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202510062397.5

申请日：2025-01-15

Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)

Inventor： 郑兵 ,  普东东 ,  董超 ,  谢安远 ,  何西 ,  陈焱琨

IPC: G06T3/4038

Abstract: 本发明公开了一种面向集群多波束的条带拼接抗差处理方法及系统，该方法包括：对无人艇多波束条带数据进行曲率与垂直度计算，构建同名特征点集合；通过Huber函数对同名特征点集合进行权重估计，得到同名特征点集合权重值；构建同名特征点集合七参数变换模型，并通过非线性最小二乘平差法进行迭代求解，得到求解后的同名特征点集合七参数变换模型；基于求解后的同名特征点集合七参数变换模型实现对无人艇多波束条带数据的拼接。本发明能够充分利用同名点之间的强匹配关系，限制利用弱匹配关系，从而提高多波束条带拼接的精度。本发明作为一种面向集群多波束的条带拼接抗差处理方法及系统，可广泛应用于多波束条带数据拼接技术领域。