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公开(公告)号：CN117010153A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310754908.0
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 , 南京邮电大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种多UUV对均匀分布目标的布阵搜索方法，属于多水下无人航行器技术领域，针对目标航向、速度已知，且目标通过时间和通过位置均在一定区间内均匀分布的情形，建立典型场景下的多UUV布阵搜索模型；根据多UUV布阵搜索模型，计算多UUV拦截均匀分布目标的有效相对搜索区面积，根据目标通过时间和通过位置均在一定区间内均匀分布的特点，计算目标可能出现位置区域的面积，并由多UUV有效相对搜索区面积与目标可能出现位置区域面积的比值来计算目标布阵搜索发现概率，通过计算概率极大值，确定UUV往返搜索最佳航速和UUV布阵间距。本发明提出的多UUV拦截目标的阵地布设方法，提高了均匀分布目标的布阵搜索发现概率，从而提高关键航路航行的安全性。
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公开(公告)号：CN116627042A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310893839.1
申请日：2023-07-20
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于自适应控制器领域，公开了一种执行器非对称饱和多自主体系统的分布式协同跟踪方法，包括：运用径向基函数神经网络估计系统过饱和和外部扰动的部分，对原来的多自主体系统模型进行转换，根据转换后的系统模型，设计出降维观测器来估计多自主体系统中各智能体不可测的状态轨迹，根据输出信息和降维观测器信息，构建该多自主体系统的基于降阶观测器的自适应协议，再根据设计出的自适应控制算法给出驱动这类执行器非对称饱和多自主体系统实现半全局鲁棒协同跟踪的充分条件。该方法将自适应神经网络控制器从单个系统扩展到多自主体系统，解决了具有非对称饱和执行器的网络多自主体系统的降维观测器设计和鲁棒分布式协同跟踪问题。
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公开(公告)号：CN110839028B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911113163.X
申请日：2019-11-14
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种雾协助工业物联网的隐私保护方法，属于计算机网络安全领域，包括以下步骤：雾协助工业物联网系统初始化；对感知层设备获取的数据进行加密，将获得的感知层密文cij,τ传输至该感知层设备所属子区域对应的雾节点；所述雾节点接收到所述感知层密文cij,τ后，对感知层密文cij,τ进行聚合，得到子区域聚合密文Ci,τ及并将所述子区域聚合密文Ci,τ传输至工业云；工业云接收到子区域聚合密文Ci,τ后，对子区域聚合密文Ci,τ进行二次聚合得到全局聚合密文Cτ并解密；根据解密后的全局聚合密文，获得每个子区域的统计和Di,τ，每个子区域相应的均值Ei,τ，k个子区域的全局统计和Dτ和k个子区域相应均值Eτ。本发明可对物联网内数据传输进行隐私保护，并且可同时提供粗粒度服务和细粒度服务。
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公开(公告)号：CN120049865A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510522842.1
申请日：2025-04-24
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明属于信号处理与状态估计技术领域，公开了一种基于内部正表征技术的区间卡尔曼滤波设计方法，主要针对系统矩阵、观测矩阵和噪声协方差矩阵为区间形式的不确定系统，通过将内部正表征技术引入到此类不确定系统，开发面向区间不确定线性系统的内部正表征理论；结合扩展的内部正表征技术与区间误差协方差矩阵的对称半正定特性，设计利用区间系统矩阵边界信息实现目标状态全包围的区间卡尔曼滤波器。本发明所述方法能够有效消除滤波器对目标系统区间矩阵完整信息的依赖，降低运算的复杂度，同时，有效抑制运算过程中的区间扩张程度，提高状态估计的精度。
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公开(公告)号：CN118296284B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202410332081.9
申请日：2024-03-22
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明属于分布式观测器技术领域，公开了基于无峰值高增益观测技术的分布式鲁棒观测器设计方法，针对具有外部扰动影响的连续时间线性时不变复杂系统，在外部扰动未知但有界且局部测量的传感器拓扑满足强连通的条件下，对目标系统进行可观测性分解，得到可观测子系统和不可观测子系统；然后，对可观测子系统进行观测器结构分解，对分解后的子系统设计无峰值的高增益观测器；再对不可观测子系统运用邻居传感器测量信息补偿并引入自适应策略。本发明所述方法摆脱了观测器设计对系统和通信拓扑信息的依赖，消除了高增益观测器的峰值现象，给出了基于无峰值高增益观测技术的分布式鲁棒观测器设计的具体形式以及充分条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117010153B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310754908.0
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 , 南京邮电大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种多UUV对均匀分布目标的布阵搜索方法，属于多水下无人航行器技术领域，针对目标航向、速度已知，且目标通过时间和通过位置均在一定区间内均匀分布的情形，建立典型场景下的多UUV布阵搜索模型；根据多UUV布阵搜索模型，计算多UUV拦截均匀分布目标的有效相对搜索区面积，根据目标通过时间和通过位置均在一定区间内均匀分布的特点，计算目标可能出现位置区域的面积，并由多UUV有效相对搜索区面积与目标可能出现位置区域面积的比值来计算目标布阵搜索发现概率，通过计算概率极大值，确定UUV往返搜索最佳航速和UUV布阵间距。本发明提出的多UUV拦截目标的阵地布设方法，提高了均匀分布目标的布阵搜索发现概率，从而提高关键航路航行的安全性。
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公开(公告)号：CN116881625A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311143330.1
申请日：2023-09-06
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明属于水面探测技术领域，具体涉及一种提高多无人艇探测正态分布目标的概率计算方法，生成联合概率分布区域，生成多无人艇有效相对探测区域，给出多无人艇有效相对探测区域在联合概率分布区域的积分计算方法，在垂直于目标航向的方位线上布放无人艇，给出“中间密，两边疏”的非均匀布阵方法，在固定无人艇个数的限制条件下，计算“中间密，两边疏”的非均匀阵型布设方法的探测概率。本发明将往返探测概率计算方法从单无人艇探测扩展到多无人艇联合探测，通过建立典型场景下的多无人艇探测阵型布设模型，计算目标探测概率，解决了多无人艇对正态分布目标的探测概率计算问题。
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公开(公告)号：CN116627042B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310893839.1
申请日：2023-07-20
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于自适应控制器领域，公开了一种执行器非对称饱和多自主体系统的分布式协同跟踪方法，包括：运用径向基函数神经网络估计系统过饱和和外部扰动的部分，对原来的多自主体系统模型进行转换，根据转换后的系统模型，设计出降维观测器来估计多自主体系统中各智能体不可测的状态轨迹，根据输出信息和降维观测器信息，构建该多自主体系统的基于降阶观测器的自适应协议，再根据设计出的自适应控制算法给出驱动这类执行器非对称饱和多自主体系统实现半全局鲁棒协同跟踪的充分条件。该方法将自适应神经网络控制器从单个系统扩展到多自主体系统，解决了具有非对称饱和执行器的网络多自主体系统的降维观测器设计和鲁棒分布式协同跟踪问题。
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公开(公告)号：CN112052585B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010908366.4
申请日：2020-09-02
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种线性时不变系统的分布式降维观测器设计方法，通过使用多个分布式通信的传感器来实现对目标LTI系统的状态估计，其中每一个传感器只能获取LTI目标系统的部分输出信息；确定每一个传感器的输出矩阵，并对该输出矩阵与目标LTI系统的系统矩阵构成的矩阵对进行可检测分解；基于传感器之间的分布式信息交互，为每一个传感器设计分布式的降维观测器；给出包含拓扑信息的充分条件来保证分布式降维观测器的存在性；进一步地，利用自适应策略设计出完全分布的降维观测器。本发明简化了LTI系统的分布式观测器设计，降低了分布式观测器的维数，避免了分布式降维观测器的设计对全局拓扑信息的依赖，具有更好的灵活性。
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公开(公告)号：CN114397487A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111675465.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种电动汽车充电桩故障诊断设备及诊断方法，诊断装置包括诊断主机，诊断主机一侧端面上嵌设有切换式接头，切换式接头包括接头壳体，接头壳体中心设置有装配轴，装配轴上套设有接头装配环，接头装配环外壁沿轴心线圆周均匀开设有多个方槽，方槽内嵌设有接头，方槽底部间隔设置有多个贯穿至接头装配环内壁的安装孔，安装孔的端部设置有触头，安装孔内侧设置有连接触头和接头的对接杆；装配轴一侧端部嵌设有传输护板，传输护板外侧端部设置有传输接线板，传输接线板内侧设置有多个传输连接杆，传输连接杆沿传输护板外侧端部延伸至传输护板外壁与触头活动连接；本发明能够提供多种的接头选择，实用灵活方便；同时故障诊断效果好。
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