公开(公告)号：CN114459437A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202111679526.3

申请日：2021-12-31

Applicant: 广东省国土资源测绘院 ,  国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) ,  南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)

Inventor： 张惠军 ,  郑兵 ,  黄坚 ,  王重平 ,  朱亚兵 ,  向恒洲 ,  刘雪平 ,  李世云 ,  陈文敏 ,  吴维俊 ,  陈凤 ,  李雪 ,  董超

IPC: G01C13/00

Abstract: 本发明涉及海洋测绘领域，具体公开了一种母船与多无人船协同海洋测绘的方法、设备及介质，包括依据海洋测绘的作业任务，以及母船的与无人船的航行性能，获得航线规划；通过所述母船和所述无人船上的环境感知设备，获得整体环境态势感知，并通过协同环境态势感知算法以及航线优化算法，根据整体环境态势感知，对所述航线规划进行优化；依据所述航线规划，控制若干个所述无人船，与所述母船协同执行海洋测绘，并使各所述无人船实时向所述母船回传所述无人船测绘数据，获得母船测绘数据和无人船测绘数据。本发明相比于传统的测绘方式，大幅度提高提高测绘效率；在任务执行期间可进行大容量数据传输，使多无人船之间的协同更加高效精确。

公开(公告)号：CN114253287A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202111307872.9

申请日：2021-11-05

Applicant: 广东省国土资源测绘院

Inventor： 董斌斌 ,  张惠军 ,  黄小川 ,  魏智东 ,  王斌 ,  刘龙威 ,  周昆 ,  陈茂 ,  张善裕 ,  付鸿鹏 ,  关润东 ,  郭磊 ,  陈文敏

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种基于潮汐分析的潮间带无人机航线规划方法、终端及系统，该基于潮汐分析的潮间带无人机航线规划方法包括：S101：获取测区的相关数据，根据相关数据计算分潮调和常数；S102：根据潮汐预报分析的数据或潮汐预报数据获取测区的最低潮位信息，通过最低潮位信息、相关数据获取测区的测区范围，其中，根据分潮调和常数进行潮汐预报分析；S103：根据测区范围、无人机的飞行数据进行无人机航线规划，飞行数据包括飞行速度、航线间隔。本发明操作简单、工作量小且耗时短，并且能够准确根据潮间带的最大范围进行航线规划，不容易造成测量疏漏，便于选择最优的无人机航线规划线路。

公开(公告)号：CN216206244U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122419135.X

申请日：2021-09-30

Applicant: 广东省国土资源测绘院

Inventor： 陈国恒 ,  刘远海 ,  张惠军 ,  周建营 ,  董斌斌 ,  王重平 ,  杨广武 ,  陈文敏 ,  刘炜斌

IPC: G01C3/00 ,  G01C3/02 ,  G01C15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于长距离跨海的水准测灯与棱镜组合测量辅助装置，包括承载座、测量灯组件和棱镜组件。测量灯组件包括灯座、与灯座铰接以能够相对于灯座沿高度方向进行往复摆动的测量灯、与测量灯连接并能够锁止测量灯的第一锁止件；灯座与承载座通过第一竖直枢转轴进行枢转连接。棱镜组件包括棱镜座、与棱镜座铰接以能够相对于棱镜座沿高度方向进行往复摆动的棱镜、与棱镜连接并能够锁止棱镜的第二锁止件；棱镜座与承载座通过第二竖直枢转轴进行枢转连接。其能够方便地对同岸和对岸进行测量。