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公开(公告)号：CN118981020A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410843673.7
申请日：2024-06-27
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Abstract: 本发明公开了一种左右舷模糊情况下的无人潜航器多目标跟踪方法及装置，其中方法包括：预测新生目标和存活目标；将新生目标和存活目标组合为预测目标，并得到预测目标的标签多伯努利参数集；根据预测目标的标签多伯努利参数集和目标观测集更新所述预测目标的标签多伯努利参数集；修剪更新后的预测目标的标签多伯努利参数集，得到目标状态估计结果集；判断所述目标状态估计结果对应的预测目标的左右舷位置。本发明适用于目标数未知且时变的复杂场景，可自动判定目标位于左舷或者右舷，适用于UUV平台在无人干预的环境下自主判决。
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公开(公告)号：CN118966305A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410965972.8
申请日：2024-07-18
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 佛山大学
IPC: G06N3/082 , G06N3/084 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于Shapley值的可微分架构搜索优化方法，该方法包括：设置可微分神经网络架构搜索的原始操作池；基于原始操作池，对可微分神经网络架构搜索进行搜索处理，得到标准单元与缩减单元；对标准单元与缩减单元分别进行Shapley值计算，得到标准单元的贡献度值与缩减单元的贡献度值；根据标准单元的贡献度值与缩减单元的贡献度值，将低于预设贡献度阈值对应的标准单元与缩减单元进行剔除处理，得到优化后的可微分神经网络架构搜索。通过使用本发明，能够降低可微分神经网络架构搜索的空间复杂度，进而缩短可微分神经网络架构搜索的时间，提高搜索效率。本发明作为一种基于Shapley值的可微分架构搜索优化方法，可广泛应用于神经网络架构搜索技术领域。
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公开(公告)号：CN114459437A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111679526.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 广东省国土资源测绘院 , 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
IPC: G01C13/00
Abstract: 本发明涉及海洋测绘领域，具体公开了一种母船与多无人船协同海洋测绘的方法、设备及介质，包括依据海洋测绘的作业任务，以及母船的与无人船的航行性能，获得航线规划；通过所述母船和所述无人船上的环境感知设备，获得整体环境态势感知，并通过协同环境态势感知算法以及航线优化算法，根据整体环境态势感知，对所述航线规划进行优化；依据所述航线规划，控制若干个所述无人船，与所述母船协同执行海洋测绘，并使各所述无人船实时向所述母船回传所述无人船测绘数据，获得母船测绘数据和无人船测绘数据。本发明相比于传统的测绘方式，大幅度提高提高测绘效率；在任务执行期间可进行大容量数据传输，使多无人船之间的协同更加高效精确。
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公开(公告)号：CN114301542A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111679446.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 广东省国土资源测绘院 , 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及水声网络领域，具体公开了一种水声网络的并行通信方法、设备及介质，包括初始化水声网络中的各节点，检测并保存各所述节点与其他节点间的传播时延；将全部所述源节点的前数两个传输周期和当前传输周期重组为第一数据；其中，所述第一数据是该节点前数第二个传输周期的应答信令、前数第一个传输周期的数据包和当前传输周期的握手信令；依据各所述源节点到各所述目标节点的第一传输参数和所述传播时延，获得本传输节拍各所述源节点无冲突的发送所述第一数据的第二传输参数；控制全部所述源节点，按照第二传输参数，向全部所述目标节点传输所述第一数据。本发明提高了水声网络的利用率，降低了传输延迟，降低了水声网络设备的能耗。
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公开(公告)号：CN119291031B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411807564.6
申请日：2024-12-10
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
IPC: G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/28 , G01N17/00
Abstract: 本发明公开一种材料腐蚀性能智能在线测试装置及使用方法，属于材料腐蚀性能测试技术领域，包括底座、位于底座顶部的反应池、覆盖在反应池顶部的盖板以及控制盖板升降的气缸。本发明通过上压盘、吊杆、上限位槽、收集槽、下压盘、下限位槽、外螺纹套组成的材料固定机构，能够在测试的过程中对多组材料进行同时装填测试，降低随机误差，有助于获取该材料的总体特征，另外在材料固定机构顶部并位于材料固定处的上方位置设置有超声探头，同时利用电机、第一轴杆、主齿轮、从动齿轮、第二轴杆组成的旋转机构，能够在测试的过程中持续控制超声探头围绕材料的轴心进行旋转，持续对材料的单面平均腐蚀情况进行测试，使得测试的结构更加的精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118838223A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410800647.6
申请日：2024-06-20
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 华南理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种声纳浮标的监测方法、系统及存储介质，声纳浮标部署有微控制器；微控制器部署预训练的水声分类模型；微控制器用于执行声纳浮标的监测方法；方法包括：获取声纳浮标内所部署采集板卡的第一板卡数量以及采集板卡所对应的第一I P地址；获取预设配置文件中的采集板卡的第二板卡数量以及采集板卡的第二I P地址；在确定第一板卡数量与第二板卡数量一致，且第一I P地址与对应采集板卡的第二I P地址一致的情况下，生成采集报文，并根据采集报文进行水声数据采集；将采集的水声数据输入至预训练的水声分类模型进行卷积操作，得到水声数据特征图；根据水声数据特征图，得到水声数据分类结果，实现声纳浮标水声数据采集与处理一体化。
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公开(公告)号：CN118333171B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410725531.0
申请日：2024-06-06
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 西北工业大学
IPC: G06N5/04 , G06N5/022 , G06V20/40 , G06V40/20 , G06V10/62 , G06V10/762 , G06V10/82 , G10L25/51 , G10L17/26 , H04N21/439 , H04N21/44 , A01K45/00
Abstract: 本发明涉及海洋生态环境监测技术领域，公开了一种基于视频和被动声学的企鹅监测方法及装置。该方法采用多组采集设备同时采集目标区域的音频数据和视频数据；根据各音频采集器的相对空间位置分析音频数据，获取发声企鹅的相对空间坐标；根据发声企鹅的相对空间坐标和视频数据，在视频数据确定发声企鹅的像素坐标；根据发声企鹅的像素坐标，在视频数据截取发声企鹅的视频片段；在发声企鹅在视频片段中提取所述发声企鹅的若干个企鹅行为，并对各企鹅行为关联的声音片段进行标注，构建发声企鹅的交流行为知识图谱。本发明提高了数据采集的全面性和有效性，提高了企鹅定位的准确性，进一步加深了对企鹅交流方式的研究。
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公开(公告)号：CN114499804B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202111679416.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 广东省国土资源测绘院 , 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及水声通信领域，具体公开了一种多信道水声网络的并行通信方法、设备及介质，包括初始化多信道水声网络的各节点，检测并保存各节点与其他节点间的传播时延，将多信道水声网络划分为若干条信道；记录各节点在前两个传输周期中，所有握手成功的历史信息作为该节点的第一传输参数；将每个源节点的前数两个传输周期和当前传输周期重组为该源节点的第一数据；依据第一传输参数和传播时延，获得本传输节拍全部源节点的第二传输参数；控制源节点，按照第二传输参数，向全部目标节点传输第一数据。本发明更有效地利用时域和多信道的并行通信资源，提高水声网络的通信性能，可以消除信令和数据包的传输冲突。
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公开(公告)号：CN114863373A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210411423.7
申请日：2022-04-19
Applicant: 华南理工大学 , 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
IPC: G06V20/54 , G06V10/82 , G06T5/00 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种海上无人平台监控方法及海上无人监控平台，所述方法包括：根据所述去雾模型对含雾气的摄像机采集图像进行去雾处理，并对所述摄像机采集图像进行预处理。利用YOLOV5对所述摄像机采集图像进行目标检测，得到船只边界框；检测出所述摄像机采集图像中的海天线；若所述船只边界框处于所述海天线的距离与警戒线形成的警戒区域中，且所述船只边界框所占面积大于预设面积阈值，发送船只非法入侵信号。采用本发明实施例，利用YOLOV5检测框和海天线检测的结构进行入侵判断，并加入一系列预处理手段提高在复杂天气下的检测率。
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公开(公告)号：CN114184225A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111338606.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Abstract: 本发明公开了一种船艇拖曳阵系统，包括：拖缆、拖体、刚性连接杆及水听器阵列；拖体的一端通过拖缆与船艇连接，另一端通过刚性连接杆与水听器阵列连接；其中，拖体设有摄像装置和照明装置；水听器阵列设有罗经、传感器和水听器。本发明提供的船艇拖曳阵系统，能够根据实际场景调整系统的上升、下降和航行轨迹，以提升海洋生物的定位与跟踪能力，工作方式更加灵活，可测量范围更广；通过在拖体上集成摄像装置和照明装置，能够准确识别海洋生物的物种和丰度，水体的温度、盐度及深度数据，从而为海洋生物的行为学研究提供基础资料和数据支撑；通过将水听器阵列与拖体刚性连接，保证了阵列姿态的稳定性，同时能减少噪声干扰，使监测结果更准确。
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